【技术实现步骤摘要】
本公开涉及矿山机械抓举装置，尤其是涉及一种机械托举装置及轨道梁辅助安装车。
技术介绍
1、目前在煤矿井下轨道梁安装施工中，通常采用搭设脚手架及人工托举的方式，需要工作人员在现场搭设脚手架，然后工人站在脚手架上，托举起轨道梁完成安装作业。
2、申请号为202223015040.2的技术专利公开了一种机械化存取托举装置，包括有四根竖直设置的第一内套，各第一内套的外周均配合安装有第一外套，第一内套和第一外套之间安装有第一升降缸，第一升降缸的缸筒固定在第一内套上，第一升降缸的活塞杆固定在第一外套上，第一升降缸的活塞杆伸缩能带动第一外套沿第一内套竖向升降，在第一外套之间固定安装有升降平台，升降平台长度方向的两端均安装有两根竖直设置的第二内套。本技术一种机械化存取托举装置替代传统的人工劳作，实现轨道梁安装作业的机械化施工，降低施工过程的安全隐患。现有的轨道安装车辅助程度不高，仍需要人工将地面的轨道梁搬运至托举装置上或需要用手拉葫芦，否则就需要等单轨吊进行起吊并装至托举装置上，劳动强度大、耗费时间长。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足或问题，本公开提供一种机械托举装置，该机械托举装置工作效率高且能够有效减少工人的劳动强度。
2、本公开解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机械托举装置，包括工作台和四根竖直的第一套杆，工作台是可升降的，工作台上设置有四根竖直的第二套杆，每个第二套杆上设置有至少一个储梁仓，工作台的一端设置有起吊机，所述起吊机用于将地面上的轨道梁托
3、作为优选实施方式，所述第二套杆靠近工作台的四个角设置，沿工作台的长度方向设置的两个第二套杆之间设置有连接杆，所述连接杆与工作台平行设置，连接杆用于加强第二套杆的稳定性。
4、作为优选实施方式，所述第二套杆包括第二外杆和第二内杆，所述第二外杆设置在第二内杆的外部，所述第二外杆和第二内杆之间安装有第二升降缸，第二升降缸的缸筒固定在第二内杆上，第二升降缸的活塞杆固定在第二外杆上，所述第二升降缸的活塞杆伸缩带动第二外杆沿第二内杆竖向升降。
5、进一步的，储梁仓设置在所述第二外杆上，每个第二外杆上分别设置有两个储梁仓，两个储梁仓上下分布，所述储梁仓包括水平设置的储梁板和与储梁板垂直的两个侧板，两个侧板平行设置在储梁板的两侧，储梁板上设置有若干个平行的隔板，隔板与侧板平行，侧板上垂直设置有挡板；两个相邻的第二外杆上的储梁仓之间设置有容纳起吊机的容纳空间。
6、挡板的设置便于对轨道梁的端部进行限位，使储梁仓中每个轨道梁的端部相平齐，以便于后续程序的进行。隔板便于在宽度方向上对轨道梁进行限位，避免轨道梁在储梁仓中左右晃动，影响后续的工作，使轨道梁更加整齐有序的置于储梁仓中。
7、在一些实施方式中，所述侧板上设置有至少一组卡槽，所述挡板设置在卡槽中。
8、作为优选，卡槽为两组，可根据轨道梁的长短调整挡板的位置，使储梁仓的适用性更强。
9、作为优选实施方式，工作台沿宽度方向上设置有链条导轨，所述链条导轨上设置有托举油缸，托举油缸可在链条导轨上移动，托举油缸的活塞杆上设置有托举架，托举架可在托举油缸的作用下竖向升降。托举油缸可在链条导轨上滑动，进而托举架也随之在工作台的宽度方向上水平滑动，且托举架还可在托举油缸的作用下竖向升降，托举架以此来实现对储梁仓内轨道梁的托举。
10、作为优选实施方式，托举油缸的底部设置有滑块，滑块与链条导轨连接，链条导轨的一侧安装有横移马达，横移马达轴端安装有链轮，横移马达的转动带动链轮的转动，链轮的转动带动滑块在链条上滑动，进而带动托举油缸在链条导轨上滑动，从而实现托举架对轨道梁的横移拾取。
11、作为优选实施方式，所述起吊机包括回转装置、第三升降缸、内筒和外筒，所述回转装置安装在工作台上，所述外筒安装在回转装置上，所述内筒设置在外筒的内部，第三升降缸的一端连接外筒，第三升降缸的另一端连接内筒，内筒随着第三升降缸的伸缩而升降。
