本实用新型专利技术涉及物料倒盘技术领域，尤其公开了一种物料自动倒盘机，机台，设置于机台的上料机械手、检测机构及下料机械手，机台设置有用于承载供料盒的上料区及用于承载卸料盒的下料区，上料机械手用于将供料盒内的物料移送至检测机构，检测机构具有工业相机及与工业相机电性连接的检测控制装置，工业相机用于对上料机械手所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置；实现物料的自动倒盘作业，无需作业人员手动对物料进行倒盘操作，提升物料的倒盘效率及倒盘良率。
【技术实现步骤摘要】
一种物料自动倒盘机
本技术涉及物料倒盘
，尤其公开了一种物料自动倒盘机。
技术介绍
在物料的使用过程中，常常需要对物料进行倒盘处理，即需要将一个料盘中的物料装移入另一个料盘的不同位置或者将一个料盘中的物料分别转移至多个料盘中，现有技术中需要作业人员手动拾取一个料盘中的物料，然后目测物料的尺寸大小，然后再放入另一料盘中的预定位置或者将不同尺寸的物料分别放入多个料盘中，物料倒盘的作业效率低下，且目测容易发生误差，导致物料的倒盘良率降低。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种物料自动倒盘机，实现物料的自动倒盘作业，无需作业人员手动对物料进行倒盘操作，提升物料的倒盘效率及倒盘良率。为实现上述目的，本技术的一种物料自动倒盘机，机台，设置于机台的上料机械手、检测机构及下料机械手，机台设置有用于承载供料盒的上料区及用于承载卸料盒的下料区，上料机械手用于将供料盒内的物料移送至检测机构，检测机构具有工业相机及与工业相机电性连接的检测控制装置，工业相机用于对上料机械手所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置。优选地，所述检测机构还包括承载组件，承载组件包括转动设置的承载盘、设置于承载盘的多个载具、用于驱动承载盘转动的第一驱动件，多个载具围绕承载盘的转动轴线呈环形阵列，载具用于承载上料机械手所移送的物料，工业相机设置于机台并用于对载具所承载的物料摄像。优选地，所述检测机构还配置有背景板，工业相机的中心轴线与背景板垂直设置，工业相机所摄像的物料位于工业相机与背景板之间，背景板使得工业相机拍摄出清晰的物料影像。优选地，所述检测机构具有两个工业相机，两个工业相机的中心轴线交叉设置，两个工业相机从不同的视角对同一物料进行摄像。优选地，所述上料机械手、下料机械手的构造相同，上料机械手、下料机械手均包括设置于机台的第一机械臂、滑动设置于第一机械臂的第二机械臂、滑动设置于第二机械臂的承载件、设置于承载件的伸缩气缸、与伸缩气缸的活塞杆连接的气缸夹，气缸夹用于夹持物料，第二机械臂的滑动方向、承载件的滑动方向均平行水平面，第二机械臂的滑动方向、承载件的滑动方向交叉设置，伸缩气缸驱动气缸夹沿竖直方向上下移动。优选地，所述气缸夹具有两个夹体件，气缸夹驱动两个夹体件夹持物料，两个夹体件彼此靠近的一侧均设有软性缓冲件，两个夹体件的软性缓冲件彼此靠近的一侧设有限位凹槽，限位凹槽用于容设物料。优选地，所述上料区或/和下料区包括限位架、设置于限位架的限位气缸、设置于限位气缸的活塞杆的压块，限位架设有限位盲槽，限位盲槽用于容设供料盒或卸料盒，限位盲槽的内槽壁用于挡止限位供料盒或卸料盒。优选地，所述上料区或/和下料区包括托板、设置于托板的挡板，托板设有多个凹孔，凹孔内容设有磁铁件，供料盒、卸料盒均包括导磁件及设置于导磁件的塑料件，塑料件设有多个容置孔，容置孔用于容设物料，挡板用于抵触导磁件，磁铁件用于吸住导磁件。优选地，所述上料区或/和下料区设置于机台的基准板，基准板设有多个卡槽，多个卡槽平行设置，卡槽用于容设卡板件，卡板件设有用于容设物料的多个定位孔。优选地，所述卡板设有孔体、设置于孔体内的滚球、设置于孔体内并驱动滚球伸出卡板的外表面的弹性件，基准板设有与卡槽连通的多个凹坑，多个凹坑沿卡槽的长度方向排列设置，滚球用于伸入凹坑内。本技术的有益效果：上料机械手用于将供料盒内的物料移送至检测机构，检测机构具有工业相机及与工业相机电性连接的检测控制装置，工业相机用于对上料机械手所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置；实现物料的自动倒盘作业，无需作业人员手动对物料进行倒盘操作，提升物料的倒盘效率及倒盘良率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大结构图；图3为本技术的上料机械手或下料机械手的立体结构示意图；图4为图3中B部分的局部放大图；图5为图1中C部分的局部放大；图6为本技术的上料区或下料区实施例二的结构示意图；图7为本技术的上料区或下料区实施例三结构示意图。