集卡定位系统及集卡定位方法技术方案

本发明专利技术提供了一种集卡定位系统及集卡定位方法，涉及集卡定位技术领域，本发明专利技术提供的集卡定位系统，包括：第一检测组件和第二检测组件；第一检测组件用于检测集卡在第一方向的位置，以引导集卡沿第一方向驶入第二检测组件的检测范围；第二检测组件用于检测集卡相对于第一方向的偏斜信息。本发明专利技术提供的集卡定位系统，可以引导集卡进行定位，且可以实现对集卡偏斜信息的检测。

Truck positioning system and its positioning method

【技术实现步骤摘要】
集卡定位系统及集卡定位方法
本专利技术涉及集卡定位
，尤其是涉及一种集卡定位系统及集卡定位方法。
技术介绍
自动化集装箱码头中，为实现高效装卸集装箱，需要对集装箱集卡进行定位。通常采用安装在龙门吊支腿处的传感器对集卡在大车行进方向进行线扫描，根据集卡和集装箱特征提取有效点云，引导集卡在大车方向进行对位。然而集卡在垂直于大车行进方向缺乏定位，且缺少对集卡偏转信息的检测，影响吊装定位和装箱效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集卡定位系统及集卡定位方法，可以引导集卡进行定位，且可以实现对集卡偏斜信息的检测。第一方面，本专利技术提供的集卡定位系统，包括：第一检测组件和第二检测组件；所述第一检测组件用于检测集卡在第一方向的位置，以引导所述集卡沿所述第一方向驶入所述第二检测组件的检测范围；所述第二检测组件用于检测所述集卡相对于所述第一方向的偏斜信息。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第二检测组件包括：第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集卡定位系统，其特征在于，包括：第一检测组件(100)和第二检测组件(200)；/n所述第一检测组件(100)用于检测集卡(001`)在第一方向(y)的位置，以引导所述集卡(001`)沿所述第一方向(y)驶入所述第二检测组件(200)的检测范围；/n所述第二检测组件(200)用于检测所述集卡(001`)相对于所述第一方向(y)的偏斜信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种集卡定位系统，其特征在于，包括：第一检测组件(100)和第二检测组件(200)；
所述第一检测组件(100)用于检测集卡(001`)在第一方向(y)的位置，以引导所述集卡(001`)沿所述第一方向(y)驶入所述第二检测组件(200)的检测范围；
所述第二检测组件(200)用于检测所述集卡(001`)相对于所述第一方向(y)的偏斜信息。


2.根据权利要求1所述的集卡定位系统，其特征在于，所述第二检测组件(200)包括：第一测距传感器(210)和第二测距传感器(220)，所述第一测距传感器(210)和所述第二测距传感器(220)沿所述第一方向(y)间隔设置；
所述第一测距传感器(210)用于检测所述集卡(001`)上第一被测点(011`)与鞍梁(002`)之间的第一距离(S1)；
所述第二测距传感器(220)用于检测所述集卡(001`)上第二被测点(012`)与所述鞍梁(002`)之间的第二距离(S2)。


3.根据权利要求2所述的集卡定位系统，其特征在于，所述集卡定位系统还包括：第三测距传感器(230)和第四测距传感器(240)，所述第三测距传感器(230)与所述第四测距传感器(240)沿所述第一方向(y)间隔设置；
所述第三测距传感器(230)用于检测所述集卡(001`)上第三被测点与所述鞍梁(002`)之间的第三距离；
所述第四测距传感器(240)用于检测所述集卡(001`)上第四被测点与所述鞍梁(002`)之间的第四距离。


4.根据权利要求1所述的集卡定位系统，其特征在于，所述集卡定位系统还包括吊具(400)，所述吊具(400)与控制器(300)连接，并使所述吊具(400)相对于所述集卡(001`)对位。


5.根据权利要求4所述的集卡定位系统，其特征在于，所述集卡定位系统还包括显示器，所述显示器与所述控制器(300)连接，且所述显示器用于显示所述集...

【专利技术属性】
技术研发人员：方振华，李忠，马铭，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44