【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种切割机，尤其涉及一种用于金属卷材的激光切割机。
技术介绍
1、目前，使用激光切割机对卷材切割出片状成品前，需要将成卷的卷材进行放卷，并且在片材进入切割室前将卷材展平；然后在切割室进行切割时，将片材夹紧固定，通过激光切割头在片材上按规格切割出片状成品，切割出的片状成品一般通过输送机构（一般为同步带）送出至后续的收集装置进行堆垛。由于片材在成卷状态下的弯曲程度过高，因此在展平片材时，一般会使用夹送辊对片材进行夹送压平。但是，卷材在切割前处于长时间弯曲的状态，卷材受自身弹力影响较大，当放卷展平时，单纯采用一对夹送辊难以在有限空间内展平卷材，而且在夹紧片材进行切割作业的时候，片材仍会产生一定幅度的弯曲，影响切割出的片状成品的平整度。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种用于金属卷材的激光切割机，这种用于金属卷材的激光切割机能够将卷材在展平张紧的状态下进行激光切割作业，确保切割出的片状成品的平整度。采用的技术方案如下：
2、一种用于金属卷材的激光切割机，包括机架、以及设置在机架上的切割室、成品接料机构和成品收料机构，切割室设有片材入料口、片材出料口和成品出料口，切割室中设有激光切割机构和成品输送机构，成品接料机构与成品输送机构在成品出料口处相对应，成品收料机构与成品接料机构的出料端相对应；其特征在于：所述激光切割机还包括卷材管正压平机构，卷材管正压平机构包括管正安装座、引导支撑辊组、压平辊组机构和夹送辊组，管正安装座设置在所述机架上，引导支撑辊组、压平辊
3、上述引导支撑辊组用于对展开的卷材进行引导和支撑，由于片材在成卷状态下的弯曲程度过高，在压平辊组机构前方设置引导支撑辊组，降低卷材所受自身弹力影响，使卷材能够更加顺畅平稳地进入压平辊组机构。引导支撑辊组通常包括至少两根引导辊，各根引导辊平行设置在所述安装座上，各根引导辊的安装高度按照卷材输送方向逐渐上升并低于所述压平调节机构。
4、上述压平辊组机构用于对展开弯曲的卷材进行压平，使卷材在展平的状态下进入激光切割机的切割室。
5、上述夹送辊组作为目前的现有技术，通常包括成对的上夹送辊和下夹送辊，下夹送辊通过电机驱动转动，上夹送辊通过气缸驱动上下移动；夹送时，气缸驱动上夹送辊下压配合下夹送辊夹住片材，然后启动电机驱动下夹送辊转动，带动上夹送辊对片材进行夹送。
6、上述片材夹紧张紧机构用于在切割片材时对片材进行夹紧和张紧，具体地：进行切割时，夹紧装置先将片材夹紧，然后张紧装置驱动两个夹紧装置背向移动，使两个夹紧装置张紧片材，确保片材在保持平整的状态下进行切割，从而确保切割出的片状成品的平整度；切割完成后，张紧装置再驱动两个夹紧装置相向移动复位，进行下一次切割作业的片材夹紧张紧作业。
7、上述激光切割机构通常包括激光切割头，为现有技术。激光切割头可以采用固定安装或者活动安装的方式，对夹紧固定并张紧的片材进行激光切割。
8、上述成品输送机构作为目前的现有技术，可以参考本申请人的在先专利“一种全自动旋转式变矩激光切割机”（专利号：zl202122973719.1）中的成品输送机构，通过电机驱动多组同步轮带进行成品输送，并且相邻两条所述同步带之间存在间隔，在其中一条间隔下方设有由升降气缸和吸盘组成的吸附装置，切割片材时升降气缸驱动吸盘从相邻两条同步带之间的间隔上升并吸附住片材的切割区域的下表面，切割完成后吸盘下降至间隔下方，而切割下的成品受到同步带阻挡而落在同步带上。
9、上述成品接料机构用于对接成品输送机构和成品收料机构，切割出的成品由成品输送机构送出切割室，经成品接料机构转接并运送至成品收料机构。
