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本实用新型公开了一种双工位取料机械手，所述双工位取料机械手包括支架、位于所述支架上的X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的夹持组件；所述X轴模组包括包括两组驱动模组，所述Z轴模组数量为...
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