挂车状态检测方法及挂车状态检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种挂车状态检测方法及挂车状态检测装置。该挂车状态检测方法包括：检测预设时间段内的挂车震动参数；将所述预设时间段内的挂车震动参数，输入到挂车状态模型中，所述挂车状态模型包括关于挂车震动参数与所述挂车状态的函数，所述挂车状态包括停留状态、装货状态、卸货状态以及行驶状态中的至少一种；所述挂车状态模型基于所述挂车震动参数，确定所述挂车状态；当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出去，以降低传感器与监控端交互频率，节约通信及维护成本。

【技术实现步骤摘要】
挂车状态检测方法及挂车状态检测装置
本专利技术实施例涉及汽车运输技术，尤其涉及一种挂车状态检测方法及挂车状态检测装置。
技术介绍
甩挂运输是指汽车按预定的计划，在各装卸作业点甩下或挂上指定的挂车，继续运行的一种组织方式。甩挂运输可使载货汽车(或牵引车)的停歇时间缩短到最低限度，从而可最大限度地利用牵引能力，提高运输效能。在甩挂运输中，牵引车可以与挂车分离，挂车作为货物的装载主体，其位置、状态等是我们所关心的。目前，通常挂车中安装多种传感器，各传感器将所采集的数据上报至监控端，由监控端基于各传感器所采集的数据确定挂车状态。由于监控端并未集成在挂车上，而是以无线通信的方式与传感器相连。而传感器采集数据多且频繁以及网络通讯不稳定等因素，导致这种挂车状态确定方案需要大量的人力物力去维护。
技术实现思路
本专利技术提供一种挂车状态检测方法及挂车状态检测装置，以实现降低传感器与监控端交互频率，节约通信及维护成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种挂车状态检测方法，包括：检测预设时间段内的挂车震动参数；将所述预设时间段内的挂车震动参数，输入到挂车状态模型中，所述挂车状态模型包括关于挂车震动参数与所述挂车状态的函数，所述挂车状态包括停留状态、装货状态、卸货状态以及行驶状态中的至少一种；所述挂车状态模型基于所述挂车震动参数，确定所述挂车状态；当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出去。进一步地，执行所述检测预设时间段内的挂车震动参数步骤之前，还包括建立挂车状态模型；所述建立挂车状态模型包括：获取挂车处于不同状态下的挂车震动参数，作为模型建立数据；基于所述模型建立数据，建立关于挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数，将所述挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数作为挂车状态模型。进一步地，执行所述基于所述模型建立数据，建立关于挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数，将所述挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数作为挂车状态模型的步骤之后，还包括：获取挂车处于不同状态下的挂车震动参数，作为模型测试数据；将所述模型测试数据输入到所述挂车状态模型中，以验证所述挂车状态模型的准确率；若所述挂车状态模型的准确率低于设定阈值，对所述挂车状态模型中所述挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数进行修正；将所述模型测试数据输入到修正后的所述挂车状态模型中，以验证修正后的所述挂车状态模型的准确率的步骤，直至修正后的所述挂车状态模型的准确率大于或等于设定阈值。进一步地，所述挂车震动参数包括所述挂车在三维方向上的加速度以及所述加速度的采集频率。进一步地，所述挂车震动参数通过震动传感器采集。进一步地，所述当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出去，还包括，当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送至监控端。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种挂车状态检测装置，包括：挂车震动参数检测模块，用于检测预设时间段内的挂车震动参数；挂车震动参数输入模块，用于将所述预设时间段内的挂车震动参数，输入到挂车状态模型中，所述挂车状态模型包括关于挂车震动参数与所述挂车状态的函数，所述挂车状态包括停留状态、装货状态、卸货状态以及行驶状态中的至少一种；挂车状态确定模块，用于所述挂车状态模型基于所述挂车震动参数，确定所述挂车状态；挂车状态发送模块，用于当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出去。进一步地，还包括挂车状态模型建立模块；所述挂车状态模型建立模块，用于获取挂车处于不同状态下的挂车震动参数，作为模型建立数据；基于所述模型建立数据，建立关于挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数，将所述挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数作为挂车状态模型。进一步地，还包括挂车状态模型修正模块，用于获取挂车处于不同状态下的挂车震动参数，作为模型测试数据；将所述模型测试数据输入到所述挂车状态模型中，以验证所述挂车状态模型的准确率；若所述挂车状态模型的准确率低于设定阈值，对所述挂车状态模型中所述挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数进行调整、修正；重复执行所述将所述模型测试数据输入到所述挂车状态模型中，以验证所述挂车状态模型的准确率的步骤，直至所述挂车状态模型的准确率大于或等于设定阈值。进一步地，所述挂车震动参数包括所述挂车在三维方向上的加速度以及所述加速度的采集频率。本专利技术实施例通过检测预设时间段内的挂车震动参数；将所述预设时间段内的挂车震动参数，输入到挂车状态模型中，所述挂车状态模型包括关于挂车震动参数与所述挂车状态的函数，所述挂车状态包括停留状态、装货状态、卸货状态以及行驶状态中的至少一种；所述挂车状态模型基于所述挂车震动参数，确定所述挂车状态；当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出去，解决了目前挂车状态确定方案需要大量的人力物力去维护的问题，实现了降低传感器与监控端交互频率，节约通信及维护成本的效果。附图说明图1为本专利技术提供的一种挂车在一个完整的甩挂任务中各状态的流程图；图2为本专利技术实施例一提供的一种挂车状态检测方法的流程图；图3为本专利技术实施例一提供的一种挂车状态模型建立方法的流程图；图4为本专利技术实施例二提供的一种挂车状态检测方法的流程图；图5为本专利技术实施例二提供的一种训练模型的示意图；图6为本专利技术实施例三提供的一种挂车状态检测装置的结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术提供的一种挂车在一个完整的甩挂任务中各状态的流程图。参见图1，通常一个完整的甩挂任务包括短驳和干线，挂车状态依次为停留、行驶、停留、装货、停留、行驶、停留、卸货以及停留。通过实时检测挂车状态的转换，即可监控挂车整个运输过程，对时效考核、异常处理(如晚点报警)等有重要意义。实施例一图2为本专利技术实施例一提供的一种挂车状态检测方法的流程图。本实施例提供的挂车状态检测方法由集成于挂车上的主机完成。参见图2，该挂车状态检测方法包括：S101、检测预设时间段内的挂车震动参数。可选地，挂车震动参数包括挂车在三维方向上的加速度(如X方向上的加速度、Y方向的加速度以及Z方向的加速度，其中X方向、Y方向以及Z方向中任意两者互相垂直)以及加速度的采集频率。需要说明的是，若加速度的采集频率不同，X方向上的加速度、Y方向的加速度以及Z方向的加速度可能呈现不同的规律。其中，挂车震动参数的检测设备可以有多种，示例性地，挂车震动参数通过震动传感器采集。S102、将预设时间段内的挂车震动参数，输入到挂车状态模型中，挂车状态模型包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂车状态检测方法，其特征在于，包括：/n检测预设时间段内的挂车震动参数；/n将所述预设时间段内的挂车震动参数，输入到挂车状态模型中，所述挂车状态模型包括关于挂车震动参数与所述挂车状态的函数，所述挂车状态包括停留状态、装货状态、卸货状态以及行驶状态中的至少一种；/n所述挂车状态模型基于所述挂车震动参数，确定所述挂车状态；/n当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出去。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂车状态检测方法，其特征在于，包括：
检测预设时间段内的挂车震动参数；
将所述预设时间段内的挂车震动参数，输入到挂车状态模型中，所述挂车状态模型包括关于挂车震动参数与所述挂车状态的函数，所述挂车状态包括停留状态、装货状态、卸货状态以及行驶状态中的至少一种；
所述挂车状态模型基于所述挂车震动参数，确定所述挂车状态；
当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出去。


