一种纵走机制造技术

技术编号:24761014 阅读:82 留言:0更新日期:2020-07-04 10:18
本实用新型专利技术涉及一种纵走机,包括一横向移动组件、一第一纵向移动组件、一第二纵向移动组件、一第一竖向移动组件、一第二竖向移动组件与一固定座,所述固定座的顶端处设有所述横向移动组件,所述横向移动组件上平行设有所述第一纵向移动组件与所述第二纵向移动组件,所述第一纵向移动组件上设有所述第一竖向移动组件,所述第二纵向移动组件上设有所述第二竖向移动组件,所述第一竖向移动组件与所述第二竖向移动组件平行设置,所述第一纵向移动组件、所述第二纵向移动组件、所述第一竖向移动组件与所述第二竖向移动组件通过控制器控制用以在三维空间内移动。本实用新型专利技术涉及的纵走机具有在三维空间内任意点停靠作业,自动化程度高等优点。

A walking machine

【技术实现步骤摘要】
一种纵走机
本技术涉及注塑机
,特别是一种纵走机。
技术介绍
目前,单轴伺服机械手只能够实现单方向上的操作功能并允许对其进行自动控制,使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作,从而进行自动化生产的设备。这种单轴结构只能从事单向作业,使用场合也受限制,自动化程度较低。为此我们研发了一种纵走机,用以解决以上缺点。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种纵走机,具有在三维空间内任意点停靠作业,自动化程度高等优点。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种纵走机,包括一横向移动组件、一第一纵向移动组件、一第二纵向移动组件、一第一竖向移动组件、一第二竖向移动组件与一固定座,所述固定座的顶端处设有所述横向移动组件,所述横向移动组件上平行设有所述第一纵向移动组件与所述第二纵向移动组件,所述第一纵向移动组件上设有所述第一竖向移动组件,所述第二纵向移动组件上设有所述第二竖向移动组件,所述第一竖向移动组件与所述第二竖向移动组件平行设置,所述第一纵向移动组件、所述第二纵向移动组件、所述第一竖向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纵走机,其特征在于:包括一横向移动组件、一第一纵向移动组件、一第二纵向移动组件、一第一竖向移动组件、一第二竖向移动组件与一固定座,所述固定座的顶端处设有所述横向移动组件,所述横向移动组件上平行设有所述第一纵向移动组件与所述第二纵向移动组件,所述第一纵向移动组件上设有所述第一竖向移动组件,所述第二纵向移动组件上设有所述第二竖向移动组件,所述第一竖向移动组件与所述第二竖向移动组件平行设置,所述第一纵向移动组件、所述第二纵向移动组件、所述第一竖向移动组件与所述第二竖向移动组件通过控制器控制用以在三维空间内移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种纵走机,其特征在于:包括一横向移动组件、一第一纵向移动组件、一第二纵向移动组件、一第一竖向移动组件、一第二竖向移动组件与一固定座,所述固定座的顶端处设有所述横向移动组件,所述横向移动组件上平行设有所述第一纵向移动组件与所述第二纵向移动组件,所述第一纵向移动组件上设有所述第一竖向移动组件,所述第二纵向移动组件上设有所述第二竖向移动组件,所述第一竖向移动组件与所述第二竖向移动组件平行设置,所述第一纵向移动组件、所述第二纵向移动组件、所述第一竖向移动组件与所述第二竖向移动组件通过控制器控制用以在三维空间内移动。


2.根据权利要求1所述纵走机,其特征在于,所述横向移动组件包括一横向部、一横向滑轨、多个横向齿条、一第一横向控制器、一第二横向控制器,所述横向部顶端处平行设有所述横向滑轨与所述横向齿条,所述第二横向控制器的底端设有第二横向滑槽与齿轮,所述第一横向控制器的底端设有第一横向滑槽与齿轮,所述横向齿条与所述齿轮啮合,所述第一横向滑槽和所述第二横向滑槽分别与所述横向滑轨滑动连接。


3.根据权利要求2所述纵走机,其特征在于,所述横向移动组件还包括一拖链,所述拖链与所述横向齿条平行设置,所述拖链的一端处与所述第二横向控制器连接,并且另一端处与所述横向部连接。


4.根据权利要求1所述纵走机,其特征在于,所述第一纵向移动组件包括一第一纵向部、两第一纵向滑轨、一第一纵向驱动电机与一第一纵向齿条,所述第一纵向齿条设置在所述第一纵向部的顶端处,所述第一纵向驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员:施太郎
申请(专利权)人:艾尔发智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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