【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巷道掘进支护，具体涉及一种支护装置及锚杆钻车。
技术介绍
1、在巷道掘进施工中，支护装置设置于锚杆钻车并应用于巷道掘进施工中，锚杆钻车是用于巷道掘进施工中的机械设备；在巷道掘进施工中，地层塌落是一种常见的危险情况，当锚杆钻车进行打孔作业时，支护装置能够有效地支撑巷道周围的地层，以防止地层塌落和确保巷道的稳定性，从而保障工人的作业安全。
2、在现有技术中，锚杆钻车上的锚杆机需要根据巷道的宽窄不同调整工作位置，锚杆机通过工作臂的前后移动、调节仰角、左右摆动，以调整锚杆机的位置，并具有支护装置；例如cn214273496u，一种悬臂式双臂液压锚杆钻车，包括履带行走部、与履带行走部上方固定连接的车体以及设于车体上的工作装置以及辅助装置；所述工作装置包括纵移装置、悬臂装置、操作台以及钻机；所述纵移装置设置于车体上方后部且与车体滑动配合；所述悬臂装置设置于纵移装置前端且与纵移装置转动连接；所述操作台设置于悬臂装置上且固定连接；所述钻机设置于悬臂装置前端且固定连接；所述辅助装置包括推土铲以及临时支护装置；所述推土铲设置于车体前端且转动连接；所述临时支护装置设置于车体顶端方前部。
3、上述的锚杆钻车的工作装置方案具有较好的可调节性，能够保证不同角度和位置的钻孔作业，满足不同的钻孔要求，但该锚杆钻车的支护装置结构简单，工作装置在施工过程中，支护装置难以支撑巷道周围的地层；首先，锚杆钻车的调角机构可实现悬臂装置的上下左右调节，保证不同角度不同位置全方位的钻孔作业，但该锚杆钻车的临时支护装置的支撑范围有限，难以覆盖并
技术实现思路
1、本技术的目的在于，提供一种支护装置及锚杆钻车，通过改变支护装置的结构，支护装置能够展开以增加支撑范围和稳定性，或收回以减少行驶干扰。
2、根据本技术的一方面，提供一种支护装置，所述支护装置包括摆动支臂、支护架和支地杆；所述支护架包括主支杆；所述摆动支臂与支地杆分别转动连接于主支杆的两端；所述主支杆的两侧均设有至少一个第一侧支杆；所述第一侧支杆上设有第一辅支杆；所述第一辅支杆与第一侧支杆转动连接。
3、在一些实施方式中，所述摆动支臂的两端分别设有第一水平回转座和第二水平回转座；所述第一水平回转座与摆动支臂之间设有第一俯仰回转座；所述摆动支臂与第二水平回转座之间设有第二俯仰回转座；所述主支杆与第一水平回转座之间设有俯仰调平座；所述主支杆通过调平座与第一水平回转座转动连接；所述俯仰调平座与第一水平回转座连接；所述第一水平回转座与摆动支臂转动连接；所述摆动支臂与第二俯仰回转座转动连接；所述第二俯仰回转座与第二水平回转座转动连接。
4、在一些实施方式中，所述第一水平回转座与第二水平回转座之间设有水平调节油缸；所述水平调节油缸用于驱动摆动支臂的水平摆动；所述第一俯仰回转座与第二俯仰回转座之间设有俯仰调节油缸；所述俯仰调节油缸用于驱动摆动支臂的俯仰摆动。
5、在一些实施方式中，所述摆动支臂的两侧均设有摆动支杆；所述摆动支杆位于第一水平回转座与第二水平回转座之间；所述摆动支杆的两端分别设有第一辅助回转座和第二辅助回转座；所述第一水平回转座与第一辅助回转座转动连接；所述第二水平回转座与第二辅助回转座转动连接；所述摆动支杆与第一辅助回转座转动连接；所述摆动支杆与第二辅助回转座转动连接。
6、在一些实施方式中，所述主支杆的两侧均设有两个第一侧支杆和一个第二侧支杆；所述第一侧支杆与主支杆连接；所述第二侧支杆与主支杆转动连接；所述第一侧支杆上设有转动连接的第一辅支杆；所述第二侧支杆上设有转动连接的第二辅支杆。
7、在一些实施方式中，所述支地杆包括支地外杆和支地内杆；所述支地外杆与支地内杆滑动连接；所述支地外杆与主支杆之间设有支地回转座；所述支地外杆通过支地回转座与主支杆转动连接。
8、在一些实施方式中，所述支地外杆与主支杆之间还设有翻转调节油缸；所述翻转调节油缸的两端分别转动连接支地外杆与主支杆；所述翻转调节油缸用于驱动支地杆展开或收回。
9、根据本技术的支护装置方案，一方面，通过主支杆的两侧设有第一侧支杆，第一侧支杆上设有第一辅支杆，第一辅支杆与第一侧支杆转动连接，第一辅助支杆能够通过转动结构以展开或收回，进而使支护架能够根据巷道的宽窄变化调整支撑面积；另一方面，通过设有支地杆，支地杆的一端转动连接主支杆，另一端接触地面，支地杆能够有效支撑主支杆，进而增加支护架的支撑稳定性。
10、根据本技术的另一个方面，还提供一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括上述支护装置。
11、在一些实施方式中，所述锚杆钻车包括工作平台；所述摆动支臂与工作平台转动连接；所述支护架通过摆动支臂与工作平台连接。
12、在一些实施方式中，所述工作平台的两端均设有支撑部；所述支撑部转动连接于工作平台。
13、根据本技术的锚杆钻车方案，通过锚杆钻车包括上述支护装置，锚杆钻车行驶过程中，一方面，车行行驶过程中遇到较窄的巷道时，第一辅支杆能够转动并收回，以避免锚杆钻车的行驶过程中，由于所行驶巷道的宽窄变化，支护架发生碰撞而损坏；另一方面，车行驶过程中遇到高低不平的巷道时，支地杆能够转动并收回，以避免锚杆钻车的行驶过程中，支地杆发生碰撞而损坏。
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1.一种支护装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的支护装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的支护装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的支护装置，其特征在于，
8.一种锚杆钻车，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的锚杆钻车，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的锚杆钻车，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种支护装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的支护装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的支护装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：邹海波，蒋国际，景志国，刘铭宇，鞠阳，赵飞龙，李嘉明，肖培军，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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