【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶测试平台车
本专利技术涉及无人驾驶测试
，特别的涉及一种无人驾驶测试平台车。
技术介绍
近年来，随着网络技术和人工智能技术的发展，自动驾驶已成为当前各大汽车研发部门最热门的课题，而如何在保证试验车辆安全性的条件下，检测自动驾驶汽车的动态车辆规避能力，则是智能汽车开发过程中必须解决的技术问题。现阶段，通常采用泡沫制作的目标假车代替实际车辆，与试验车辆一同行驶在试验道路上，作为试验车辆识别的目标假车，用于检测试验车辆的动态车辆规避能力。这样，一旦试验车辆的动态车辆规避能力较差，与目标假车发生碰撞，也只会导致泡沫制作的目标假车损坏，而不会造成试验车辆的损伤，从而保证试验车辆的安全性，并降低试验成本。目标假车系统分为目标假车底盘、目标假车仿真车身及目标假车充电系统。通常，为避免试验车辆与目标假车底盘发生碰撞，目标假车底盘通常具有较低的高度，一旦试验车辆与目标假车发生碰撞，摧毁目标假车底盘上方的泡沫车身的同时会爬上目标假车底盘，使得试验车辆的车身重量将全部集中到目标假车底盘的驱动系统上，容易使驱动系统
【技术保护点】
1.一种无人驾驶测试平台车，其特征在于，包括整体呈板状的目标假车车架（10），所述目标假车车架（10）的底部安装有驱动系统；所述驱动系统包括安装在所述目标假车车架上的驱动轮（1）和驱动电机（4）；所述驱动轮（1）和所述目标假车车架（10）之间还安装有支座（2），所述驱动轮（1）的两端可转动地安装在所述支座（2）上，所述驱动轮（1）的至少一端穿过所述支座（2），并安装有从动同步带轮（3）；所述驱动电机（4）的轴线与所述驱动轮（1）的轴线相互平行，且所述驱动电机（4）的输出轴上安装有主动同步带轮（5），所述主动同步带轮（5）通过同步带（6）与从动同步带轮（3）相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶测试平台车，其特征在于，包括整体呈板状的目标假车车架（10），所述目标假车车架（10）的底部安装有驱动系统；所述驱动系统包括安装在所述目标假车车架上的驱动轮（1）和驱动电机（4）；所述驱动轮（1）和所述目标假车车架（10）之间还安装有支座（2），所述驱动轮（1）的两端可转动地安装在所述支座（2）上，所述驱动轮（1）的至少一端穿过所述支座（2），并安装有从动同步带轮（3）；所述驱动电机（4）的轴线与所述驱动轮（1）的轴线相互平行，且所述驱动电机（4）的输出轴上安装有主动同步带轮（5），所述主动同步带轮（5）通过同步带（6）与从动同步带轮（3）相连。
2.如权利要求1所述的无人驾驶测试平台车，其特征在于，所述驱动轮（1）的两端穿过所述支座（2），并均安装有所述从动同步带轮（3）；所述驱动电机（4）同轴相对/相背地设置有两个，两个所述驱动电机（4）的输出轴上均安装有主动同步带轮（5），两个所述主动同步带轮（5）分别通过同步带（6）与所述驱动轮（1）两端的所述从动同步带轮（3）对应相连。
3.如权利要求1或2所述的无人驾驶测试平台车，其特征在于，所述支座（2）包括中心转轴（21），所述中心转轴（21）的两端通过轴承座（22）可转动地安装在目标假车车架上；所述中心转轴（21）上垂直地设置有两个相互对称的支撑臂（23）；所述驱动轮（1）可转动地安装在两个所述支撑臂（23）远离所述中心转轴（21）的一端，且所述从动同步带轮（3）位于所述支撑臂（23）的外侧；所述中心转轴（21）与目标假车车架之间还设置有能够受力收缩的弹性支撑机构，所述弹性支撑机构使所述支撑臂（23）远离所述中心转轴（21）的一端沿背离目标假车车架的方向向外转出，所述弹性支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张甲瑞，李文礼，刘刚，张正亮，陈剑，
申请(专利权)人：重庆广播电视大学重庆工商职业学院，重庆理工大学，重庆竹素教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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