10、上述成品收料机构作为目前的现有技术，可以参考本申请人的在先专利“一种双料架成品收集装置”（专利号：zl202122971026.9），将成品接料机构设置两个出料口，将所发送过来不同的片材产品分别送往对应的出料口，再分别由对应的收集装置进行收集堆垛。
11、作为本技术的优选方案，所述卷材管正压平机构还包括管正固定架、管正平移导轨、平移驱动机构和管正平移座，管正平移导轨和管正平移驱动机构安装在管正固定架上，管正平移座可移动安装在管正平移导轨上并与平移驱动机构的动力输出端相连接，所述管正安装座设置在管正平移座上；所述片材夹紧张紧机构还包括夹紧平移座和夹紧平移导轨，夹紧平移导轨安装在所述切割室中，夹紧平移座可移动安装在夹紧平移导轨上并与管正平移座相连接，所述夹紧张紧安装座安装在夹紧平移座上。一些激光切割机的切割作业采用激光头固定不动、片材移动的方式，因此，增设平移功能，由平移驱动机构同时驱动切割室外的卷材管正压平机构与切割室内的片材夹紧张紧机构同时移动。平移驱动机构可以采用现有的电机驱动丝杆转动、带动螺母在丝杆上平移的方式。
12、作为本技术进一步的优选方案，所述压平辊组机构包括多根压平固定辊、多根压平调节辊、以及用于调节压平固定辊与压平调节辊之间垂直距离的压平调节机构，多根压平固定辊水平安装在所述管正安装座上并处于同一高度，多根压平调节辊安装在压平调节机构的动力输出端上并处于同一高度，多根压平固定辊与多根压平调节辊上下相对并且间隔错位设置，压平固定辊上设有两个管正件。
13、上述压平辊组机构用于对展开弯曲的卷材进行压平，压平调节机构根据不同卷材调节压平调节辊与压平固定辊之间的垂直距离，展开的卷材经过压平调节辊与压平固定辊之间，受到压平调节辊与压平固定辊的限位碾压，最终使卷材在展平的状态下进入激光切割机的切割室。上述管正件用于对展开的卷材两侧边沿进行管正限位，避免卷材在压平过程中发生偏移。
14、作为本技术更进一步的优选方案，所述压平调节机构包括压平升降座、压平升降导轨、以及压平升降驱动机构，压平升降导轨竖直设置在所述管正安装座上，压平升降驱动机构安装在管正安装座上，压平升降驱动机构包括压平升降伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆升降器和升降丝杆，蜗轮蜗杆升降器的蜗杆通过减速器与压平升降伺服电机的输出轴传动连接，升降丝杆的中部与蜗轮蜗杆升降器的蜗轮螺纹连接，压平升降座可升降安装在压平升降导轨上与升降丝杆的下端相应连接。压平升降座的升降采用伺服电机配合减速器、以及蜗轮蜗杆升降器的方式，升降更加平稳，升降幅度更加可控，适用于不同尺寸厚度的卷材。
15、作为本技术的优选方案，所述张紧装置包括张紧平移导轨、两个张紧平移座、以及驱动两个张紧移动座进行相向或背向移动的张紧驱动机构；张紧驱动机构包括张紧驱动电机、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于金属卷材的激光切割机，包括机架、以及设置在机架上的切割室、成品接料机构和成品收料机构，切割室设有片材入料口、片材出料口和成品出料口，切割室中设有激光切割机构和成品输送机构，成品接料机构与成品输送机构在成品出料口处相对应，成品收料机构与成品接料机构的出料端相对应；其特征在于：所述激光切割机还包括卷材管正压平机构，卷材管正压平机构包括管正安装座、引导支撑辊组、压平辊组机构和夹送辊组，管正安装座设置在所述机架上，引导支撑辊组、压平辊组机构和夹送辊组按照卷材输送方向自前至后安装在管正安装座上，夹送辊组与所述片材入料口相对应；所述切割室中还设有片材夹紧张紧机构，片材夹紧张紧机构设置在成品输送机构的上方，激光切割机构处在片材夹紧张紧机构的上方；片材夹紧张紧机构包括夹紧张紧安装座、两个夹紧装置、以及用于驱动两个夹紧装置进行相向或背向移动的张紧装置，张紧装置安装在夹紧张紧安装座上，两个夹紧装置分别与张紧装置的动力输出端相应连接。
