【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿山机械设备，特别是涉及一种超大步距掘锚一体机自导向自移平台。
技术介绍
1、目前我国能源结构煤炭在未来一段时间内，仍将占主要地位，我国煤矿掘进技术发展滞后，普遍采用机械化的综掘技术，巷道掘进已成为制约煤矿发展的关键因素，现有的掘进设备主要有悬臂式掘进机、掘锚一体机、连续采煤机等，掘进设备首先对巷道掘进面进行割煤，然后设备移机，采用再对顶板及两帮打锚杆进行锚固作业，锚固一般采用人工打锚杆或机载锚杆机进行作业，现有掘进设备一般都采用履带式行走机构，我国煤矿分布广，各个矿区岩层、煤层的厚度和发育各不相同，地质条件复杂，目前国内掘锚一体机配置的护盾多为平板结构，结构单薄，支撑力小，支护面积小，难以实现对顶板的有效支护和对下部作业人员安全防护，履带式行走机构因接地面积小，对地比压大，因此在使用过过程中对底板的破坏性大，因此仅适用于内蒙古自治区、陕北、山西等地质条件中等以上，顶底板条件较好的一小部分矿区，应用范围有限，适应性差。
2、现有技术的缺点：
3、1.掘进与即时支护不配套，掘进在前，支护在后。掘进的空顶给...
【技术保护点】
1.一种超大步距掘锚一体机自导向自移平台，包括整体式底盘(1)，其特征在于：所述整体式底盘(1)后端转动连接有设备平台(4)，所述整体式底盘(1)上表面前侧滑动设置有全断面支护机构(2)，所述全断面支护机构(2)后侧转动连接有推拉油缸(3)，所述推拉油缸(3)后端与所述整体式底盘(1)转动连接，所述整体式底盘(1)前端两侧分别固定安装有前部调偏机构(6)，所述整体式底盘(1)后端两侧分别固定安装有后部调偏机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种超大步距掘锚一体机自导向自移平台，其特征在于：所述全断面支护机构(2)的形状为门形，所述整体式底盘(1)上表面对...
【技术特征摘要】
1.一种超大步距掘锚一体机自导向自移平台，包括整体式底盘(1)，其特征在于：所述整体式底盘(1)后端转动连接有设备平台(4)，所述整体式底盘(1)上表面前侧滑动设置有全断面支护机构(2)，所述全断面支护机构(2)后侧转动连接有推拉油缸(3)，所述推拉油缸(3)后端与所述整体式底盘(1)转动连接，所述整体式底盘(1)前端两侧分别固定安装有前部调偏机构(6)，所述整体式底盘(1)后端两侧分别固定安装有后部调偏机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种超大步距掘锚一体机自导向自移平台，其特征在于：所述全断面支护机构(2)的形状为门形，所述整体式底盘(1)上表面对应所述全断面支护机构(2)下端开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张定堂，王建军，杨文明，于飞，李帅，黄圣英，褚将，王龙，李宗杰，张伟胜，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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