带有滑槽式破碎锤的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有滑槽式破碎锤的机械臂，包括小臂、破碎锤、破碎锤油缸，所述破碎锤活动连接在所述小臂上，所述小臂的后端设有滑槽，所述破碎锤的后端设有滑块，所述滑块在所述滑槽中滑动，所述破碎锤的锤身连接有摆杆，所述摆杆的一端与所述破碎锤铰接，所述摆杆的另一端与所述小臂铰接，所述破碎锤油缸设置在所述小臂上，所述破碎锤油缸的一端与所述小臂铰接，所述破碎锤油缸的另一端与所述摆杆铰接。本实用新型专利技术采用滑槽式移动的破碎锤来实现破碎锤不断调整角度以达到破碎锤工作的合适角度，操作非常便捷，破碎效率高。

Mechanical arm with chute crusher

【技术实现步骤摘要】
带有滑槽式破碎锤的机械臂
本技术涉及挖掘装载机
，具体是涉及一种带有滑槽式破碎锤的机械臂。
技术介绍
在井矿巷道内使用装载机工作臂进行挖掘时，当出现大块岩石时，由于扒渣机无法扒取输送，这样一来，需要用破碎设备将其破碎，故在施工中需要用破碎、扒渣一体的设备，一般地，在扒渣机的背部装上破碎锤来实现破碎、扒渣功能的一体化，但是要实现破碎锤的灵活移动以找准角度定位岩石进行破碎的目的，现有的扒渣机还存在一些缺陷需要解决。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种带有滑槽式破碎锤的机械臂，其中的破碎锤采用滑槽式移动的方式，结合破碎锤油缸的推动，来实现破碎锤的灵活移动以准确定位需要凿碎的岩石，操作更便捷，定位更准确，效率更高。具体技术方案如下：一种带有滑槽式破碎锤的机械臂，包括小臂、破碎锤、破碎锤油缸，所述破碎锤活动连接在所述小臂上，所述小臂的后端设有滑槽，所述破碎锤的后端设有滑块，所述滑块在所述滑槽中滑动，所述破碎锤的锤身连接有摆杆，所述摆杆的一端与所述破碎锤铰接，所述摆杆的另一端与所述小臂铰接，所述破碎锤油缸设置在所述小臂上，所述破碎锤油缸的一端与所述小臂铰接，所述破碎锤油缸的另一端与所述摆杆铰接。优选的，所述破碎锤油缸包括无杆端和有杆端，所述破碎锤油缸的无杆端与所述小臂铰接，所述破碎锤油缸的有杆端与所述摆杆铰接。上述技术方案的积极效果是：本技术中的破碎锤、破碎锤油缸、摆杆和小臂之间形成一个活动的多边形，破碎锤油缸启动后会推动破碎锤后端的滑块在小臂后端的滑槽内来回滑动，此技术采用滑槽式移动的破碎锤来实现破碎锤不断调整角度以达到破碎锤工作的合适角度，操作非常便捷，破碎效率高。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。附图中，1、机架；2、龙门架；3、大臂座；4、大臂；5、大臂油缸；6、小臂油缸；7、小臂；8、破碎锤；9、破碎锤油缸；10、滑块；11、滑槽；12、摆杆；13、挖斗油缸；14、连杆；15挖斗。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术提供的作具体阐述。图1为本技术的整体结构示意图。如图1所示，一种带有滑槽式破碎锤的机械臂，包括机架1、龙门架2、大臂座3、大臂4、大臂油缸5、小臂油缸6、小臂7、破碎锤8、破碎锤油缸9、滑槽11、摆杆12、挖斗油缸13、连杆14、挖斗15。龙门架2与机架1固定连接，大臂座3与龙门架2相连，大臂座3的前端通过销轴与大臂4的一端铰接，大臂4的另一端通过销轴与小臂7的一端铰接，大臂油缸5的两端分别通过销轴与大臂座3和大臂4铰接，具体是大臂油缸5的无杆端通过销轴与大臂座3铰接，大臂油缸5的有杆端通过销轴与大臂4铰接，小臂油缸6的两端分别通过销轴与大臂4和小臂7铰接，具体是小臂油缸6的无杆端通过销轴与大臂4铰接，小臂油缸6的有杆端通过销轴与小臂7铰接。破碎锤8活动连接在小臂7上，小臂7的后端设置有滑槽11，破碎锤8的后端设有滑块10，该滑块10可在滑槽11中左右来回滑动，破碎锤8的锤身通过摆杆12与小臂7铰接，破碎锤油缸9设置在小臂7上，破碎锤油缸9的无杆端与小臂7铰接，破碎锤油缸9的有杆端与摆杆12铰接，这样，破碎锤8、破碎锤油缸9、摆杆12和小臂7之间形成一个活动的多边形，随破碎锤油缸9的活塞运动，推动破碎锤8的滑块10在滑槽11中来回移动，不断调整角度以达到破碎锤8合适的工作角度。挖斗15设置在小臂7的前端，挖斗15通过连杆14与小臂7铰接，挖斗油缸13的无杆端通过销轴与小臂7的后端铰接，挖斗油缸13的有杆端通过销轴与连杆14铰接，随着挖斗油缸13的运动，可推动挖斗15调整角度达到挖扒的合适工作角度。工作时，大臂油缸5推动大臂4大幅度地调整角度，使得挖斗15大致对准需要扒渣的方向，再启动小臂油缸6，推动小臂7较小幅度地调整角度，使得挖斗15的扒渣方向更准确，此时，需要启动破碎锤油缸9，推动破碎锤8的滑块10在滑槽11中移动，以使得破碎锤8准确定位需要破碎的岩石进行凿石作业，凿石完成，最后进行扒渣作业，启动挖斗油缸13，推动挖斗15以调整角度进行扒渣，该技术中的扒渣机，通过大臂油缸5、小臂油缸6、破碎锤油缸9和挖斗油缸13，从大幅度调整破碎、扒渣方向到小范围小幅度调整，实现了扒渣机对岩石的破碎、扒渣角度更准确，大大提高了工作效率。以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有滑槽式破碎锤的机械臂，包括小臂(7)、破碎锤(8)、破碎锤油缸(9)，其特征在于：所述破碎锤(8)活动连接在所述小臂(7)上，所述小臂(7)的后端设有滑槽(11)，所述破碎锤(8)的后端设有滑块(10)，所述滑块(10)在所述滑槽(11)中滑动，所述破碎锤(8)的锤身连接有摆杆(12)，所述摆杆(12)的一端与所述破碎锤(8)铰接，所述摆杆(12)的另一端与所述小臂(7)铰接，所述破碎锤油缸(9)设置在所述小臂(7)上，所述破碎锤油缸(9)的一端与所述小臂(7)铰接，所述破碎锤油缸(9)的另一端与所述摆杆(12)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有滑槽式破碎锤的机械臂，包括小臂(7)、破碎锤(8)、破碎锤油缸(9)，其特征在于：所述破碎锤(8)活动连接在所述小臂(7)上，所述小臂(7)的后端设有滑槽(11)，所述破碎锤(8)的后端设有滑块(10)，所述滑块(10)在所述滑槽(11)中滑动，所述破碎锤(8)的锤身连接有摆杆(12)，所述摆杆(12)的一端与所述破碎锤(8)铰接，所述摆杆(12)的另一端与所述小臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，赖瑞钢，黎华，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36