一种假人触发系统及假人触发方法技术方案

本申请公开了一种假人触发系统及假人触发方法，其中，所述假人触发系统通过位置信息模块获取机动车辆的当前位置信息，并传送给控制模块，以使所述控制模块可以根据预置的测试参数和当前位置信息判断是否控制假人触发模块触发假人运动进入测试道路，在实际应用过程中，只需要在测试之前改变控制模块中预制的测试参数即可满足不同测试工况车速和不同测试场景的需求，避免了通过机动车辆碾压触发条的方式实现假人触发，而带来的由于需要频繁人工计算触发条的放置位置和人为放置触发条而导致的测试效率问题，和可能出现的由于机动车辆没有压到触发条而导致的测试失败的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种假人触发系统及假人触发方法
本申请涉及机动车辆
，更具体地说，涉及一种假人触发系统及假人触发方法。
技术介绍
随着机动车辆的不断更新换代，越来越多的机动车辆配备的自动制动系统(AutonomousEmergencyBraking，AEB)，为了验证机动车辆的自动制动系统的功能完善程度，通常需要对机动车辆进行自动制动系统测试，即AEB测试。通常AEB行人测试主要用于模拟机动车辆在一般市区道路行驶时，由于驾驶者分心没有注意机动车辆前方路况，而又有行人想要横穿马路的情况，配备AEB功能的车辆，应能检测到前方突然闯入的行人，判断存在碰撞风险时，主动刹车以降低危害。现有技术中进行AEB行人测试时，如图1所示，图1中A1标号的箭头表示假人行动方向，A2标号的箭头表示测试车辆的前进方向，主要通过在测试道路中放置触发条10，在测试车辆的车轮压过触发条10时，触发假人20开始行走进入测试道路，在这个过程中，需要保证触发条10和假人20进入测试道路的目标位置之间的距离等于测试车辆开始刹车到刹停时正好与假人碰撞的距离。由于AEB行人测试包括三个测试场景，并且在测试车辆需要以不同的测试工况车速进行测试，这就使得针对不同的测试工况车速和测试场景，都需要重新计算触发条的摆放位置，而且需要人工进行该触发条的摆放，不仅效率低下，而且可能出现由于机动车辆没有压到触发条而导致的测试失败的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供了一种假人触发系统及假人触发方法，以实现在机动车辆自动制动系统测试过程中，无需进行频繁进行触发条的摆放，以提升机动车辆自动制动系统测试的效率的目的，并且避免了由于机动车辆没有压到触发条而导致的测试失败的问题。为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：一种假人触发系统，应用于机动车辆自动制动系统测试，所述假人触发系统包括：位置信息模块、控制模块和假人触发模块；其中，所述位置信息模块用于获取机动车辆的当前位置信息，并将所述运行信息传送给所述控制模块；所述控制模块用于判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路。可选的，所述位置信息模块包括：差分解算设备、与所述差分解算设备连接的信号传输设备，所述信号传输设备包括：CAN转WLAN设备和无线网桥设备；其中，所述差分解算设备搭载于机动车辆中，用于获取机动车辆的当前位置信息；所述CAN转WLAN设备用于将CAN信号形式的当前位置信息打包在UDP报文内，并向预设固定IP发送；所述无线网桥设备用于将包含CAN信号形式的当前位置信息的UPD报文向所述控制模块发送，以实现当前的位置信息在CAN转WLAN设备和所述控制模块间的传输。可选的，所述控制模块包括：信号接收单元、判断单元和触发单元；其中，所述信号接收单元，用于接收UDP报文中CAN信号形式的当前位置信息；所述判断单元，用于判断所述当前位置信息与预置的测试参数是否满足触发条件，如果是，则触发所述触发单元，以使所述触发单元向所述假人触发模块发送触发信号。可选的，所述预置的测试参数包括：测试工况车速、假人移动时间和所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。可选的，所述触发条件为：S≤VVUT×tpeo+S0；其中，S表示机动车辆的当前位置与假人移动的目标位置之间的距离，VVUT表示所述测试工况车速，tpeo表示假人从开始移动到移动至目标位置所经历的时间，S0表示所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。一种假人触发方法，应用于上述任一项所述的假人触发系统，所述假人触发方法包括：获取位置信息模块获取的机动车辆的当前位置信息；判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路。可选的，所述当前位置信息为打包在UDP中的CAN信号形式的当前位置信息。