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本发明提供一种履带车用模块化驱动组件，其特征在于，包括：电机；齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移；驱...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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