一种履带车用模块化驱动组件及履带车制造技术

本发明专利技术提供一种履带车用模块化驱动组件，其特征在于，包括：电机；齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移；驱动轮，套设在主动轴上；所述主动轴与准双曲面大锥齿轮连接，所述电机输出的扭矩通过输出轴依次传递给准双曲面小锥齿轮后和准双曲面大锥齿轮，再经主动轴作用带动驱动轮运动。还提供一种履带车，上述履带车用模块化驱动组件结构紧凑、传动效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种履带车用模块化驱动组件及履带车
本专利技术涉及一种特种机器人领域，特别是涉及一种履带车用模块化驱动组件及履带车。
技术介绍
现有的履带车驱动部分通常有两种形式：第一种是“电机+行星减速器+锥齿轮”结构；第二种是“电机+行星减速器+带传动”结构。这两种结构的缺点在于：1、行星减速器价格昂贵，导致履带车开发成本高；2、在行星减速器的基础上再使用锥齿轮或带传动会占用更多空间，也降低了传动效率；3、配套的轴系结构冗余，装配繁琐；四、未集成驱动轮。因此，有必要进行改进以使履带车驱动部分结构更加精简，传动效率更高，结构更加紧凑和封闭，装配和更换更加便捷。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、传动效率高的履带车用模块化驱动组件及履带车。一种履带车用模块化驱动组件，包括；电机：齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移；驱动轮，套设在主动轴上；所述主动轴与准双曲面大锥齿轮连接，所述电机输出的扭矩通过输出轴依次传递给准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮，再经主动轴作用带动驱动轮转动。在其中一个实施例中，所述限位组件包括设置在远离准双曲面小锥齿轮的齿面一端的轴承挡盖、第一角接触球轴承和圆螺母，所述轴承挡盖、第一角接触球轴承和圆螺母共同限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移。在其中一个实施例中，所述准双曲面大锥齿轮通过第一止口和第一螺钉与主动轴连接，并通过第一止口和第一螺钉将扭矩传递给主动轴。在其中一个实施例中，所述主动轴与驱动轮之间设有平键和转接法兰，所述主动轴通过平键将扭矩传递给转接法兰，所述转接法兰再将扭矩传递给驱动轮。在其中一个实施例中，所述驱动轮的端面设有挡盖，所述挡盖通过转接法兰限制驱动轮的轴向位移。在其中一个实施例中，所述转接法兰通过第二止口和第二螺钉与驱动轮连接，并通过第二止口和第二螺钉将扭矩传递给驱动轮。在其中一个实施例中，所述主动轴上设有轴承端盖、第二角接触球轴承、和齿轮箱盖，所述轴承端盖、第二角接触球轴承、和齿轮箱盖共同作用以限制主动轴的径向和轴向位移。在其中一个实施例中，所述主动轴上套设有油封，所述油封、轴承端盖、齿轮箱盖及齿轮箱的箱体组成一个密闭的整体以防水防尘。在其中一个实施例中，所述齿轮箱为左右分瓣式结构。在其中一个实施例中，所述齿轮箱分瓣处直径最大，以便内部零件拆装。一种履带车，包括如上所述的履带车用模块化驱动组件。在上述履带车用模块化驱动组件及履带车，将常用的行星减速器替换成了一对高传动比准双曲面锥齿轮，省去了行星减速器，电机输出轴将扭矩传递至小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，将电机输出的高转速转换为垂直于电机输出轴线方向的低转速。大齿轮再通过主动轴及其他传动零件将转矩最终传递至驱动轮。将电机、齿轮和轴等传动零件以及驱动轮共同集成在一个以齿轮箱为基体的模块中，使传动部分环节更少，传动效率更高，结构更紧凑，体积更小，封闭性好，同时也便于实现模块化装配与更换，工艺性更好。附图说明图1为一实施方式的履带车用模块化驱动组件结构示意图；图2为一实施方式的履带车用模块化驱动组件割切位置示意图；图3为图2中的履带车用模块化驱动组件A-A剖视图；图4为图2中的履带车用模块化驱动组件B-B剖视图。图中：1、电机，2、齿轮箱，3、驱动轮。4、准双曲面小锥齿轮，5、轴承挡盖，6、第一角接触球轴承，7、圆螺母，8、准双曲面大锥齿轮9、平键，10、挡盖，11、转接法兰，12、油封，13、轴承端盖，14、第二角接触球轴承，15、主动轴，16、齿轮箱盖。具体实施方式请参阅图1～4，本专利技术提供的一实施方式的履带车用模块化驱动组件包括，电机1、齿轮箱2和驱动轮3，齿轮箱2与电机1固定连接，驱动轮3套设在齿轮箱2的主动轴15上。整个传动部分均安装在齿轮箱2内，且该齿轮箱2箱体体积很小，圆此，只需保证齿轮箱2的机加工精度，再通过微量的调整就能保证传动的精确性，相比于传动部分位于履带车体内部，依靠车体的加工精度来保证传动精确性的结构，工艺更简单，加工成本更低。