挂车装卸货完成时间预估方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种挂车装卸货完成时间预估方法。该挂车装卸货完成时间预估方法适用于下述挂车；挂车包括车厢；在车厢顶部安装有a个测距模块，将车厢划分为a个货物存放区域，a为正整数，a≥2；挂车装卸货完成时间预估方法包括：测距模块以设定时间间隔T0测量测距模块对应的货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度，得到测量结果；根据不同时刻的测量结果，确定挂车装卸货开始时刻t1；根据时刻t1的测量结果以及时刻t2的测量结果，得到装卸货速度ν；根据挂车装卸货开始时刻t1以及装卸货速度ν，计算挂车装卸货完成时刻t3，其中，t3＞t2＞t1，以准确地知道挂车的装卸状态以及预计装卸完毕时间，提高牵引车和挂车的调度效率。

【技术实现步骤摘要】
挂车装卸货完成时间预估方法
本专利技术实施例涉及汽车运输技术，尤其涉及一种挂车装卸货完成时间预估方法。
技术介绍
甩挂运输是指汽车按预定的计划，在各装卸作业点甩下或挂上指定的挂车，继续运行的一种组织方式。甩挂运输可使载货汽车(或牵引车)的停歇时间缩短到最低限度，从而可最大限度地利用牵引能力，提高运输效能。在甩挂运输中，挂车通常停留在客户网点进行装卸货，如何准确的知道挂车的装卸状态以及预计装卸完毕时间，对于提升调度效率十分重要。但是目前无法准确地对挂车装卸货完成时间进行预估。
技术实现思路
本专利技术提供一种挂车装卸货完成时间预估方法，以准确的知道挂车的装卸状态以及预计装卸完毕时间，提高牵引车和挂车的调度效率。本专利技术实施例提供了一种挂车装卸货完成时间预估方法，所述挂车装卸货完成时间预估方法适用于下述挂车；所述挂车包括车厢，在所述车厢顶部安装有a个测距模块，将所述车厢划分为a个货物存放区域，a为正整数，a≥2；所述挂车装卸货完成时间预估方法包括：所述测距模块以设定时间间隔T0测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度，得到测量结果，T0＞0；根据不同时刻的所述测量结果，确定挂车装卸货开始时刻t1；根据时刻t1的所述测量结果以及时刻t2的所述测量结果，得到装卸货速度ν；根据挂车装卸货开始时刻t1以及装卸货速度ν，计算挂车装卸货完成时刻t3，其中，t3＞t2＞t1。进一步地，所述根据不同时刻的所述测量结果，确定挂车装卸货开始时刻t1，包括：若存在时间段T1，使得在时间段T1内，在任意测量时刻各所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度保持不变，而在T1之后下一测量时刻t4，至少一个所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度发生变化，则将T1中最邻近t4的测量时刻确定为挂车装卸货开始时刻t1，其中，T1＞2×T0。进一步地，在任意所述货物存放区域中，令所述测距模块连续采集m+1次车厢顶部到货物顶部的高度，记为d1、d2、……、dm、dm+1，求前m次采集数据均值若则将更新为若则保持不变，令c表示满足的di的个数，i＝2、3、……、m+1，计算若p＞β，将车厢顶部到货物顶部的高度为dm的测量时刻作为挂车装卸货开始时刻t1；其中0＜β＜1。进一步地，若车厢顶部到货物顶部的高度为dm的测量时刻作为装卸货开始时刻t1，且将车厢顶部到货物顶部的高度为dm的测量时刻为挂车装货开始时刻；若车厢顶部到货物顶部的高度为dm的测量时刻作为装卸货开始时刻t1，且将车厢顶部到货物顶部的高度为dm的测量时刻为挂车卸货开始时刻。进一步地，在任意所述货物存放区域中，令所述测距模块连续m+n次所采集车厢顶部到货物顶部的高度分别为d1、d2、……、dm、dm+1、dm+2、……、dm+n-1、dm+n；……；若且i＝1、2、……、n，则将车厢顶部到货物顶部的高度为dm+n-1的测量时刻作为挂车装货开始时刻t1；或者；若且i＝1、2、……、n，则将车厢顶部到货物顶部的高度为dm+n-1的测量时刻作为挂车卸货开始时刻t1；其中q和p为正数，m和n为正整数。进一步地，q≥10，p≥2。进一步地，所述根据时刻t1的所述测量结果以及时刻t2的所述测量结果，得到装卸货速度ν，包括：根据时刻t1的所述测量结果，得到t1时刻所述车厢内货物总量为Vt1；根据时刻t2的所述测量结果，得到t2时刻所述车厢内货物总量为Vt2；根据得到装卸货速度ν。进一步地，所述根据挂车装卸货开始时刻t1以及装卸货速度ν，计算挂车装卸货完成时刻t3，包括；根据得到挂车装卸货完成时刻t3，其中V为待装卸货物总量。进一步地，所述测距模块包括激光发射器、激光接收器和距离计算单元；所述激光发射器和所述激光接收器均安装于所述车厢顶部；所述距离计算单元与所述激光接收器相连；所述测距模块以设定时间间隔T0测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度，得到测量结果，包括所述激光发射器以设定时间间隔T0沿所述车厢顶部指向所述车厢底部的方向发射激光；所述激光接收器接收经货物顶部或车厢底部反射的激光；所述距离计算单元基于所述激光接收器接收到的激光，计算所述激光接收器对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度。进一步地，所述激光发射器所发射的激光的波长与可见光的波长不同。本专利技术实施例通过所述测距模块以设定时间间隔T0测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度，得到测量结果；根据不同时刻的所述测量结果，确定挂车装卸货开始时刻t1；根据时刻t1的所述测量结果以及时刻t2的所述测量结果，得到装卸货速度ν；根据挂车装卸货开始时刻t1以及装卸货速度ν，计算挂车装卸货完成时刻t3，解决目前无法准确地对挂车装卸货完成时间进行预估的问题，实现准确的知道挂车的装卸状态以及预计装卸完毕时间，提高牵引车和挂车的调度效率的效果。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种挂车装卸货完成时间预估方法的流程图；图2为适用于为本专利技术实施例提供的一种挂车装卸货完成时间预估方法的挂车的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种确定挂车装卸货开始时刻t1的原理图；图4为本专利技术实施例提供的一种挂车在装卸货过程中某一货物存放区域测距模块测量结果随时间的变化关系图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术实施例提供的一种挂车装卸货完成时间预估方法的流程图。图2为适用于为本专利技术实施例提供的一种挂车装卸货完成时间预估方法的挂车的结构示意图。参见图1和图2，该挂车包括车厢1，在车厢1顶部安装有a个测距模块2，将车厢1划分为a个货物存放区域11，a为正整数，a≥2。示例性地，图2中包括八个货物存放区域11。该挂车装卸货完成时间预估方法具体包括：S101、测距模块以设定时间间隔T0测量测距模块对应的货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度，得到测量结果，T0＞0。测距模块2的具体设置方案有多种，本申请对此不做限制。测距模块2结构不同，测距原理不同，本步骤的实现方法不同。示例性地，若测距模块2包括激光发射器、激光接收器和距离计算单元；激光发射器和激光接收器均安装于车厢1顶部；距离计算单元与激光接收器相连。本步骤的实现方法包括：激光发射器以设定时间间隔T0沿车厢顶部指向车厢底部的方向发射激光；激光接收器接收经货物顶部或车厢底部反射的激光；距离计算单元基于激光接收器接收到的激光，计算激光接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂车装卸货完成时间预估方法，其特征在于，/n所述挂车装卸货完成时间预估方法适用于下述挂车；/n所述挂车包括车厢，在所述车厢顶部安装有a个测距模块，将所述车厢划分为a个货物存放区域，a为正整数，a≥2；/n所述挂车装卸货完成时间预估方法包括：/n所述测距模块以设定时间间隔T0测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度，得到测量结果，T0＞0；/n根据不同时刻的所述测量结果，确定挂车装卸货开始时刻t1；/n根据时刻t1的所述测量结果以及时刻t2的所述测量结果，得到装卸货速度ν；/n根据挂车装卸货开始时刻t1以及装卸货速度ν，计算挂车装卸货完成时刻t3，其中，t3＞t2＞t1。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂车装卸货完成时间预估方法，其特征在于，
所述挂车装卸货完成时间预估方法适用于下述挂车；
所述挂车包括车厢，在所述车厢顶部安装有a个测距模块，将所述车厢划分为a个货物存放区域，a为正整数，a≥2；
所述挂车装卸货完成时间预估方法包括：
所述测距模块以设定时间间隔T0测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度，得到测量结果，T0＞0；
根据不同时刻的所述测量结果，确定挂车装卸货开始时刻t1；
根据时刻t1的所述测量结果以及时刻t2的所述测量结果，得到装卸货速度ν；
根据挂车装卸货开始时刻t1以及装卸货速度ν，计算挂车装卸货完成时刻t3，其中，t3＞t2＞t1。


