一种智能零售货架制造技术

本发明专利技术涉及一种智能零售货架，包括支架、传送带、传送带模块、对射传感器和货架管理模块；所述支架用于设置传送带以及固定传送带模块；所述传送带用于传送物品；所述传送带模块设置于传送带内且沿传送带传送方向并列设置；所述对射传感器设置在支架上且位于传送带末端两侧，用于当检测到无物品时发送信号至货架管理模块；所述货架管理模块，用于接收对射传感器的信号，并驱动传送带模块带动传送带传送。本发明专利技术设计提高了超市的自动化程度，用户取走商品之后，电动传送带模块会马上将内层商品推到外层，无需售货员频繁理货。当商品剩余量较少时，会通过CAN通信转到货架无线通信模块上，使控制中心及时了解，售货员可以针对性的进行补货。

An intelligent retail shelf

【技术实现步骤摘要】
一种智能零售货架
本专利技术涉及智能零售领域，具体是一种智能零售货架。
技术介绍
随着科技的不断发展，在各个领域都在进行自动化改造，以提高生产效率，减轻人力负担。这种自动化的更新已经从工厂从逐步走到民生之中，比如随处可见的自动售卖机。在大型超市内，消费者众多，每日销售出去的货物不计其数。传统货架是就是简单的多层架子，每层的边缘可以夹入货物售价的标签。每一种商品都是从内到外放置，顾客需要购买时从最外层拿取。随着商品被拿走，里面的商品越来越不好拿，而且位置较低或较高的商品，当剩余商品的位置靠内时，经常会看不到，造成售空的错觉。对于售货员来讲，需要经常的查看货架，将内层商品往外推，并对于商品剩余量较少的，也要经常查看及时补货。每一次商品价格变动或者位置变动时，都需要重打标签，经常出现结账台价格与货架标签价格不一致的情况，极大影响购物体验。
技术实现思路
针对上述技术不足，本专利技术目的为提供一款相对于传统货架，具有电动推进，货物检测，价格显示，网络连接等模块的智能货架，能够大大减轻超市工作人员的工作量，能让补货更及时，使消费者的体验更舒适。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能零售货架，包括：支架、传送带、传送带模块、对射传感器和货架管理模块；所述支架，用于设置传送带以及固定传送带模块；所述传送带，用于传送物品；所述传送带模块，为多个，设置于传送带内且沿传送带传送方向并列设置；所述对射传感器，设置在支架上且位于传送带末端两侧，用于当检测到无物品时发送信号至货架管理模块；所述货架管理模块，用于接收对射传感器的信号，并驱动传送带模块带动传送带传送。所述对射传感器包括发射传感器和接收传感器，设置在支架上且分别位于传送带末端两侧；当检测到无物品时发送空闲信号、有物品时发送占用信号至货架管理模块。所述传送带模块包括电机和辊轮，所述辊轮设置于支架上，且辊轮的轴心与传送带传送方向垂直；所述电机收到货架管理模块的控制信号时，电机驱动辊轮转动，进而带动传送带传送。所述货架管理模块对于每个传送带模块，执行以下步骤：当收到空闲信号时，延时设定时间后，发送命令控制电机转动设定角度，使传送带传送的距离为物品的厚度；当收到占用信号时，发送命令控制电机停止；根据传送带的传送距离得到被取出物品的个数，将原库存物品个数与被取出物品的个数做差，得到剩余物品数量并显示。所述货架管理模块将各传送带模块的剩余物品数量保存并发送至控制中心。所述货架管理模块与各传送带模块通过CAN总线通信。所述支架末端设有显示屏，用于显示物品信息。本专利技术具有以下有益效果及优点：本专利技术设计提高了超市的自动化程度，用户取走商品之后，电动传送带模块会马上将内层商品推到外层，无需售货员频繁理货。当商品剩余量较少时，会通过CAN通信转到货架无线通信模块上，使控制中心及时了解，售货员可以针对性的进行补货。当商品价格发生变化时，通过控制中心直接更新商品价格。附图说明图1为本专利技术针对每种商品的传送模块示意图图2为本专利技术整体构架示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明。如图1、图2所示，本专利技术包括多个电动传送带模块。