2.根据权利要求1所述的用于金属卷材的激光切割机，其特征在于：所述卷材管正压平机构还包括管正固定架、管正平移导轨、平移驱动机构和管正平移座，管正
3.根据权利要求2所述的用于金属卷材的激光切割机，其特征在于：所述压平辊组机构包括多根压平固定辊、多根压平调节辊、以及用于调节压平固定辊与压平调节辊之间垂直距离的压平调节机构，多根压平固定辊水平安装在所述管正安装座上并处于同一高度，多根压平调节辊安装在压平调节机构的动力输出端上并处于同一高度，多根压平固定辊与多根压平调节辊上下相对并且间隔错位设置，压平固定辊上设有两个管正件。
4.根据权利要求3所述的用于金属卷材的激光切割机，其特征在于：所述压平调节机构包括压平升降座、压平升降导轨、以及压平升降驱动机构，压平升降导轨竖直设置在所述管正安装座上，压平升降驱动机构安装在管正安装座上，压平升降驱动机构包括压平升降伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆升降器和升降丝杆，蜗轮蜗杆升降器的蜗杆通过减速器与压平升降伺服电机的输出轴传动连接，升降丝杆的中部与蜗轮蜗杆升降器的蜗轮螺纹连接，压平升降座可升降安装在压平升降导轨上与升降丝杆的下端相应连接。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的用于金属卷材的激光切割机，其特征在于：所述张紧装置包括张紧平移导轨、两个张紧平移座、以及驱动两个张紧移动座进行相向或背向移动的张紧驱动机构；张紧驱动机构包括张紧驱动电机、张紧主动轮、张紧从动轮、张紧同步带、以及两个张紧连接块，张紧驱动电机设置在夹紧张紧安装座上，张紧主动轮、张紧从动轮均可转动安装在夹紧张紧安装座上并且张紧张紧同步带，张紧同步带设有前行段和返回段，两个张紧连接块分别设置在张紧同步带的前行段和返回段上；张紧平移导轨设置在夹紧张紧安装座上，两个张紧平移座可移动安装在张紧平移导轨上并分别与两个张紧连接块对应连接，两个所述夹紧装置分别安装在相应的张紧平移座上。
6.根据权利要求2至4任意一项所述的用于金属卷材的激光切割机，其特征在于：所述夹紧装置包括上夹合板、下夹合板、以及驱动上夹合板与下夹合板相夹合的夹紧驱动装置，上夹合板、下夹合板上下相对设置并与夹紧驱动装置的动力输出端相连接。
7.根据权利要求6所述的用于金属卷材的激光切割机，其特征在于：所述上夹合板、所述下夹合板均为长条形；所述夹紧驱动装置为气动夹爪，气动夹爪设有上下相对并能够相互开合的两个爪部；气动夹爪的数量为两个，上夹合板、下夹合板的两个端部与两个气动夹爪的爪部对应连接。
8.根据权利要求1所述的用于金属卷材的激光切割机，其特征在于：所述成品接料机构包括接料平台、缓冲装置、以及用于驱动缓冲装置在接料状态与出料状态之间切换的切换机构；接料平台设置在所述机架上并与所述成品出料口的位置相对应，切换机构安装在机架上，缓冲装置安装在切换机构的动力输出端上并处于接料平台的上方。
9.根据权利要求8所述的用于金属卷材的激光切割机，其特征在于：所述切换机构包括切换安装架、连接臂、摆动驱动机构和摆动座；切换安装架设置在所述机架上，连接臂、摆动驱动机构、摆动座、缓冲装置均为两个，连接臂的上端固定连接在切换安装架上并且沿竖直悬挂，摆动驱动机构安装在切换安装架的下部；摆动驱动机构包括摆动驱动气缸、摆动连接杆和摆动转轴，摆动驱动气缸安装在相应...