12、作为优选实施方式，所述回转装置包括回转液压马达、内圈和外圈，所述外筒安装在内圈上，回转液压马达驱动内圈转动，进而带动外筒的转动。
13、作为优选实施方式，内筒上连接有吊臂和俯仰油缸，俯仰油缸的一端通过销轴与内筒连接，俯仰油缸的另一端通过销轴与吊臂连接，通过俯仰油缸的伸缩控制吊臂的俯仰角度。
14、作为优选实施方式，所述吊臂包括第一臂和第二臂，所述第二臂设置在第一臂的内部，所述第二臂可在第一臂内伸缩运动以调节吊臂的长度。
15、作为优选实施方式，第二臂的前端设置有放置槽，放置槽用于辅助托举架对轨道梁的托举。
16、作为优选实施方式，所述吊臂上设置有绞车和滑轮，所述滑轮安装在第二臂的前端，绞车内的钢丝绳穿过滑轮改变方向后起吊。
17、本公开的另一目的在于提供一种轨道梁辅助安装车，包括自行走平台，所述自行走平台上设置有上述所述的机械托举装置。
18、作为优选实施方式，所述机械托举装置设置在自行走平台的后端，自行走平台的前端设置有钻臂，所述钻臂连接有推进器。
19、与现有产品相比，工作台的一端设置有起吊机，所述起吊机用于将地面上的轨道梁托举至一定高度后，再由工人将起吊机上的轨道梁传送至储梁仓，省去了工人从地面托举轨道梁的步骤，减少了工作人员的支出，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率。
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1.一种机械托举装置，其特征在于，包括工作台(2)和四根竖直的第一套杆(1)，所述工作台(2)是可升降的，工作台(2)上设置有四根竖直的第二套杆(3)，每个第二套杆(3)上设置有至少一个储梁仓(4)，工作台(2)的一端设置有起吊机，所述起吊机用于将地面上的轨道梁托举至一定高度后，再由工人将起吊机上的轨道梁传送至储梁仓(4)。
2.根据权利要求1所述的机械托举装置，其特征在于，所述第二套杆(3)靠近工作台(2)的四个角设置，沿工作台(2)的长度方向设置的两个第二套杆(3)之间设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)与工作台(2)平行设置。
3.根据权利要求2所述的机械托举装置，其特征在于，所述第二套杆(3)包括第二外杆和第二内杆，所述第二外杆设置在第二内杆的外部，所述第二外杆和第二内杆之间安装有第二升降缸，第二升降缸的缸筒固定在第二内杆上，第二升降缸的活塞杆固定在第二外杆上，所述第二升降缸的活塞杆伸缩带动第二外杆沿第二内杆竖向升降。
4.根据权利要求3所述的机械托举装置，其特征在于，储梁仓(4)设置在所述第二外杆上，每个第二外杆上分别设置有两个储梁仓
5.根据权利要求1所述的机械托举装置，其特征在于，工作台(2)沿宽度方向上设置有链条导轨(7)，所述链条导轨(7)上设置有托举油缸(8)，托举油缸(8)可在链条导轨(7)上移动，托举油缸(8)的活塞杆上设置有托举架(5)，托举架(5)可在托举油缸(8)的作用下竖向升降。
6.根据权利要求5所述的机械托举装置，其特征在于，托举油缸(8)的底部设置有滑块(75)，滑块(75)与链条导轨(7)连接，链条导轨(7)的一侧安装有横移马达(71)，横移马达(71)轴端安装有链轮(72)，横移马达(71)的转动带动链轮(72)的转动，链轮(72)的转动带动滑块(75)在链条上滑动，进而带动托举油缸(8)在链条导轨(7)上滑动，从而实现托举架(5)对轨道梁的横移拾取。
7.根据权利要求1所述的机械托举装置，其特征在于，所述起吊机包括回转装置、第三升降缸(17)、内筒和外筒(9)，所述回转装置安装在工作台(2)上，所述外筒(9)安装在回转装置上，所述内筒设置在外筒(9)的内部，第三升降缸(17)的一端连接外筒(9)，第三升降缸(17)的另一端连接内筒，内筒随着第三升降缸(17)的伸缩而升降。
