【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备，具体涉及一种针对柔轮加工的柔轮倒角去毛刺设备。
技术介绍
1、现有的一种用于对涡轮加工的倒角去毛刺机包括工作台和设置在工作台上的夹持装置、去毛刺装置和倒角装置，夹持装置主要包括三角卡盘以及带动三角卡盘夹固和松开的电机，去毛刺装置包括毛刷轮、带动毛轮刷旋转的电机以及带动毛刷移动的直线模组，倒角装置包括刀具、带动刀具旋转的电机以及带动刀具移动的直线模组。其中，夹持装置位置固定，倒角和去毛刺在同一工位进行。
2、参见图1和图2，现需要对柔轮9的轮齿91的端面加工出倒角92并且对倒角92处、特别是轮齿91的齿廓部921进行去毛刺处理。而柔轮9的筒部具有柔性，现有的该种本用在涡轮加工的倒角去毛刺机所存在的问题是，三角卡盘式的夹持装置夹固力会对柔轮9造成变形而影响后续加工；刚度较大的刀具在柔轮9的柔性筒部上加工倒角时也容易引发形变而影响精度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种柔轮倒角去毛刺设备，能够针对柔轮筒部具有柔性形变的特性进行定位和进行打磨倒角，保证加工精度。
2、本技术提供的柔轮倒角去毛刺设备包括工作台和设置在工作台上的定位装置、倒角装置和去毛刺装置，定位装置包括第一驱动单元，倒角装置包括y轴向直线模组和第二驱动单元，去毛刺装置包括毛刷轮以及驱动毛刷轮旋转的第三驱动单元；定位装置还包括x轴向直线模组和第一定位座，第一驱动单元由x轴向直线模组带动移动，第一驱动单元带动第一定位座旋转，x轴向直线模组带动下，第一定位座可移动于倒角工位与
3、由上述方案可见，本技术针对带法兰部的柔轮设置第一定位座，中心柱能够插入柔轮筒部内以中心定位，托盘则从下方承托柔轮的法兰部，并且利用法兰部上原有的通孔与第一定位销以及第一定位孔进行配合，如此柔轮则被有效定位并且可以伴随第一定位座旋转，并且在倒角和去毛刺而筒部受力的过程中，中心柱能够阻碍筒部形变，因而能够保证加工精度。另一方面，本技术针对柔轮筒部的材质特性，选择以砂碟打磨替代以往刀具去料，砂碟打磨能够削弱对柔轮筒部的接触力，消除筒部形变，保证倒角效果。而进一步地，考虑到砂碟局部研磨面消耗就快的问题，本技术还对砂碟的带动装置进行改进，通过在z轴向直线模组和y轴向直线模组的协同工作能够使得砂碟研磨面能够在与倒角匹配的平面上平移，如此，在打磨过程中能够尽量用上研磨面的各个位置而保证加工效果，保证倒角质量。
4、进一步的方案是，去毛刺装置还包括立柱，立柱沿z轴可转地安装在工作台上，第三驱动单元与立柱连接，毛刷轮处于立柱的外周。
5、由上可见，此设置下使得工作人员通过转动立柱以手动控制调整毛刷轮的进给量，从而对柔轮进行的各个局部进行精细化的打磨去毛。
6、进一步的方案是，去毛刺装置还包括手轮，手轮套装在立柱上以用于操纵立柱转动。
7、由上可见，手轮的设置更便于工作人员把控立柱的转角以及毛刷轮的进给量，降低操作难度，达到更好的控制效果。
8、进一步的方案是，去毛刺装置还包括第一夹固座、横杆、第二夹固座和第二转动座，第一夹固座沿z轴向可调地安装在立柱上，横杆水平地且沿自身长度方向可调地安装在第一夹固座上，第二夹固座连接在横杆上，第二转动座沿水平的轴心可转动地连接在第二夹固座上，第三驱动单元沿横杆的长度方向可调地连接在第二转动座上。
9、由上可见，此设置下使得毛刷轮的初始的水平位置和俯仰角均可调整，使其能够适应不同型号柔轮的去毛位置，提升设备的通用性。
10、再进一步的方案是，倒角装置包括设置在滑台与第一转动座之间的第一锁定结构；滑台上设置有以第一转动座的轴心为圆心的至少两个弧线通孔，第一锁定结构安装在第一转动座上、穿过弧线通孔并对第一转动座和滑台夹固；第一锁定结构包括用于调节对第一转动座和滑台夹固松紧程度的把手。
11、更进一步的方案是，倒角装置包括设置在滑台与第一转动座之间的第二锁定结构，第二锁定结构穿过滑台并抵接在第一转动座的表面上；第二锁定结构设置在第一转动座的轴心的外周并且处于两个第一锁定结构之间。