【技术特征摘要】
1.一种用于金属卷材的激光切割机，包括机架、以及设置在机架上的切割室、成品接料机构和成品收料机构，切割室设有片材入料口、片材出料口和成品出料口，切割室中设有激光切割机构和成品输送机构，成品接料机构与成品输送机构在成品出料口处相对应，成品收料机构与成品接料机构的出料端相对应；其特征在于：所述激光切割机还包括卷材管正压平机构，卷材管正压平机构包括管正安装座、引导支撑辊组、压平辊组机构和夹送辊组，管正安装座设置在所述机架上，引导支撑辊组、压平辊组机构和夹送辊组按照卷材输送方向自前至后安装在管正安装座上，夹送辊组与所述片材入料口相对应；所述切割室中还设有片材夹紧张紧机构，片材夹紧张紧机构设置在成品输送机构的上方，激光切割机构处在片材夹紧张紧机构的上方；片材夹紧张紧机构包括夹紧张紧安装座、两个夹紧装置、以及用于驱动两个夹紧装置进行相向或背向移动的张紧装置，张紧装置安装在夹紧张紧安装座上，两个夹紧装置分别与张紧装置的动力输出端相应连接。
2.根据权利要求1所述的用于金属卷材的激光切割机，其特征在于：所述卷材管正压平机构还包括管正固定架、管正平移导轨、平移驱动机构和管正平移座，管正平移导轨和管正平移驱动机构安装在管正固定架上，管正平移座可移动安装在管正平移导轨上并与平移驱动机构的动力输出端相连接，所述管正安装座设置在管正平移座上；所述片材夹紧张紧机构还包括夹紧平移座和夹紧平移导轨，夹紧平移导轨安装在所述切割室中，夹紧平移座可移动安装在夹紧平移导轨上并与管正平移座相连接，所述夹紧张紧安装座安装在夹紧平移座上。
3.根据权利要求2所述的用于金属卷材的激光切割机，其特征在于：所述压平辊组机构包括多根压平固定辊、多根压平调节辊、以及用于调节压平固定辊与压平调节辊之间垂直距离的压平调节机构，多根压平固定辊水平安装在所述管正安装座上并处于同一高度，多根压平调节辊安装在压平调节机构的动力输出端上并处于同一高度，多根压平固定辊与多根压平调节辊上下相对并且间隔错位设置，压平固定辊上设有两个管正件。
4.根据权利要求3所述的用于金属卷材的激光切割机，其特征在于：所述压平调节机构包括压平升降座、压平升降导轨、以及压平升降驱动机构，压平升降导轨竖直设置在所述管正安装座上，压平升降驱动机构安装在管正安装座上，压平升降驱动机构包括压平升降伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆升降器和升降丝杆，蜗轮蜗杆升降器的蜗杆通过减速器与压平升降伺服电机的输出轴传动连接，升降丝杆的中部与蜗轮蜗杆升降器的蜗轮螺纹连接，压平升降座可升降安装在压平升降导轨上与升降丝杆的下端相应连接。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的用于金属卷材的激光切割机，其特征在于：所述张紧装置包括张紧平移导轨、两个张紧平移座、以及驱动两个张紧移动座...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚杰生，
申请(专利权)人：汕头市杰森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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