【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化制造设备，尤其是涉及一种轴杠总成自动化制造设备。
技术介绍
1、参见图1和图2，轴杠总成包括壳架10、第一垫片12、轴杆组件11、第二垫片13和端盖14，因此在轴杠总成的制造生产过程中，先对壳架10的容纳槽101进行涂覆油脂，再将第一垫片12放入容纳槽101内，随后将轴杆组件11插入壳架10，使得轴杆组件11的轴承肩111位于第一垫片12上，接着在轴承肩111的上方涂覆油脂，再将第二垫片13放置在轴承肩111上，之后将端盖14盖合在第二垫片13上并旋拧端盖14，使得端盖14与轴承肩111的外周通过螺纹连接，然后迫使端盖14的上端面变形以与容纳槽101的内周壁形成过盈紧固配合，从而使得端盖14稳固限制在壳架10的容纳槽101内，以使得轴杆组件11的轴承肩111被端盖14稳固限制在壳架10的容纳槽101内。
2、然而，现有轴杠总成的制造生产为人工手动组装，尤其在迫使端盖14的上端面变形操作时，由于端盖14为金属材料制成，则人工一只手扶持铁棒，将铁棒的一端抵压在端盖14的上端面某个位置上，另一只手抓取锤子敲打铁棒的另一端，从而迫使端盖14的上端面该位置变形以与容纳槽101的内周壁形成过盈紧固配合，但是铁棒的一端抵压在端盖14的上端面上的位置在锤子敲打铁棒的另一端过程中容易跑偏，甚至出现壳架10的容纳槽101被铁棒的一端打裂情况，导致制造生产质量较低，整个制造生产过程效率较低且人工劳动强度大，制造生产精准度和一致性较差。
技术实现思路
1、为了实现本技术的主要目
2、为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种轴杠总成自动化制造设备，包括移载机构、拧紧机构和压铆机构，移载机构包括工装板和移动控制机构，移动控制机构可控制工装板在水平方向上移动，工装板用于放置壳架，拧紧机构和压铆机构在工装板的移动方向上并排设置，且拧紧机构包括升降座、升降控制机构、旋拧控制机构和旋拧头，升降控制机构可控制升降座在竖直方向上移动，旋拧控制机构设置在升降座上并可控制旋拧头绕竖直方向旋转，旋拧头的下端面设置有磁铁，磁铁用于吸附端盖，且旋拧头的下端面凸出设置有凸台，凸台用于插入端盖的上端面开设的凹槽内，压铆机构包括压装控制机构和压铆环套，压装控制机构可控制压铆环套在竖直方向上移动，压铆环套的下端面凸出设置有多个压铆凸点，多个压铆凸点在压铆环套的环周向上均匀分布，每一个压铆凸点可抵压在端盖的上端面上以迫使压铆凸点与端盖的上端面相抵压的位置变形，且壳架上的轴杆组件的轴杆一端可插入压铆环套的轴孔内。
3、从上述方案中可见，本技术移载机构的移动控制机构控制工装板带动壳架在水平方向上移动，以使得壳架移动至拧紧机构处，本技术拧紧机构的旋拧头的下端面的凸台插入端盖的上端面开设的凹槽内，且旋拧头的下端面的磁铁将端盖吸附，从而拧紧机构的升降控制机构控制升降座带动旋拧头和端盖在竖直方向上朝下移动，以使得端盖盖合在工装板上的壳架上的垫片上，接着旋拧控制机构控制旋拧头绕竖直方向旋转，同步驱动端盖旋转以将端盖拧紧在工装板上的轴杆组件的轴承肩上，从而自动化将端盖拧紧装配到工装板上的轴杆组件的轴承肩上，大大提高制造生产效率。在本技术拧紧机构的旋拧头自动化将端盖拧紧装配到工装板上的轴杆组件的轴承肩上后，移动控制机构控制工装板在水平方向上移动，以将装配有端盖的工件输送至压铆机构，随后本技术压铆机构的压装控制机构控制压铆环套在竖直方向上朝下移动，以使得压铆环套的下端面上的多个压铆凸点抵压在端盖的上端面上，从而迫使压铆凸点与端盖的上端面相抵压的位置变形，以使得端盖与容纳槽的内周壁形成过盈紧固配合，从而使得端盖稳固限制在壳架的容纳槽内，以使得轴杆组件的轴承肩被端盖稳固限制在壳架的容纳槽内，由于本技术多个压铆凸点在压铆环套的环周向上均匀分布，使得多个压铆凸点抵压在端盖的上端面上的压铆作用力分布均匀，不会出现偏位现象，从而提高压铆制造的精准度，使得制造产品一致性高，且使得制造生产质量好，此外本技术压铆机构实现高效自动化压铆制造，无需人工手动组装，大大提高制造生产效率，降低生产成本。
4、进一步的方案是，轴杠总成自动化制造设备还包括上料机构，上料机构包括旋转臂、旋转控制机构和两组承料机构，旋转臂在水平方向上延伸，两组承料机构分别设置在旋转臂的两端，旋转控制机构可控制旋转臂的中部绕竖直方向旋转，以使得一个承料机构位于旋拧头的正下方，每一组承料机构包括承料盘和调整控制机构，调整控制机构设置在旋转臂上并可控制承料盘绕竖直方向旋转，承料盘用于放置端盖。
5、进一步的方案是，上料机构还包括转动臂、转动控制机构和两组夹持机构，转动臂在水平方向上延伸，两组夹持机构分别设置在转动臂的两端，转动控制机构可控制转动臂的中部绕竖直方向旋转，以使得一个夹持机构位于一个承料机构的正上方，每一组夹持机构包括夹爪控制机构和多个夹爪，夹爪控制机构设置在转动臂上并可控制多个夹爪朝向或远离彼此移动，以夹持或松开端盖。