具体地，在一实施方式中，电机1与齿轮箱2通过螺钉连接，将传动零件封装在内。齿轮箱2包括准双曲面小锥齿轮4、由轴承挡盖5、第一角接触球轴承6，圆螺母7形成的限位组件，准双曲面大锥齿轮8、主动轴15，限位组件通过各部件共同限制准双曲面小锥齿轮4的轴向和径向位移。主动轴15与准双曲面大锥齿轮8连接，电机1输出的扭矩通过输出轴依次传递给准双曲面小锥齿轮4和准双曲面大锥齿轮8转动，再经主动轴15作用带动驱动轮3转动。准双曲面小锥齿轮4通过啮合将扭矩传递给准双曲面大锥齿轮8，该齿轮传动比高，省去了行星减速器。具体地，在一实施方式中，准双曲面大锥齿轮8通过第一止口和第一螺钉与主动轴15连接，并通过第一止口和第一螺钉将扭矩传递给主动轴15。具体地，在一实施方式中，主动轴15与驱动轮3之间设有平链9和转接法兰11，主动轴15通过平键9将扭矩传递给转接法兰11，转接法兰11再将扭矩传递给驱动轮3。具体地，在一实施方式中，转接法兰11通过第二止口和第二螺钉与驱动轮连接，转接法兰11通过第二止口和第二螺钉连接将扭矩传递给驱动轮3。具体地，在一实施方式中，驱动轮3的端面设有挡盖10，挡盖10通过转接法兰11限制驱动轮3的轴向位移。主动轴15上设有油封12、轴承端盖13、角接触球轴承14、齿轮箱盖16，其中轴承端盖13、角接触球轴承14、齿轮箱盖16共同限制主动轴15的径向和轴向位移。其中，油封12、轴承端盖13、齿轮箱盖16及齿轮箱的箱体组成一个密闭的整体以防水防尘。且通过保证箱体的加工精度再通过微量的调整即可保证齿轮啮合的精度。具体地，在一实施方式中，齿轮箱2为左右分瓣式结构，齿轮箱2分瓣处直径最大，即齿轮箱2与齿轮箱盖16在内孔直径最大处分瓣，便于内部传动零件的拆装。还提供一种履带车，包括如上所述的履带车用模块化驱动组件。在上述履带车用模块化驱动组件及履带车中，将常用的行星减速器替换成了一对高传动比准双曲面锥齿轮，电机1输出轴将扭矩传递至准双曲面小锥齿轮4，准双曲面小锥齿轮4与准双曲面大锥齿轮8啮合，将电机1输出的高转速转换为垂直于电机输出轴线方向的低转速。堆双曲面大锥齿轮8再通过主动轴及其他传动零件将转矩最终传递至驱动轮3。以上所述除驱动轮3外的所有传动结构均封闭在一个分瓣式的齿轮箱2内且设置油封，既方便安装，也能防水防尘。只需保证齿轮箱2的加工精度并进行微量的调整，便能保证传动精度。将电机1、齿轮和轴等传动零件以及驱动轮3共同集成在一个以齿轮箱2为基体的模块中，使传动部分环节更少，传动效率更高，结构更紧凑，体积更小，封闭性好，同时也便于实现模块化装配与更换，工艺性更好。此外，由于整个传动部分均安装在齿轮箱2内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带车用模块化驱动组件，其特征在于，包括：/n电机；/n齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移；/n驱动轮，套设在主动轴上；/n所述主动轴与准双曲面大锥齿轮连接，所述电机输出的扭矩通过输出轴依次传递给准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮，再经主动轴作用带动驱动轮转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带车用模块化驱动组件，其特征在于，包括：
电机；
齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移；
驱动轮，套设在主动轴上；
所述主动轴与准双曲面大锥齿轮连接，所述电机输出的扭矩通过输出轴依次传递给准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮，再经主动轴作用带动驱动轮转动。


2.根据权利要求1所述的履带车用模块化驱动组件，其特征在于，所述限位组件包括设置在远离准双曲面小锥齿轮的齿面一端的轴承挡盖、第一角接触球轴承和圆螺母，所述轴承挡盖、第一角接触球轴承和圆螺母共同限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移。


3.根据权利要求1所述的履带车用模块化驱动组件，其特征在于，所述准双曲面大锥齿轮通过第一止口和第一螺钉与主动轴连接，并通过第一止口和第一螺钉将扭矩传递给主动轴。


4.根据权利要求1所述的履带车用模块化驱动组件，其特征在于，所述主动轴与驱动轮之间设有平键和转接法兰，所述主动轴通过平键将扭矩传递给转接法...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲道奎，邹风山，刘利军，徐方，王宏玉，胡金涛，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21