一种关门速度检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种关门速度检测装置及方法，其包括外壳、摆动机构、回位机构和控制机构，所述摆动机构包括摆臂、转轴和驱动单元，所述转轴竖直设置在所述外壳上且与所述外壳连接，所述转轴连接于所述驱动单元的输出端，所述摆臂与所述转轴垂直连接，所述回位机构包括弹簧，所述弹簧的一端与所述摆臂连接，所述弹簧的另一端与所述外壳固定连接，所述控制机构与所述驱动单元电连接，以控制所述驱动单元驱动所述转轴转动，进而带动所述摆臂在水平方向上的来回摆动，完成关门和回复原位的动作。该关门速度检测装置输出的关门力度精准，能使车门关闭速度保持恒定，保证检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种关门速度检测装置及方法
本专利技术涉及汽车性能测试
，特别是一种关门速度检测装置及方法。
技术介绍
在汽车质量控制中，车门关闭是一个突出的问题。国内各大整车厂大多采用关门速度检测装置对车门关闭进行量化测试和分析。关门速度检测装置是一种通过推动车门来检测车门关闭速度是否满足设计要求的工具。现有的一种关门速度检测装置是通过施力杆在配重块受钢丝绳和滑轮的作用下被带动并向前方伸出，从而推动车门关闭，在该过程中，由于钢丝绳与滑轮产生摩擦，令该关门速度检测装置输出的关门力度不够精准、误差范围较大。而且使用该关门速度检测装置的检测步骤繁琐，耗时较长，在使用前必需要移动该关门速度检测装置，使其与车门的距离保持在一定范围内方能使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种关门速度检测装置及方法，其输出的关门力度精准，能使车门关闭速度保持恒定，保证检测的准确性。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种关门速度检测装置，包括外壳、摆动机构、回位机构和控制机构，所述摆动机构包括摆臂、转轴和驱动单元，所述转轴竖直设置在所述外壳上且与所述外壳连接，所述转轴连接于所述驱动单元的输出端，所述摆臂与所述转轴垂直连接，所述回位机构包括弹簧，所述弹簧的一端与所述摆臂连接，所述弹簧的另一端与所述外壳固定连接，所述控制机构与所述驱动单元电连接，以控制所述驱动单元驱动所述转轴转动，进而带动所述摆臂在水平方向上的来回摆动，完成关门和回复原位的动作。作为优选方案，所述回位机构还包括用于限定所述转轴转矩的限位件，所述限位件与所述转轴连接。作为优选方案，所述摆动机构还包括滑轮，所述滑轮可转动地连接在所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与所述转轴连接。作为优选方案，所述控制机构包括PLC可编辑控制器、控制电源、行程开关和用于控制所述转轴的转动速度的速度控制器，所述PLC可编辑控制器分别与所述控制电源、所述行程开关和所述驱动单元电连接，所述控制电源分别与所述行程开关、所述速度控制器电连接，所述行程开关分别与所述驱动单元和所述速度控制器电连接，所述速度控制器与所述驱动单元电连接。作为优选方案，还包括移动机构，所述移动机构设置在所述外壳的底部且与所述外壳连接，所述移动机构与所述PLC可编辑控制器电连接。作为优选方案，所述移动机构包括移动组件、电磁制动、用于为所述移动组件和所述电磁制动提供动力的移动电机，所述移动组件连接于所述移动电机的输出端，所述电磁制动与所述移动组件连接，所述电磁制动分别与所述PLC可编辑控制器、所述移动电机电连接，所述移动电机与所述PLC可编辑控制器电连接。作为优选方案，还包括用于测量所述外壳与车门距离的测距机构，所述测距机构分别与所述PLC可编辑控制器、所述行程开关电连接。作为优选方案，所述测距机构包括激光测距传感器和光电传感器，所述激光测距传感器和所述光电传感器均安装在所述外壳靠近所述摆臂的一侧上，所述激光测距传感器和所述光电传感器分别与所述PLC可编辑控制器、所述行程开关电连接。为了解决相同的问题，本专利技术实施例还提供一种使用上述技术方案所述的关门速度检测装置的方法，包括以下步骤：步骤1：打开被检测的车门；步骤2：控制机构控制驱动单元驱动转轴转动，带动摆臂摆动并触碰所述车门，以实现所述车门的关闭；步骤3：弹簧回缩，所述驱动单元反转，以使摆臂回复原位；步骤4：通过检查所述车门是否关闭，判断所述车门的关门速度是否符合要求。作为优选方案，在步骤2前，还包括：测距机构检测关门速度检测装置与所述车门的距离，并将信息反馈给PLC可编辑控制器，所述PLC可编辑控制器控制移动电机驱动移动组件移动，使所述关门速度检测装置移动至检测位置。综上，本专利技术实施例所提供的一种关门速度检测装置及方法，具有以下优点：1、采用控制机构控制驱动单元驱动转轴转动，以使摆臂摆动到车门位置，实现车门关门，采用了自动控制技术，保证摆臂输出力度精准，给车门恒定的力，确保关门速度检测的准确性；2、在外壳的底部安装移动机构和测距机构，使关门速度检测装置能自动检测自身与车门的距离，并实现距离的自动调整，确保关门速度检测装置在检测距离内，工作人员只需打开车门即可，不需要对关门速度检测装置与车门的距离作出人为的调整，降低了工作人员的劳动强度，提高了检测的效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的关门速度检测装置的正视图；图2是本专利技术实施例提供的关门速度检测装置的侧视图；图3是本专利技术实施例提供的关门速度检测装置的俯视图；图4是使用本专利技术实施例提供的关门速度检测装置的方法的流程图。附图标记：1、外壳，2、摆臂，3、转轴，4、驱动单元，5、弹簧，6、固定件，7、限位件，8、滑轮，9、PLC可编辑控制器，10、控制电源，11、行程开关，12、速度控制器，13、移动组件，14、移动电机，15、底板、16、电磁制动，17、激光测距传感器，18、光电传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1至图3所示，本专利技术提供一种关门速度检测装置，其包括外壳1、摆动机构、回位机构和控制机构，摆动机构包括摆臂2、转轴3和驱动单元4，转轴3竖直设置在外壳1上且与外壳1连接，转轴3连接于驱动单元4的输出端，摆臂2与转轴3垂直连接，回位机构包括弹簧5，弹簧5的一端与摆臂2连接，弹簧5的另一端与外壳1固定连接，控制机构与驱动单元4电连接，以控制驱动单元4驱动转轴3转动，进而带动摆臂2在水平方向上的来回摆动，完成关门和回复原位的动作。基于上述技术方案，在使用本专利技术实施例提供的关门速度检测装置时，工作人员打开车门，该关门速度检测装置通过控制机构控制驱动单元4驱动转轴3以恒定的转速旋转，带动摆臂2以一定的速度摆动，推动车门关闭，随后通过弹簧5回缩，使摆臂2反向摆动，回到原位。整个过程运用自动控制技术，保证关门的条件，确保检测的准确性，误差较小，该装置能自动完成关门和回复原位的动作，提高了检测效率。使用转轴3作为动力传动装置，其精度一致性好，尺寸精度高。在本实施例中，外壳1上设有固定件6，弹簧5通过固定件6与外壳1固定连接。其中，回位机构还包括用于限定转轴3转矩的限位件7，限位件7与转轴3连接，控制转轴3在一定旋转范围内转动，防止摆臂2转动幅度过大，扫到周边的仪器装置。在本实施例中，限位件7为限位杆，转轴3通过卡设在限位杆上的连接件与限位杆可转动地连接，将摆臂2的摆动幅度控制在90°内。...

