一种手机同轴线组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机同轴线组装机，包括设置有工作平台的机架，所述工作平台上设置三维模组、检测机构、放料机构，所述三维模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组；所述检测机构包括上CCD相机、手机承载板，手机承载板设置于Y轴模组上，所述上CCD相机设置于手机承载板的上方位置；所述放料机构包括安装件、XY位移平台、第一旋转气缸、第二旋转气缸、下CCD相机，安装件固定设置于Z轴模组上；所述第一旋转气缸上设置有第一仿型真空压头，第二旋转气缸设置于XY位移平台上并设置有第二仿型真空压头；所述下CCD相机设置于第一仿型真空压头与第二仿型真空压头的下方位置。本实用新型专利技术避免手机同轴线组装时压伤、压不到位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种手机同轴线组装机
本技术涉及组装设备
，尤其涉及了一种手机同轴线组装机。
技术介绍
手机同轴线组合端子因体积较小不易于定位，在安装时普遍采用人工直接拿捏端子进行定位，然后用类似镊子状的普通工具对其进行压接，但因手机内部空间限制，用此方式对同轴线端子进行定位压接时其操作动作会显得非常局限，经常出现因夹持不稳从而刮伤器件和操作人员，因定位完全依赖人工非常不稳定，导致端子表面受到的夹持力度不均，容易在操作时造成压伤、压不到位的缺陷，从而出现同轴线阻抗增大或断路导致信号差等异常，直接导致了企业的生产良率、效率低下，维修成本增加。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的就在于提供了一种手机同轴线组装机，避免手机同轴线组装时压伤、压不到位的问题，进而提高了企业的生产良率和生产效率，减少了维修成本。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种手机同轴线组装机，包括机架，所述机架上设置有工作平台；所述工作平台上设置三维模组、检测机构、放料机构，所述放料机构设置于三维模组上，所述检测机构设置于放料机构下方位置；所述三维模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述X轴模组、Y轴模组设置于工作平台上，所述Z轴模组设置于X轴模组上；所述检测机构包括上CCD相机、手机承载板，所述手机承载板设置于Y轴模组上，所述上CCD相机设置于手机承载板的上方位置；所述放料机构包括安装件、XY位移平台、第一旋转气缸、第二旋转气缸、下CCD相机，所述安装件固定设置于Z轴模组上；所述第一旋转气缸设置于安装件的一端，且第一旋转气缸上设置有第一仿型真空压头；所述XY位移平台设置于安装件的另一端，且XY位移平台上设置有连接件；所述第二旋转气缸固定设置于连接件上，且第二旋转气缸上设置有第二仿型真空压头；所述第一仿型真空压头与第二仿型真空压头对应设置，且所述下CCD相机设置于第一仿型真空压头与第二仿型真空压头的下方位置。作为一种优选方案，所述机架上部设置有防护罩与操作界面。作为一种优选方案，所述机架下部设置有电控箱、散热风扇、电气总开关。作为一种优选方案，所述机架的中部设置有急停按钮与启动按钮。作为一种优选方案，所述机架的底部设置有脚轮。作为一种优选方案，所述防护罩的顶部设置有三色灯，防护罩的背面侧部设置有可视窗、正面侧部设置有安全光幕。作为一种优选方案，所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组均为直线电缸。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术避免手机同轴线组装时压伤、压不到位的问题，进而提高了企业的生产良率和生产效率，减少了维修成本。附图说明图1是本技术的整机结构示意图一；图2是本技术的整机结构示意图二；图3是本技术的内部结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：如图1～3所示，一种手机同轴线组装机，包括机架1，所述机架1上设置有工作平台2；所述工作平台2上设置三维模组、检测机构、放料机构，所述放料机构设置于三维模组上，所述检测机构设置于放料机构下方位置；所述三维模组包括X轴模组3、Y轴模组4、Z轴模组5，所述X轴模组3、Y轴模组4设置于工作平台2上，所述Z轴模组5设置于X轴模组3上；所述检测机构包括上CCD相机6、手机承载板7，所述手机承载板7设置于Y轴模组4上，所述上CCD相机6设置于手机承载板7的上方位置；所述放料机构包括安装件8、XY位移平台9、第一旋转气缸10、第二旋转气缸11、下CCD相机12，所述安装件8固定设置于Z轴模组5上；所述第一旋转气缸10设置于安装件8的一端，且第一旋转气缸10上设置有第一仿型真空压头13；所述XY位移平台9设置于安装件8的另一端，且XY位移平台9上设置有连接件14；所述第二旋转气缸11固定设置于连接件14上，且第二旋转气缸11上设置有第二仿型真空压头15；所述第一仿型真空压头13与第二仿型真空压头15对应设置，且所述下CCD相机12设置于第一仿型真空压头13与第二仿型真空压头15的下方位置。