下载一种实现多型号智能装载的方法和系统的技术资料

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本发明公开了一种实现多型号智能装载的方法,该方法基于袋装物料订单数据,垂直划分装车空间,计算每包物料在本装车空间的相对坐标,在车辆驶入车道后,通过测量系统测量出车厢标定点坐标,动态计算出物料在本车道空间的绝对坐标,控制系统使用绝对坐标控制装...
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