【技术实现步骤摘要】
一种实现多型号智能装载的方法和系统
本专利技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种实现多型号智能装载的方法和系统。
技术介绍
袋装物料广泛分布于农产品、化工、建材等行业，目前国内的袋装物料的装车作业主要依靠人工，效率较低且劳动强度大，并伴随存在诸多危害。特别是水泥行业，目前大多数是靠工人在车斗里，等待车斗上方的生产线传送带(可以一定范围内人工改变传送带的朝向和高低位置)输送水泥过来。当输送的袋装水泥从传送带上掉落到车斗的过程中时，工人通过人力改变其掉落轨迹从而掉落在车斗上预期位置进行装车。这种人工作业的主要问题是人体面临着水泥粉尘的危害，而且随着社会的发展，越来越少的人愿意去从事袋装水泥装车这类工作环境恶劣的工作岗位，对企业生产造成了困难。为解决上述困难，自动化产品提供商基于水泥厂现有的袋装水泥生产输送线，通过改造加装自动装车机头，将该机头与输送皮带连接接收袋装水泥，然后将机头移动到指定坐标位置，再放落袋装水泥到车斗里，从而替代人工袋装水泥码垛作业。但现有的这些大多数的装车场景中，客户只向工厂下发一次订单只采购一种型号的物料，一...
【技术保护点】
1.一种实现多型号智能装载的方法，用于实现不同型号袋装物料的装车码垛，其特征在于，包括：/n当车辆进入第一装车车道时，获取订单数据并根据所述订单数据划分装车空间，所述订单数据包括需装载的不同型号物料包信息和装载车辆信息；/n计算并存储物料包相对坐标集，所述物料包相对坐标集为根据所述装车空间分别计算获得的各型号物料包在装载车辆内码放位置的相对坐标；/n从所述物料包相对坐标集中获取在第一装车车道所装载的第一型号物料包各相对坐标，发送至该车道的装车机进行装载；/n当所述车辆进入第二装载车道时，从所述物料包相对坐标集中获取在第二装车车道所装载的第二型号物料包各相对坐标，发送至该车道装车机进行装载。/n
【技术特征摘要】
1.一种实现多型号智能装载的方法，用于实现不同型号袋装物料的装车码垛，其特征在于，包括：
当车辆进入第一装车车道时，获取订单数据并根据所述订单数据划分装车空间，所述订单数据包括需装载的不同型号物料包信息和装载车辆信息；
计算并存储物料包相对坐标集，所述物料包相对坐标集为根据所述装车空间分别计算获得的各型号物料包在装载车辆内码放位置的相对坐标；
从所述物料包相对坐标集中获取在第一装车车道所装载的第一型号物料包各相对坐标，发送至该车道的装车机进行装载；
当所述车辆进入第二装载车道时，从所述物料包相对坐标集中获取在第二装车车道所装载的第二型号物料包各相对坐标，发送至该车道装车机进行装载。
2.根据权利要求1所述的实现多型号智能装载的方法，其特征在于，步骤当车辆进入第一装车车道时获取订单数据并根据所述订单数据划分装车空间，具体包括：
获取订单数据，所述订单数据包括需装载的不同型号物料包信息和装载车辆信息；
获取待装载车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数和车道参数计算该车辆的车厢装车空间；
根据订单数据中的需装载物料包型号和数量，对所述车厢装车空间进行划分，给各型号物料包分配不同码垛空间。
3.根据权利要求2所述的实现多型号智能装载的方法，其特征在于，所述步骤获取待装载车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数和车道参数计算该车辆的车厢装车空间，具体包括：
从检测设备采集的车辆数据中计算获取待装载车辆的车辆参数；
根据所述车辆参数和车道参数获取该车辆的可装载体积；
根据该车辆需装载的各物料包型号获取对应的预设安全参数，通过所述预设安全参数对所述装车机可装载体积进行调整，获得该车辆的有效装载体积。
4.根据权利要求3所述的实现多型号智能装载的方法，其特征在于，步骤根据订单数据中的需装载物料包型号和数量对所述车厢装车空间进行划分，给各型号物料包分配不同码垛空间，具体包括：
根据车厢长度和装车机长度，对订单内各型号物料包按所占总体积比例分配装车长度。
5.根据权利要求4所述的实现多型号智能装载的方法，其特征在于，步骤计算并存储物料包相对坐标集，所述物料包相对坐标集为根据所述装车空间分别计算获得的各型号物料包...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙善敏，吴小元，
申请(专利权)人：浙江明度智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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