进一步的，通过手工放置手机同轴线，下CCD相机12检测手机同轴线两端位置调整，上CCD相机6检测手机同轴线压接位置，三维模组移动压接，检测精度小于0.1mm。具体的，所述机架1上部设置有防护罩16与操作界面17。进一步的，防护罩16起到安全防护作用，而操作界面17使得操作人员操作方便。具体的，所述机架1下部设置有电控箱18、散热风扇19、电气总开关20。进一步的，电控箱18简单方便的线路整合到一起，散热风扇19起到散热作用，电气总开关20方便控制。具体的，所述机架1的中部设置有急停按钮21与启动按钮22。进一步的，单独设置有急停按钮21能够发生故障时紧急制停，而启动按钮22用于开关。具体的，所述机架1的底部设置有脚轮23，方便移动。具体的，所述防护罩16的顶部设置有三色灯24，防护罩16的背面侧部设置有可视窗25、正面侧部设置有安全光幕26。进一步的，三色灯24起到报警警示作用，可视窗25方便操作人员进行观察，安全光幕26也是起到安全防护作用。具体的，所述X轴模组3、Y轴模组4、Z轴模组5均为直线电缸，简单方便。进一步的，本实施例中X轴模组3的直线电缸采用日规电缸DS75-S100-1P，Y轴模组4、Z轴模组5的直线电缸采用欧规电缸DS-100-S100-1P、WDS-75-S100-1P，其中电机采用三菱电机MSMF042L1C2S；XY位移平台9采用GMT移动平台AY60-F2NR；第一旋转气缸10、第二旋转气缸11采用亚德客旋转气缸24+_DS1-H-2；上CCD相机6与下CCD相机12选型彩色Balser2440-20gc，光源选型纬朗VLFTXD190R3G/B/W-24V，检测范围可达>180×180mm，检测精度可达<0.1×0.1mm。具体实施时，人工放置手机至手机承载板7，启动后移至上CCD相机6下检测位置，人工放手机同轴线，手机同轴线两端分别放入第一仿型真空压头13与第二仿型真空压头15吸附，第一旋转气缸10、第二旋转气缸11旋转，下CCD相机12视觉采集位置校验，XY位移平台9调整位置，然后通过三维模组移至手机上方的压接位置，下压力由电机扭力设置，组装完成后复位，取出压接完好手机后循环动作。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机同轴线组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有工作平台；所述工作平台上设置三维模组、检测机构、放料机构，所述放料机构设置于三维模组上，所述检测机构设置于放料机构下方位置；所述三维模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述X轴模组、Y轴模组设置于工作平台上，所述Z轴模组设置于X轴模组上；所述检测机构包括上CCD相机、手机承载板，所述手机承载板设置于Y轴模组上，所述上CCD相机设置于手机承载板的上方位置；所述放料机构包括安装件、XY位移平台、第一旋转气缸、第二旋转气缸、下CCD相机，所述安装件固定设置于Z轴模组上；所述第一旋转气缸设置于安装件的一端，且第一旋转气缸上设置有第一仿型真空压头；所述XY位移平台设置于安装件的另一端，且XY位移平台上设置有连接件；所述第二旋转气缸固定设置于连接件上，且第二旋转气缸上设置有第二仿型真空压头；所述第一仿型真空压头与第二仿型真空压头对应设置，且所述下CCD相机设置于第一仿型真空压头与第二仿型真空压头的下方位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机同轴线组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有工作平台；所述工作平台上设置三维模组、检测机构、放料机构，所述放料机构设置于三维模组上，所述检测机构设置于放料机构下方位置；所述三维模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述X轴模组、Y轴模组设置于工作平台上，所述Z轴模组设置于X轴模组上；所述检测机构包括上CCD相机、手机承载板，所述手机承载板设置于Y轴模组上，所述上CCD相机设置于手机承载板的上方位置；所述放料机构包括安装件、XY位移平台、第一旋转气缸、第二旋转气缸、下CCD相机，所述安装件固定设置于Z轴模组上；所述第一旋转气缸设置于安装件的一端，且第一旋转气缸上设置有第一仿型真空压头；所述XY位移平台设置于安装件的另一端，且XY位移平台上设置有连接件；所述第二旋转气缸固定设置于连接件上，且第二旋转气缸上设置有第二仿型真空压头；所述第一仿型真空压头与第二仿型真空压头对应设置，且所述下CCD相机设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永，
申请(专利权)人：苏州市朗电机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32