一种板夹自动输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及输送装置技术领域，尤其是一种板夹自动输送机，包括机体、板夹储存机构、板夹输送机构和检测装置，所述板夹储存机构包括驱动电机一、转轴、摆杆、压板和扇形储存箱，所述板夹输送装置包括驱动电机二、丝杠杆、移动块和推块，所述检测装置包括水平检测传感器和出料检测传感器，本实用新型专利技术能够用于储存放置板夹和方便板夹的拿取。

【技术实现步骤摘要】
一种板夹自动输送机
本技术涉及输送装置
，具体领域为一种板夹自动输送机。
技术介绍
因文件板夹的特殊构造，存放过程中，无法得到规范化的存储要求，使得出现了板夹放置不合理，拿取使用不方便的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种板夹自动输送机，以解决现有技术中板夹放置不规范、拿取不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种板夹自动输送机，包括机体、板夹储存机构、板夹输送机构和检测装置，所述板夹储存机构包括驱动电机一、转轴、摆杆、压板和扇形储存箱，扇形储存箱安装在机体内，驱动电机一安装在机体内，转轴转动安装在机体上，摆杆的一端安装在转轴上，且摆杆的另一端对应于扇形储存箱处设置，压板安装在摆杆上，且压板对应安装在扇形储存箱内，驱动电机一与转轴之间联动连接，所述机体的侧面上部设置有输送口，所述板夹输送装置包括驱动电机二、丝杠杆、移动块和推块，驱动电机二安装在机体内的顶部，丝杠杆转动安装在机体内，且丝杠杆与驱动电机二的转动轴连接，移动块安装在丝杠杆上，且移动块与丝杠杆丝杠匹配，推块安装在移动块上，且推块对应于输送口处设置，所述检测装置包括水平检测传感器和出料检测传感器，水平检测传感器安装在机体内对应于推块处设置，通过水平检测传感器检位于推块处的板夹为水平放置，出料检测传感器安装在输送口处，通过出料检测传感器检测板夹从输送口处取出。优选的，所述驱动电机一的转动轴上安装有主动轮，所述转轴上安装有与主动轮配合的从动轮，主动轮与从动轮之间通过链条连接。优选的，所述机体内对应于丝杠杆处还安装有与丝杠杆平行设置的滑杆，移动块对应于滑杆处为滑动连接。优选的，所述转轴上安装有抵压轮，抵压轮的外边缘对应于扇形储存箱处设置，通过抵压轮的外边缘抵压置于扇形储存箱内的板夹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过扇形储存箱的设置，能够用于对板夹的储存放置，避免了大量板夹放置不规范的情况；通过驱动电机一、转轴、摆杆和压板之间的配合，能够对扇形储存箱内的板夹进行抵压推动，方便板夹在扇形储存箱内上移；通过驱动电机二、丝杠杆、移动块和推块之间的配合，能够方便最上方的板夹推出机体，方便用户对板夹的拿取；通过水平检测传感器安装在机体内对应于推块处设置，通过水平检测传感器检位于推块处的板夹为水平放置，避免了推块与最上方的板夹之间无法匹配的情况，通过出料检测传感器安装在输送口处，通过出料检测传感器检测板夹从输送口处取出，使得能够检测最上方的板夹为取出后，能够进行补料操作；通过滑杆的设置，能够提高移动块的结构稳定性，通过抵压轮的设置，能够对板夹进行抵压，避免板夹移动过程中出现跳动造成板夹之间排列不整齐的情况。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图一；图3为本技术的内部结构示意图二；图4为本技术的俯视剖视图；图5为本技术的主视图；图6为本技术的侧视剖视图。图中：1、机体；2、驱动电机一；3、转轴；4、摆杆；5、压板；6、扇形储存箱；7、驱动电机二；8、丝杠杆；9、移动块；10、推块；11、主动轮；12、从动轮；13、滑杆；14、抵压轮；15、输送口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至6，本技术提供一种技术方案：一种板夹自动输送机，包括机体、板夹储存机构、板夹输送机构和检测装置，所述板夹储存机构包括驱动电机一、转轴、摆杆、压板和扇形储存箱，扇形储存箱安装在机体内，驱动电机一安装在机体内，转轴转动安装在机体上，摆杆的一端安装在转轴上，且摆杆的另一端对应于扇形储存箱处设置，压板