可选的，所述判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路包括：接收UDP报文中CAN信号形式的当前位置信息；判断所述当前位置信息与预置的测试参数是否满足触发条件，如果是，则触发所述触发单元，以使所述触发单元向所述假人触发模块发送触发信号。可选的，所述预置的测试参数包括：测试工况车速、假人移动时间和所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。可选的，所述触发条件为：S≤VVUT×tpeo+S0；其中，S表示机动车辆的当前位置与假人移动的目标位置之间的距离，VVUT表示所述测试工况车速，tpeo表示假人从开始移动到移动至目标位置所经历的时间，S0表示所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种假人触发系统及假人触发方法，其中，所述假人触发系统通过位置信息模块获取机动车辆的当前位置信息，并传送给控制模块，以使所述控制模块可以根据预置的测试参数和当前位置信息判断是否控制假人触发模块触发假人运动进入测试道路，在实际应用过程中，只需要在测试之前改变控制模块中预制的测试参数即可满足不同测试工况车速和不同测试场景的需求，避免了通过机动车辆碾压触发条的方式实现假人触发，而带来的由于需要频繁人工计算触发条的放置位置和人为放置触发条而导致的测试效率问题，和可能出现的由于机动车辆没有压到触发条而导致的测试失败的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中进行机动车辆自动制动系统测试的场景示意图；图2为本申请的一个实施例提供的一种假人触发系统的结构示意图；图3为本申请的另一个实施例提供的一种假人触发系统的结构示意图；图4为本申请的又一个实施例提供的一种假人触发系统的结构示意图；图5为本申请的一个实施例提供的一种假人触发方法的流程示意图；图6为本申请的另一个实施例提供的一种假人触发方法的流程示意图。具体实施方式正如
技术介绍
所述，仍然参考图1，现有技术中进行自动制动系统测试时，主要存在以下问题：1、AEB测试的包括三个测试场景，分别为：成人远端接近场景、成人近端接近且车辆25％偏置与75％偏置碰撞场景和儿童近端接近场景；而测试工况车速也包括多个设定值，因此，在实际的测试过程中，需要针对不同的测试工况车速和测试场景，多次计算触发条的摆放位置，而且需要人工进行该触发条的摆放，使得AEB测试的效率低下，而且人工测量和摆放触发条的误差会对AEB测试精度造成不良影响；2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种假人触发系统，其特征在于，应用于机动车辆自动制动系统测试，所述假人触发系统包括：位置信息模块、控制模块和假人触发模块；其中，/n所述位置信息模块用于获取机动车辆的当前位置信息，并将所述运行信息传送给所述控制模块；/n所述控制模块用于判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路。/n

【技术特征摘要】
1.一种假人触发系统，其特征在于，应用于机动车辆自动制动系统测试，所述假人触发系统包括：位置信息模块、控制模块和假人触发模块；其中，
所述位置信息模块用于获取机动车辆的当前位置信息，并将所述运行信息传送给所述控制模块；
所述控制模块用于判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置信息模块包括：差分解算设备、与所述差分解算设备连接的信号传输设备，所述信号传输设备包括：CAN转WLAN设备和无线网桥设备；其中，
所述差分解算设备搭载于机动车辆中，用于获取机动车辆的当前位置信息；
所述CAN转WLAN设备用于将CAN信号形式的当前位置信息打包在UDP报文内，并向预设固定IP发送；
所述无线网桥设备用于将包含CAN信号形式的当前位置信息的UPD报文向所述控制模块发送，以实现当前的位置信息在CAN转WLAN设备和所述控制模块间的传输。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：信号接收单元、判断单元和触发单元；其中，
所述信号接收单元，用于接收UDP报文中CAN信号形式的当前位置信息；
所述判断单元，用于判断所述当前位置信息与预置的测试参数是否满足触发条件，如果是，则触发所述触发单元，以使所述触发单元向所述假人触发模块发送触发信号。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预置的测试参数包括：
测试工况车速、假人移动时间和所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述触发条件为：
S≤VVUT×...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄细旺，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31