附图标记包括：1—机台2—上料机械手3—检测机构4—下料机械手5—上料区6—下料区7—工业相机8—承载盘9—载具11—背景板12—第一机械臂13—第二机械臂14—承载件15—伸缩气缸16—气缸夹17—夹体件18—软性缓冲件19—限位架21—压块22—托板23—挡板24—磁铁件25—导磁件26—塑料件27—容置孔28—基准板29—卡槽31—卡板件32—定位孔33—孔体34—滚球35—弹性件181—限位凹槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。实施例一请参阅图1至图5所示，本技术的一种物料自动倒盘机，包括机台1，机台1包括金属架及安装在金属架的顶端上的金属平板，安装设置在机台1的金属平板上的上料机械手2、检测机构3及下料机械手4，机台1上设置有用于承载供料盒的上料区5及用于承载卸料盒的下料区6，上料机械手2用于将供料盒内的物料移送至检测机构3，检测机构3具有工业相机7及与工业相机7电性连接的检测控制装置，工业相机7用于对上料机械手2所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机7对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手4根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置。本技术的物料自动倒盘机实现物料的自动倒盘作业，无需作业人员手动对物料进行倒盘操作，提升物料的倒盘效率及倒盘良率。所述检测机构3还包括承载组件，承载组件包括转动设置的承载盘8、安装设置在承载盘8的顶端上的多个载具9、用于驱动承载盘8转动的第一驱动件，优选地，机台1的金属平板上安装有凸轮分割器，承载盘8安装在凸轮分割器的输出轴上，第一驱动件为电机，电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴连接，多个载具9围绕承载盘8的转动轴线呈环形阵列，载具9用于承载上料机械手2所移送的物料，即上料机械手2将上料区5的物料移送到承载盘8的载具9中，工业相机7安装设置在机台1上，工业相机7用于对载具9所承载的物料进行摄像。上料机械手2将上料区5的物料移动到承载盘8的载具9上之后，第一驱动件驱动承载盘8连带载具9上的物料转动，使得转动的物料移动到工业相机7的附近，然后工业相机7对载具9上的物料摄像，检测控制装置根据工业相机7的摄像自动检测出物本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料自动倒盘机，其特征在于：机台，设置于机台的上料机械手、检测机构及下料机械手，机台设置有用于承载供料盒的上料区及用于承载卸料盒的下料区，上料机械手用于将供料盒内的物料移送至检测机构，检测机构具有工业相机及与工业相机电性连接的检测控制装置，工业相机用于对上料机械手所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料自动倒盘机，其特征在于：机台，设置于机台的上料机械手、检测机构及下料机械手，机台设置有用于承载供料盒的上料区及用于承载卸料盒的下料区，上料机械手用于将供料盒内的物料移送至检测机构，检测机构具有工业相机及与工业相机电性连接的检测控制装置，工业相机用于对上料机械手所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置。
2.根据权利要求1所述的物料自动倒盘机，其特征在于：所述检测机构还包括承载组件，承载组件包括转动设置的承载盘、设置于承载盘的多个载具、用于驱动承载盘转动的第一驱动件，多个载具围绕承载盘的转动轴线呈环形阵列，载具用于承载上料机械手所移送的物料，工业相机设置于机台并用于对载具所承载的物料摄像。
3.根据权利要求1所述的物料自动倒盘机，其特征在于：所述检测机构还配置有背景板，工业相机的中心轴线与背景板垂直设置，工业相机所摄像的物料位于工业相机与背景板之间，背景板使得工业相机拍摄出清晰的物料影像。
4.根据权利要求1所述的物料自动倒盘机，其特征在于：所述检测机构具有两个工业相机，两个工业相机的中心轴线交叉设置，两个工业相机从不同的视角对同一物料进行摄像。
5.根据权利要求1所述的物料自动倒盘机，其特征在于：所述上料机械手、下料机械手的构造相同，上料机械手、下料机械手均包括设置于机台的第一机械臂、滑动设置于第一机械臂的第二机械臂、滑动设置于第二机械臂的承载件、设置于承载件的伸缩气缸、与伸缩气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，李政，莫树辉，李敏，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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