传送带模块由是很多小辊子安装在一个金属支架上，外面包着传送带，长度为超市通用货架深度约50cm，厚度约5cm。宽度为10cm，20cm和40cm三种，超过40cm宽度的商品可由多个传送带模块组成。带动传送带的电机采用直流无刷电机，带有A/B相码盘，目的是使传送带运转更平滑，且可计算运动里程。电动传送带模块一端的两侧有红外发射和接收器(固定在支架上，不是传送带上)，用于检测是否有货物推到最外侧。通过传送带的运动里程，可以大致获知剩余商品量。一个或多个电动传送带模块对应一个屏显终端，屏显终端用于显示商品价格，商品简介以及商场活动。消费者可以明确的获知商品价格，是否参加活动等信息，工作人员免于反复的向消费者说明解释。屏显终端定制为宽约10cm，高约为8cm的显示屏，这样宽度与电动传送带模块最窄对应，宽度约为电动传送带模块厚度加上超市原本价签栏的高度。屏显终端与电动传送带模块组合可以直接布置在超市原有的货架上，货架内部进行电源与通信线路改造即可。每隔10cm预留电源接口和通信接口，此处通信接口使用CAN通信，因为走线布局限制以及信息传输量不大，不适合采用每个模块都用以太网接入。在货架的尽头加装有一个带有PAD的货架管理模块，在此CAN通信在此转换为无线以太网通信。这样每个货架作为一个大模块通过无线接入到控制中心，剩余商品量既可以在货架管理模块的PAD上显示，也可在超市的控制中心查询。当顾客从货架上拿走商品时，商品拿走会使红外对射模块直接有信号接收，这时开始计时60s，60s之后红外对射模块还是能有信号，则传送带转动，带动剩余商品往外侧出，但红外对射模块被商品挡住时，停止转动。将转动的里程返回给货架管理模块。之所以计时60s再转，是考虑顾客可能会将商品拿下之后，简单看一下之后又放回货架。当剩余商品不足时，会在货架管理模块和超市的控制中心有提示。工作人员补货时，可以在货架管理模块暂停某商品的传送模块。此时传送模块不受电机驱动，工作人员可以在最外侧补货，随手将商品往内推而没有阻力。补货完成，工作人员在货架管理模块重置对应商品的剩余状态并使能传送模块即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能零售货架，其特征在于包括：支架、传送带、传送带模块、对射传感器和货架管理模块；/n所述支架，用于设置传送带以及固定传送带模块；/n所述传送带，用于传送物品；/n所述传送带模块，为多个，设置于传送带内且沿传送带传送方向并列设置；/n所述对射传感器，设置在支架上且位于传送带末端两侧，用于当检测到无物品时发送信号至货架管理模块；/n所述货架管理模块，用于接收对射传感器的信号，并驱动传送带模块带动传送带传送。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能零售货架，其特征在于包括：支架、传送带、传送带模块、对射传感器和货架管理模块；
所述支架，用于设置传送带以及固定传送带模块；
所述传送带，用于传送物品；
所述传送带模块，为多个，设置于传送带内且沿传送带传送方向并列设置；
所述对射传感器，设置在支架上且位于传送带末端两侧，用于当检测到无物品时发送信号至货架管理模块；
所述货架管理模块，用于接收对射传感器的信号，并驱动传送带模块带动传送带传送。


2.根据权利要求1所述的一种智能零售货架，其特征在于，所述对射传感器包括发射传感器和接收传感器，设置在支架上且分别位于传送带末端两侧；当检测到无物品时发送空闲信号、有物品时发送占用信号至货架管理模块。


3.根据权利要求1所述的一种智能零售货架，其特征在于，所述传送带模块包括电机和辊轮，所述辊轮设置于支架上，且辊轮的轴心与传送带传送方向垂直；所述电机收到货架管...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜铁程，褚明杰，刘文宇，张晋源，王源，谭波悦，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21