2.根据权利要求1所述的挂车装卸货完成时间预估方法，其特征在于，
所述根据不同时刻的所述测量结果，确定挂车装卸货开始时刻t1，包括：
若存在时间段T1，使得在时间段T1内，在任意测量时刻各所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度保持不变，而在T1之后下一测量时刻t4，至少一个所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度发生变化，则将T1中最邻近t4的测量时刻确定为挂车装卸货开始时刻t1，其中，T1＞2×T0。


3.根据权利要求2所述的挂车装卸货完成时间预估方法，其特征在于，
在任意所述货物存放区域中，令所述测距模块连续采集m+1次车厢顶部到货物顶部的高度，记为d1、d2、……、dm、dm+1，求前m次采集数据均值



若则将更新为



若则保持不变，令c表示满足的di的个数，i＝2、3、……、m+1，计算若p＞β，将车厢顶部到货物顶部的高度为dm的测量时刻作为挂车装卸货开始时刻t1；
其中0＜β＜1。


4.根据权利要求3所述的挂车装卸货完成时间预估方法，其特征在于，
若车厢顶部到货物顶部的高度为dm的测量时刻作为装卸货开始时刻t1，且车厢顶部到货物顶部的高度为dm的测量时刻为挂车装货开始时刻；
若车厢顶部到货物顶部的高度为dm的测量时刻作为装卸货开始时刻t1，且将车厢顶部到货物顶部的高度为dm的测量时刻为挂车卸货开始时刻。


5.根据权利要求2所述的挂车装卸货完成时间预估方法，其特征在于，在任意所述货...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志恒，张鹤高，江天，夏曙东，
申请(专利权)人：北京优挂信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11