出餐输送系统及出餐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种出餐输送系统及出餐装置，该出餐装置包括用于识别输送带上的盛餐件或食物的识别单元；用于将输送带上的盛餐件取走的取盘机构；出餐机构，出餐机构设有出餐口，出餐机构包括承托组件及驱动组件，承托组件设有用于承托盛餐件的托部，驱动组件用于驱动承托组件的托部移动至出餐口；及控制器，控制器能够根据识别单元的反馈，控制取盘机构将盛餐件从输送带取出、并置于托部，然后再控制驱动组件，将托部移动至出餐口。该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。该出餐输送系统采用了上述出餐装置，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
出餐输送系统及出餐装置
本技术涉及自动出餐
，特别是涉及一种出餐输送系统及出餐装置。
技术介绍
虽然人们的生活节奏的多样化，餐饮行业的发展也越来越快，为了节约顾客点餐时间，越来越多的食物被套餐化，而人们也越来越接受套餐食物；同时为了提高烹饪食物的效率，越来越多餐饮业已进行标准化作业。而目前这些烹饪好的食物仍是通过人工的模式拿给顾客，当食物的需求较多时，餐饮服务人员需要频繁走动输送食物，劳动强度较大。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种出餐输送系统及出餐装置。该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。该出餐输送系统采用了上述出餐装置，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种出餐装置包括用于识别输送带上的盛餐件或食物的识别单元；用于将所述输送带上的盛餐件取走的取盘机构；出餐机构，所述出餐机构设有出餐口，所述出餐机构包括承托组件及驱动组件，所述承托组件设有用于承托所述盛餐件的托部，所述驱动组件用于驱动所述承托组件的托部移动至所述出餐口；及控制器，所述控制器能够根据所述识别单元的反馈，控制所述取盘机构将所述盛餐件从所述输送带取出、并置于所述托部，然后再控制所述驱动组件，将所述托部移动至所述出餐口。上述出餐装置可以将其放置于用于输送食物的输送带上，做适应调整。使用时，可以通过识别单元直接或间接地识别输送带上输送的食物，当识别到预设的食物时，反馈相应的控制信息给控制器，然后利用控制器控制所述取盘机构将所述盛餐件从所述输送带取出、并置于所述托部，然后再控制所述驱动组件，将所述托部移动至所述出餐口，进而将食物也输送至出餐口，顾客可以在出餐口获得其所要的食物。如此，该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述承托组件包括至少两个托块，所有所述托块相配合形成所述托部。在其中一个实施例中，至少有一个托块可移动，使得所述托部的大小可调。在其中一个实施例中，所述承托组件包括用于调整两块相邻所述托块的间距的伸缩器，所述伸缩器与控制器通信连接。在其中一个实施例中，所述驱动组件包括连接件、带动所述连接件往复移动的传动件、及驱动所述传动件运动的动力源，所述连接件与所述承托组件连接，使得所述连接件能够带动所述托部移动至所述出餐口。在其中一个实施例中，所述连接件为丝母，所述传动件为与所述丝母相配合的丝杆，所述丝母可滑动设置；或所述连接件为柔性传动带，所述传动件为与所述柔性传动带配合的转动轮。在其中一个实施例中，所述取盘机构包括伸缩组件，所述伸缩组件包括可穿设于输送带的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端用于将盛餐件从所述输送带顶出至所述托部。在其中一个实施例中，所述伸缩杆的自由端设有顶板。在其中一个实施例中，所述取盘机构还设有限位组件，所述限位组件设有用于限制盛餐件在所述输送带上移动的限位件，所述限位件可复位设置。另一方面，本申请还提供了一种出餐输送系统，包括上述的任一实施例中的出餐装置。该出餐输送系统采用了上述出餐装置，能够实现智能出餐，将输送带上相应的食物统一一个出餐口进行出餐，方便顾客排队取餐，同时有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。附图说明图1为一实施例中所示的出餐装置在输送带上的装配示意图；图2为图1所示的出餐机构的结构示意图；图3为一实施例中所示的取盘机构的结构示意图；图4为图3所示的取盘机构的侧视示意图。附图标记说明：20、盛餐件；40、输送带；50、出餐装置；600、取盘机构；610、伸缩杆；620、顶板；630、限位组件；632、限位件；700、出餐机构；710、承托组件；712、托部；720、驱动组件；722、连接件；724、传动件；726、动力源；730、出餐口。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1至图4所示，一实施例中，提高一种出餐装置50，包括用于识别输送带40上的盛餐件20或食物的识别单元(未示出)；用于将输送带40上的盛餐件20取走的取盘机构600；出餐机构700，出餐机构700设有出餐口730，出餐机构700包括承托组件710及驱动组件720，承托组件710设有用于承托盛餐件20的托部712，驱动组件720用于驱动承托组件710的托部712移动至出餐口730；及控制器(未示出)，控制器能够根据识别单元的反馈，控制取盘机构600将盛餐件20从输送带40取出、并置于托部712，然后再控制驱动组件720，将托部712移动至出餐口730。如图1及图2所示，上述出餐装置50可以将其放置于用于输送食物的输送带40上，做适应调整。使用时，可以通过识别单元直接或间接地识别输送带40上输送的食物，当识别到预设的食物时，反馈相应的控制信息给控制器，然后利用控制器控制取盘机构600将盛餐件20从输送带40取出、并置于托部712，然后再控制驱动组件720，将托部712移动至出餐口730，进而将食物也输送至出餐口730，顾客可以在出餐口730获得其所要的食物。如此，该出餐装置50能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口730取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。需要说明的是，“识别单元”可以识别对应的食物进行信号反馈，也可以识别盛餐件20信息进行信号反馈。如利用图像匹配的机器视觉单元来识别食物类型，当识别到输送带40符合要求或预设的食物类型时，可以发生反馈信息给控制器；或在盛餐件20上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出餐装置，其特征在于，包括：/n用于识别输送带上的盛餐件或食物的识别单元；/n用于将所述输送带上的盛餐件取走的取盘机构；/n出餐机构，所述出餐机构设有出餐口，所述出餐机构包括承托组件及驱动组件，所述承托组件设有用于承托所述盛餐件的托部，所述驱动组件用于驱动所述承托组件的托部移动至所述出餐口；及/n控制器，所述控制器能够根据所述识别单元的反馈，控制所述取盘机构将所述盛餐件从所述输送带取出、并置于所述托部，然后再控制所述驱动组件，将所述托部移动至所述出餐口。/n

【技术特征摘要】
1.一种出餐装置，其特征在于，包括：
用于识别输送带上的盛餐件或食物的识别单元；
用于将所述输送带上的盛餐件取走的取盘机构；
出餐机构，所述出餐机构设有出餐口，所述出餐机构包括承托组件及驱动组件，所述承托组件设有用于承托所述盛餐件的托部，所述驱动组件用于驱动所述承托组件的托部移动至所述出餐口；及
控制器，所述控制器能够根据所述识别单元的反馈，控制所述取盘机构将所述盛餐件从所述输送带取出、并置于所述托部，然后再控制所述驱动组件，将所述托部移动至所述出餐口。


2.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述承托组件包括至少两个托块，所有所述托块相配合形成所述托部。


3.根据权利要求2所述的出餐装置，其特征在于，至少有一个托块可移动，使得所述托部的大小可调。


4.根据权利要求3所述的出餐装置，其特征在于，所述承托组件包括用于调整两块相邻所述托块的间距的伸缩器，所述伸缩器与所述控制器通信连接。


5.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄日灵，王开祥，陈哲，张志雄，黄石磊，岑胜旺，王文强，黄浩，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44