12、由上可见，第一转动座与滑台的配合使得砂碟的角度可以调整而实现对不同角度的倒角进行打磨加工，第一锁定结构则能够在完成角度调整后对第一转动座和滑台进行锁定。进一步的是，为了应对打磨受力过程所产生的冲击振动，还设置了第二锁定结构去紧紧抵接在第一转动座的表面以防止第一转动座相对于滑台产生偏转，其中，第二锁定结构设置在两个第一锁定结构使得三个支撑点构成牢固的三角结构以进一步提升抗冲击能力。
13、另外进一步的方案是，第一定位座与第一驱动单元可拆卸连接；定位装置还包括可替换第一定位座的第二定位座，第二定位座包括杯部，杯部内形成第二柔轮位置，杯部的底部设置有朝第二柔轮位置设置的第二定位销和/或第二定位孔。
14、由上可见，此设置下，本技术还可以通过更换第二定位座去完成对杯状柔轮的倒角和去毛，提升设备的通用性。
15、再进一步的方案是，柔轮倒角去毛刺设备还包括回收吸附装置，回收吸附装置包括相互连接的负压产生装置和吸附漏斗，吸附漏斗设置在工作台并且下沉于工作台的表面；至少一个吸附漏斗相邻于倒角工位，和/或，至少一个吸附漏斗相邻于去毛刺工位。
16、由上可见，此设置下利于回收废屑并且避免废屑对加工造成影响。
17、另外再进一步的方案是，倒角装置和去毛刺装置沿x轴向依次设置，且倒角装置和去毛刺装置布置在z轴向直线模组的同一侧。
18、由上可见，此设置使得装置的排布更合理，利于设备小体积化，减少场地占用。
19、另外再进一步的方案是，柔轮倒角去毛刺设备还包括气压喷枪。
20、由上可见，此设置下利于回收废屑并且避免废屑对加工造成影响。
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1.柔轮倒角去毛刺设备，包括工作台和设置在工作台上的定位装置、倒角装置和去毛刺装置，所述定位装置包括第一驱动单元，所述倒角装置包括y轴向直线模组和第二驱动单元，所述去毛刺装置包括毛刷轮以及驱动所述毛刷轮旋转的第三驱动单元；
2.根据权利要求1所述的柔轮倒角去毛刺设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的柔轮倒角去毛刺设备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的柔轮倒角去毛刺设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的柔轮倒角去毛刺设备，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的柔轮倒角去毛刺设备，其特征在于：
7.根据权利要求1至6任一项所述的柔轮倒角去毛刺设备，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的柔轮倒角去毛刺设备，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的柔轮倒角去毛刺设备，其特征在于：
10.根据权利要求7所述的柔轮倒角去毛刺设备，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.柔轮倒角去毛刺设备，包括工作台和设置在工作台上的定位装置、倒角装置和去毛刺装置，所述定位装置包括第一驱动单元，所述倒角装置包括y轴向直线模组和第二驱动单元，所述去毛刺装置包括毛刷轮以及驱动所述毛刷轮旋转的第三驱动单元；
2.根据权利要求1所述的柔轮倒角去毛刺设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的柔轮倒角去毛刺设备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的柔轮倒角去毛刺设备，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫彤，陈荣，李帅，吴少威，
申请(专利权)人：和氏工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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