8.根据权利要求7所述的机械托举装置，其特征在于，所述回转装置包括回转液压马达(10)、内圈和外圈，所述外筒(9)安装在内圈上，回转液压马达(10)驱动内圈转动，进而带动外筒(9)的转动；所述内筒上连接有吊臂和俯仰油缸(11)，俯仰油缸(11)的一端通过销轴与内筒连接，俯仰油缸(11)的另一端通过销轴与吊臂连接，通过俯仰油缸(11)的伸缩控制吊臂的俯仰角度。
9.根据权利要求8所述的机械托举装置，其特征在于，所述吊臂包括第一臂(12)和第二臂(13)，所述第二臂(13)设置在第一臂(12)的内部，所述第二臂(13)可在第一臂(12)内伸缩运动以调节吊臂的长度。
10.根据权利要求9所述的机械托举装置，其特征在于，第二臂(13)的前端设置有放置槽(16)，放置槽(16)用于辅助托举架(5)对轨道梁的托举；吊臂上设置有绞车(15)和滑轮(14)，所述滑轮(14)安装在第二臂(13)的前端，绞车(15)内的钢丝绳穿过滑轮(14)改变方向后起吊。
11.一种轨道梁辅助安装车，其特征在于，包括自行走平台，所述自行走平台上设置有如权利要求1～10任一项所述的机械托举装置。
12.根据权利要求11所述的轨道梁辅助安装车，其特征在于，所述机械托举装置设置在自行走平台的后端，自行走平台的前端设置有钻臂(20)，所述钻臂(20)连接有推进器(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种机械托举装置，其特征在于，包括工作台(2)和四根竖直的第一套杆(1)，所述工作台(2)是可升降的，工作台(2)上设置有四根竖直的第二套杆(3)，每个第二套杆(3)上设置有至少一个储梁仓(4)，工作台(2)的一端设置有起吊机，所述起吊机用于将地面上的轨道梁托举至一定高度后，再由工人将起吊机上的轨道梁传送至储梁仓(4)。
2.根据权利要求1所述的机械托举装置，其特征在于，所述第二套杆(3)靠近工作台(2)的四个角设置，沿工作台(2)的长度方向设置的两个第二套杆(3)之间设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)与工作台(2)平行设置。
3.根据权利要求2所述的机械托举装置，其特征在于，所述第二套杆(3)包括第二外杆和第二内杆，所述第二外杆设置在第二内杆的外部，所述第二外杆和第二内杆之间安装有第二升降缸，第二升降缸的缸筒固定在第二内杆上，第二升降缸的活塞杆固定在第二外杆上，所述第二升降缸的活塞杆伸缩带动第二外杆沿第二内杆竖向升降。
4.根据权利要求3所述的机械托举装置，其特征在于，储梁仓(4)设置在所述第二外杆上，每个第二外杆上分别设置有两个储梁仓(4)，两个储梁仓(4)上下分布，所述储梁仓(4)包括水平设置的储梁板(41)和与储梁板(41)垂直的两个侧板(42)，两个侧板(42)平行设置在储梁板(41)的两侧，储梁板(41)上设置有若干个平行的隔板(43)，隔板(43)与侧板(42)平行，侧板(42)上垂直设置有挡板(44)；两个相邻的第二外杆上的储梁仓(4)之间设置有容纳起吊机的容纳空间。
5.根据权利要求1所述的机械托举装置，其特征在于，工作台(2)沿宽度方向上设置有链条导轨(7)，所述链条导轨(7)上设置有托举油缸(8)，托举油缸(8)可在链条导轨(7)上移动，托举油缸(8)的活塞杆上设置有托举架(5)，托举架(5)可在托举油缸(8)的作用下竖向升降。
6.根据权利要求5所述的机械托举装置，其特征在于，托举油缸(8)的底部设置有滑块(75)，滑块(75)与链条导轨(7)连接，链条导轨(7)的一侧安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖瑞钢，肖培军，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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