安装在摆杆上，且压板对应安装在扇形储存箱内，驱动电机一与转轴之间联动连接，所述机体的侧面上部设置有输送口，所述板夹输送装置包括驱动电机二、丝杠杆、移动块和推块，驱动电机二安装在机体内的顶部，丝杠杆转动安装在机体内，且丝杠杆与驱动电机二的转动轴连接，移动块安装在丝杠杆上，且移动块与丝杠杆丝杠匹配，推块安装在移动块上，且推块对应于输送口处设置，所述检测装置包括水平检测传感器和出料检测传感器，水平检测传感器安装在机体内对应于推块处设置，通过水平检测传感器检位于推块处的板夹为水平放置，出料检测传感器安装在输送口处，通过出料检测传感器检测板夹从输送口处取出，机体内还设置有控制器，水平检测传感器和出料检测传感器分别与控制器的输入端连接，驱动电机一和驱动电机二的控制端分别与控制器的输出端连接。所述驱动电机一的转动轴上安装有主动轮，所述转轴上安装有与主动轮配合的从动轮，主动轮与从动轮之间通过链条联动连接。所述机体内对应于丝杠杆处还安装有与丝杠杆平行设置的滑杆，移动块对应于滑杆处为滑动连接，具体安装过程中，在丝杠杆上安装丝杠套、在滑杆上安装滑套，移动块分别与丝杠套和滑套固定连接，推块安装在移动块的下方。所述转轴上安装有抵压轮，抵压轮的外边缘对应于扇形储存箱处设置，通过抵压轮的外边缘抵压置于扇形储存箱内的板夹。通过本技术方案，在扇形储存箱内放满板夹后，板夹上有夹具的一端位于外侧，且夹具面朝上放置，使得板夹在扇形储存箱内整体为扇形状，压板位于最后一块夹板处，在设备运行过程中，位于扇形储存箱内最上方的板夹，通过驱动电机一带动摆杆转动，使得压板推动板夹在扇形储存箱内上移，最上方的板夹在水平检测传感器的检测下处于水平位置后，控制器控制驱动电机一停止运行，然后控制驱动电机二运行，使得移动块朝向输送口的方向移动，并带动推块移动，使得推块推动板夹移动到输送口处，在用于将板夹取出后，出料检测传感器检测到输送口没有板夹，控制器控制驱动电机二运行，推块回缩到初始位置，然后控制驱动电机一运行进行上述重复过程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板夹自动输送机，其特征在于：包括机体、板夹储存机构、板夹输送机构和检测装置，所述板夹储存机构包括驱动电机一、转轴、摆杆、压板和扇形储存箱，扇形储存箱安装在机体内，驱动电机一安装在机体内，转轴转动安装在机体上，摆杆的一端安装在转轴上，且摆杆的另一端对应于扇形储存箱处设置，压板安装在摆杆上，且压板对应安装在扇形储存箱内，驱动电机一与转轴之间联动连接，所述机体的侧面上部设置有输送口，所述板夹输送机构包括驱动电机二、丝杠杆、移动块和推块，驱动电机二安装在机体内的顶部，丝杠杆转动安装在机体内，且丝杠杆与驱动电机二的转动轴连接，移动块安装在丝杠杆上，且移动块与丝杠杆丝杠匹配，推块安装在移动块上，且推块对应于输送口处设置，所述检测装置包括水平检测传感器和出料检测传感器，水平检测传感器安装在机体内对应于推块处设置，通过水平检测传感器检位于推块处的板夹为水平放置，出料检测传感器安装在输送口处，通过出料检测传感器检测板夹从输送口处取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种板夹自动输送机，其特征在于：包括机体、板夹储存机构、板夹输送机构和检测装置，所述板夹储存机构包括驱动电机一、转轴、摆杆、压板和扇形储存箱，扇形储存箱安装在机体内，驱动电机一安装在机体内，转轴转动安装在机体上，摆杆的一端安装在转轴上，且摆杆的另一端对应于扇形储存箱处设置，压板安装在摆杆上，且压板对应安装在扇形储存箱内，驱动电机一与转轴之间联动连接，所述机体的侧面上部设置有输送口，所述板夹输送机构包括驱动电机二、丝杠杆、移动块和推块，驱动电机二安装在机体内的顶部，丝杠杆转动安装在机体内，且丝杠杆与驱动电机二的转动轴连接，移动块安装在丝杠杆上，且移动块与丝杠杆丝杠匹配，推块安装在移动块上，且推块对应于输送口处设置，所述检测装置包括水平检测传感器和出料检测传感器，水平检测传感器安...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洪锋，
申请(专利权)人：杭州京威盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33