6、进一步的方案是，上料机构还包括送料控制机构、多个支撑料柱、多个滑动爪、顶升块和顶升控制机构，多个支撑料柱在圆周向上均匀分布，送料控制机构可控制多个支撑料柱同步在圆周向上移动，一个滑动爪可在竖直方向上移动地设置在一个支撑料柱上，多个端盖用于套设在一个支撑料柱上并支撑在该支撑料柱上的滑动爪上，顶升块位于一个夹持机构和一个滑动爪的正下方，顶升控制机构可控制顶升块在竖直方向上移动以迫使滑动爪在竖直方向上移动。
7、进一步的方案是，上料机构还包括开环圆环架，开环圆环架的两端具有贯通口，顶升块可移动地穿过贯通口，开环圆环架的横截面呈t型面设置，每一个滑动爪的底部设置有t型槽，t型槽可移动地与开环圆环架适配，且顶升块呈t型设置并可嵌入t型槽内。
8、进一步的方案是，工装板上设置有第一定位柱和第二定位柱，第二定位柱在竖直方向上位于第一定位柱的上方，壳架的低端孔用于套设放置在第一定位柱上，壳架的上端孔用于套设放置在第二定位柱上。
9、进一步的方案是，工装板上设置有支撑板和支撑控制机构，支撑板在竖直方向上位于第一定位柱和第二定位柱之间，支撑控制机构可控制支撑板在水平方向上移动，以使得支撑板抵接支撑在壳架的中部。
10、进一步的方案是，拧紧机构还包括第一相机，第一相机在竖直方向上位于工装板的上方，且第一相机的摄像头朝下设置以检测工装板上的工件。
11、进一步的方案是，轴杠总成自动化制造设备还包括注脂套装机构，注脂套装机构在工装板的移动方向上位于拧紧机构远离压铆机构的一侧，且注脂套装机构包括移动座、驱动控制机构、注脂控制机构和注脂环套，驱动控制机构可控制移动座在水平方向上移动，注脂控制机构设置在移动座上并可控制注脂环套在竖直方向上移动，注脂环套的下端面凸出设置有多个注脂管，多个注脂管在注脂环套的环周向上均匀分布，多个注脂管的出料端用于插本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.轴杠总成自动化制造设备，包括移载机构、拧紧机构和压铆机构，所述移载机构包括工装板和移动控制机构，所述移动控制机构可控制所述工装板在水平方向上移动，所述工装板用于放置壳架，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的轴杠总成自动化制造设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的轴杠总成自动化制造设备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的轴杠总成自动化制造设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的轴杠总成自动化制造设备，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的轴杠总成自动化制造设备，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的轴杠总成自动化制造设备，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的轴杠总成自动化制造设备，其特征在于：
9.根据权利要求1至8任一项所述的轴杠总成自动化制造设备，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的轴杠总成自动化制造设备，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.轴杠总成自动化制造设备，包括移载机构、拧紧机构和压铆机构，所述移载机构包括工装板和移动控制机构，所述移动控制机构可控制所述工装板在水平方向上移动，所述工装板用于放置壳架，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的轴杠总成自动化制造设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的轴杠总成自动化制造设备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的轴杠总成自动化制造设备，其特征在于：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫彤，陈荣，李帅，吴少威，
申请(专利权)人：和氏工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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