【技术实现步骤摘要】
一种双头扭杆压装机及其工作方法
本专利技术涉及机械设备
，具体是涉及一种双头扭杆压装机及其工作方法。
技术介绍
转向器是汽车生产过程中的重要零部件之一，当司机转动方向盘时，转向器可以改变汽车的行驶方向。而扭杆又是转向器的重要组件之一，通常的做法是将扭杆压装到动力轴中，然后再将扭杆和动力轴形成的组件用于组装形成转向器。在现有的扭杆压装设备中，设备具有压装功能，但是无法对于压装过程中的压力的实时状况进行检测。公开号为CN205888515U的技术专利公开了一种扭杆压装机，该扭杆压装机通过压力传感器和光栅尺来实现压力—位移的实时监控。但是该扭杆压装机缺少对于压装过后的组件进行机械调中的功能，这样会导致生产出来的转向器在向左和向右转动相同的角度时，汽车的转向角度不相等。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种能够提高对于扭杆进行机械调中的双头扭杆压装机。本专利技术的第二目的是提供一种上述双头扭杆压装机的工作方法。为了实现上述的第一目的，本专利技术提供的双头扭杆压装机包括底座、支撑框架、...
【技术保护点】
1.一种双头扭杆压装机，包括底座、支撑框架、压装涂油装置和扭杆压装装置，所述支撑框架固定在所述底座的上方，所述支撑框架内设置有所述压装涂油装置和所述扭杆压装装置，所述扭杆压装装置包括电缸压装机构和下台板，所述下台板位于所述电缸压装机构的下方，所述扭杆压装装置还包括压装组件、下轴机构、寻位组件、扭杆扶正机构和上料机构，所述电缸压装机构可以带动所述压装组件上下运动，所述压装涂油装置、所述上料机构、所述摇杆扶正机构和所述寻位组件均设置在所述下台板的上表面，在所述下台板上开设有通孔，所述下轴机构的顶端自所述通孔中伸出，其特征在于：/n在所述压装组件上设置有下助力轴涡轮组件，在所述下...
【技术特征摘要】
1.一种双头扭杆压装机，包括底座、支撑框架、压装涂油装置和扭杆压装装置，所述支撑框架固定在所述底座的上方，所述支撑框架内设置有所述压装涂油装置和所述扭杆压装装置，所述扭杆压装装置包括电缸压装机构和下台板，所述下台板位于所述电缸压装机构的下方，所述扭杆压装装置还包括压装组件、下轴机构、寻位组件、扭杆扶正机构和上料机构，所述电缸压装机构可以带动所述压装组件上下运动，所述压装涂油装置、所述上料机构、所述摇杆扶正机构和所述寻位组件均设置在所述下台板的上表面，在所述下台板上开设有通孔，所述下轴机构的顶端自所述通孔中伸出，其特征在于：
在所述压装组件上设置有下助力轴涡轮组件，在所述下助力轴涡轮组件上开设有限位孔，在所述上料机构上设置有安装板，在所述安装板上设置有支撑块，在所述支撑块的上表面设置有限位块，所述限位孔和所述限位块的形状相匹配；
所述下轴机构包括伺服电机、角度编码器和扭矩传感器，所述伺服电机的输出端设置有传动带，所述传动带上设置有连接轴，所述连接轴将所述角度编码器和所述扭矩传感器相连接，在所述扭矩传感器上设置有上助力轴，在所述上助力轴上设置有扁位，所述扁位的相位角和所述限位块的相位角相同。
2.根据权利要求1所述的双头扭杆压装机，其特征在于：
所述电缸压装机构包括电缸、上台板，所述电缸可以带动所述上台板上下移动，在所述电缸上设置有压力传感器，在所述上台板上设置有位移传感器，所述电缸压装机构还包括支撑柱，所述支撑柱设置在所述上台板的下表面，在所述上台板和所述下台板之间设置有台柱。
3.根据权利要求1所述的双头扭杆压装机，其特征在于：
所述压装涂油装置包括支撑座、压装气缸、涂油气缸、安装板、移载气缸，所述压装气缸和所述涂油气缸位于所述支撑座的顶部，所述安装板和所述移载气缸位于所述支撑座的底部，所述移载气缸可以推动所述安装板运动。
4.根据权利要求1所述的双头扭杆压装机，其特征在于：
在所述压装组件内部设置有第一夹紧组件，所述第一夹紧组件将所述下助力轴涡轮组件夹紧。
5.根据权利要求4所述的双头扭杆压装机，其特征在于：
所述下轴机构还包括第二夹紧组件、卡盘和卡盘座，所述卡盘座位于所述扭矩传感器的顶部，所述卡盘设置在所述卡盘座上，所述第二夹紧组件设置在所述卡盘上，所述上助力轴设置在所述卡盘上，所述第二夹紧组件将所述上助力轴夹紧。
6.根据权利要求5所述的双头扭杆压装机，其特征在于：
所述上料机构还包括上升气缸、伸出气缸和第三夹紧组件，所述上升气缸位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫彤，陈荣，
申请(专利权)人：和氏工业技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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