【技术保护点】
1.一种关门速度检测装置，其特征在于：包括外壳、摆动机构、回位机构和控制机构，/n所述摆动机构包括摆臂、转轴和驱动单元，所述转轴竖直设置在所述外壳上且与所述外壳连接，所述转轴连接于所述驱动单元的输出端，所述摆臂与所述转轴垂直连接，/n所述回位机构包括弹簧，所述弹簧的一端与所述摆臂连接，所述弹簧的另一端与所述外壳固定连接，/n所述控制机构与所述驱动单元电连接，以控制所述驱动单元驱动所述转轴转动，进而带动所述摆臂在水平方向上的来回摆动，完成关门和回复原位的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种关门速度检测装置，其特征在于：包括外壳、摆动机构、回位机构和控制机构，
所述摆动机构包括摆臂、转轴和驱动单元，所述转轴竖直设置在所述外壳上且与所述外壳连接，所述转轴连接于所述驱动单元的输出端，所述摆臂与所述转轴垂直连接，
所述回位机构包括弹簧，所述弹簧的一端与所述摆臂连接，所述弹簧的另一端与所述外壳固定连接，
所述控制机构与所述驱动单元电连接，以控制所述驱动单元驱动所述转轴转动，进而带动所述摆臂在水平方向上的来回摆动，完成关门和回复原位的动作。


2.根据权利要求1所述的关门速度检测装置，其特征在于：所述回位机构还包括用于限定所述转轴转矩的限位件，所述限位件与所述转轴连接。


3.根据权利要求1所述的关门速度检测装置，其特征在于：所述摆动机构还包括滑轮，所述滑轮可转动地连接在所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与所述转轴连接。


4.根据权利要求1所述的关门速度检测装置，其特征在于：所述控制机构包括PLC可编辑控制器、控制电源、行程开关和用于控制所述转轴的转动速度的速度控制器，所述PLC可编辑控制器分别与所述控制电源、所述行程开关和所述驱动单元电连接，所述控制电源分别与所述行程开关、所述速度控制器电连接，所述行程开关分别与所述驱动单元和所述速度控制器电连接，所述速度控制器与所述驱动单元电连接。


5.根据权利要求4所述的关门速度检测装置，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构设置在所述外壳的底部且与所述外壳连接，所述移动机构与所述PLC可编辑控制器电连接。


6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆浩铭，甘友毅，王团致，邓伟雄，钟文达，胡乐利，邝焯溪，邓文昭，宋芳玉，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44