一种支护装置及锚杆钻车制造方法及图纸

本申请具体公开了一种支护装置，提供一种支护装置，所述支护装置包括第一伸缩支臂

【技术实现步骤摘要】
一种支护装置及锚杆钻车


[0001]本技术涉及巷道掘进支护
，具体涉及一种支护装置及锚杆钻车
。

技术介绍

[0002]在巷道掘进施工中，支护装置设置于锚杆钻车并应用于巷道掘进施工中，锚杆钻车是用于巷道掘进施工中的机械设备；在巷道掘进施工中，地层塌落是一种常见的危险情况，当锚杆钻车进行打孔作业时，支护装置能够有效地支撑巷道周围的地层，以防止地层塌落和确保巷道的稳定性，从而保障工人的作业安全
。
[0003]在现有技术中，锚杆钻车上的锚杆机需要根据巷道的宽窄不同调整工作位置，锚杆机通过工作臂的前后移动
、
调节仰角
、
左右摆动，以调整锚杆机的位置，例如
CN215565725U
，一种单轨四臂液压锚杆钻车，单轨四臂液压锚杆钻车包括：吊轨，吊轨安装在巷道顶部；动力部，所述动力部内安装有液压泵站及电气系统，所述动力部安装在所述吊轨上；驱动小车，安装在所述吊轨上，能沿吊轨行走；承载小车，安装在所述吊轨上，所述承载小车在驱动小车的带动下沿吊轨行走；工作机构部，所述工作机构部包括工作平台，和安装在工作平台上的工作臂装置
、
支护装置，所述工作平台通过升降机构与承载小车相连接，所述升降机构带动所述工作平台升降；其中所述工作臂装置包括两个内工作臂与两个外工作臂，两个外工作臂安装在两个内工作臂的外侧，作业时内工作臂能前后移动
、
调节仰角
、
左右摆动，外工作臂能前后移动
、
调节仰角，同时能向锚杆钻车的两侧展开
。
[0004]上述的锚杆钻车的工作臂具有较好的可调节性，能够增加锚杆机的可作业面积，但锚杆钻车所设置的支护装置结构简单，工作臂展开后，该支护装置难以支撑巷道周围的地层；首先，锚杆钻车的工作臂能够向相邻侧的巷壁摆动，但支护装置的支撑范围有限，难以稳定支撑巷壁侧上方的顶壁地层；其次，锚杆钻车在巷道中需要前进或后退以调整施工位置，行驶过程中巷道的宽度有限，该锚杆钻车的支护装置的结构固定，无法折叠收回，容易干扰锚杆钻车的行驶作业
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种支护装置及锚杆钻车，通过改变支护装置的结构，支护装置能够展开以增加支撑范围，或收回以减少行驶干扰
。
[0006]根据本技术的一方面，提供一种支护装置，所述支护装置包括第一伸缩支臂
、
第二伸缩支臂和支护架；所述第一伸缩支臂与第二伸缩支臂转动连接；所述第二伸缩支臂的两端分别连接第一伸缩支臂与支护架；所述支护架包括伸缩方向相反设置的两个伸缩支杆；两个所述伸缩支杆的伸缩端均设有侧护支杆
。
[0007]在一些实施方式中，所述第一伸缩支臂与第二伸缩支臂之间设有俯仰调节油缸；所述俯仰调节油缸用于调节第二伸缩支臂的俯仰角度
。
[0008]在一些实施方式中，所述第二伸缩支臂与支护架之间设有旋转座；所述旋转座上设有支护安装座和旋转马达；所述第二伸缩支臂与旋转座转动连接；所述支护架通过支护
安装座与旋转座连接；所述旋转马达用于调节支护架的俯仰角度
。
[0009]在一些实施方式中，所述伸缩支杆包括外伸缩杆与内伸缩杆；所述外伸缩杆与内伸缩杆滑动连接；所述内伸缩杆的两端分别连接外伸缩杆与侧护支杆
。
[0010]在一些实施方式中，所述外伸缩杆和内伸缩杆之间设有支杆伸缩油缸；所述支杆伸缩油缸用于调节内伸缩杆的伸缩状态
。
[0011]在一些实施方式中，所述侧护支杆包括前侧支杆和后侧支杆；所述前侧支杆与后侧支杆分别位于内伸缩杆的两侧；所述前侧支杆与内伸缩杆转动连接；所述后侧支杆与内伸缩杆固定连接
。
[0012]在一些实施方式中，两个所述侧护支杆上均设有相互间隔设置的三个辅助支杆；三个所述辅助支杆分别为两个第一辅支杆和一个第二辅支杆；两个所述第一辅支杆间隔设置于前侧支杆，所述第一辅支杆转动连接于前侧支杆；所述第二辅支杆设置于后侧支杆，所述第二辅支杆转动连接于后侧支杆
。
[0013]根据本技术的支护装置方案，通过支护架中伸缩方向相反设置的两个伸缩支杆，并在伸缩支杆的伸缩端设置侧护支杆，侧护支杆能够通过伸缩支杆展开或收回，进而使支护架能够根据巷道的宽窄变化调整支撑面积
。
[0014]根据本技术的另一个方面，还提供一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括上述支护装置