2.根据权利要求1所述的挂车状态检测方法，其特征在于，
执行所述检测预设时间段内的挂车震动参数步骤之前，还包括建立挂车状态模型；
所述建立挂车状态模型包括：
获取挂车处于不同状态下的挂车震动参数，作为模型建立数据；
基于所述模型建立数据，建立关于挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数，将所述挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数作为挂车状态模型。


3.根据权利要求2所述的挂车状态检测方法，其特征在于，
执行所述基于所述模型建立数据，建立关于挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数，将所述挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数作为挂车状态模型的步骤之后，还包括：
获取挂车处于不同状态下的挂车震动参数，作为模型测试数据；
将所述模型测试数据输入到所述挂车状态模型中，以验证所述挂车状态模型的准确率；
若所述挂车状态模型的准确率低于设定阈值，对所述挂车状态模型中所述挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数进行修正；
将所述模型测试数据输入到修正后的所述挂车状态模型中，以验证修正后的所述挂车状态模型的准确率，直至修正后的所述挂车状态模型的准确率大于或等于设定阈值。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的挂车状态检测方法，其特征在于，所述挂车震动参数包括所述挂车在三维方向上的加速度以及所述加速度的采集频率。


5.根据权利要求4所述的挂车状态检测方法，其特征在于，
所述挂车震动参数通过震动传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志恒，张鹤高，江天，夏曙东，
申请(专利权)人：北京优挂信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11