。
[0015]在一些实施方式中，所述锚杆钻车包括工作平台；所述工作平台包括前架体和后架体；所述第一伸缩支臂包括第一外伸缩筒和第一内伸缩筒；所述第一外伸缩筒与第一内伸缩筒滑动连接；所述第一外伸缩筒上设有支臂安装板；所述第一外伸缩筒通过支臂安装板与前架体螺栓连接
。
[0016]在一些实施方式中，所述工作平台的两端均设有支撑部；两个所述支撑部分别转动连接于前架体与后架体
。
[0017]根据本技术的锚杆钻车方案，通过锚杆钻车包括上述支护装置，锚杆钻车行驶过程中遇到较窄的巷道时，伸缩支杆能够收回侧护支杆，以避免锚杆钻车的行驶过程中，由于所行驶巷道的宽窄变化，导致支护架发生碰撞而损坏
。
附图说明
[0018]以下将结合附图和优选实施例来对本公开进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本公开范围的限制
。
此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制
。
[0019]图1为本申请的支护装置的展开状态的俯视图；
[0020]图2为本申请的支护装置的展开状态的主视图；
[0021]图3为图2沿
B
‑
B
方向的剖视图；
[0022]图4为图1沿
A
‑
A
方向的剖视图；
[0023]图5为本申请的支护装置的收回状态的俯视图；
[0024]图6为本申请的支护装置的收回状态的主视图；
[0025]图7为图6沿
D
‑
D
方向的剖视图；
[0026]图8为图5沿
C
‑
C
方向的剖视图；
[0027]图9为本申请的支护装置安装于工作平台后的展开状态的俯视图；
[0028]图
10
为图9沿
E
‑
E
方向的剖视图；
[0029]图
11
为本申请的支护装置安装于工作平台后的收回状态的俯视图；
[0030]图
12
为本申请的支护装置安装于工作平台后的收回状态的主视图；
[0031]图
13
为本申请的支护装置安装于工作平台后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种支护装置，其特征在于，所述支护装置包括第一伸缩支臂
(1)、
第二伸缩支臂
(2)
和支护架
(3)
；所述第一伸缩支臂
(1)
与第二伸缩支臂
(2)
转动连接；所述第二伸缩支臂
(2)
的两端分别连接第一伸缩支臂
(1)
与支护架
(3)
；所述支护架
(3)
包括伸缩方向相反设置的两个伸缩支杆
(31)
；两个所述伸缩支杆
(31)
的伸缩端均设有侧护支杆
(32)。2.
根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，所述第一伸缩支臂
(1)
与第二伸缩支臂
(2)
之间设有俯仰调节油缸
(4)
；所述俯仰调节油缸
(4)
用于调节第二伸缩支臂
(2)
的俯仰角度
。3.
根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，所述第二伸缩支臂
(2)
与支护架
(3)
之间设有旋转座
(5)
；所述旋转座
(5)
上设有支护安装座
(52)
和旋转马达
(51)
；所述第二伸缩支臂
(2)
与旋转座
(5)
转动连接；所述支护架
(3)
通过支护安装座
(52)
与旋转座
(5)
连接；所述旋转马达
(51)
用于调节支护架
(3)
的俯仰角度
。4.
根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，所述伸缩支杆
(31)
包括外伸缩杆
(311)
与内伸缩杆
(312)
；所述外伸缩杆
(311)
与内伸缩杆
(312)
滑动连接；所述内伸缩杆
(312)
的两端分别连接外伸缩杆
(311)
与侧护支杆
(32)。5.
根据权利要求4所述的支护装置，其特征在于，所述外伸缩杆
(311)
和内伸缩杆
(312)
之间设有支杆伸缩油缸
(313)
；所述支杆伸缩油缸
(313)
用于调节内伸缩杆
(312)
的伸缩状态
。6.
根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋国际，邹海波，鞠阳，刘铭宇，景志国，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：