车辆列队操作的制动性能监视制造技术

提供了车辆制动性能监视。在每个车辆中动态学习或以其他方式计算或确定制动能力，并在队列的车辆之间共享制动能力。可以基于所学习的或以其他方式计算或确定的相对制动能力之间的差异来重组队列。可以根据需要或期望，根据学习的或以其他方式计算或确定的相对制动能力来修改排成队列的车辆之间的期望间隙。在每次车辆停止期间，将监视车辆和车轴负载以及从制动开始到车辆减速的时间信息，并将其输入为定义车辆响应延迟的数据点。在给定压力下的车轴负载和车轮端的ABS激活进一步有选择地用于创建另一数据点。这些数据点被选择性地用于提高制动系统的整体性能(例如，质量得分)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆列队操作的制动性能监视
本文的实施例通常涉及高速公路车辆的制动性能监视和队列管理。更具体地，特定实施例涉及商用高速公路车辆队列管理，其中期望根据其相对制动能力和其他与制动相关的性能特点将沿着相关联的道路协同行驶的两个或更多的车辆排成队列。尽管将参考所选的特定制动性能监视示例来描述这些实施例，但是应当理解，所要求保护的专利技术也适用于其他应用，并且可以等效地扩展至其他实施例和环境。相关申请的交叉引用本申请与2017年12月28日提交的申请号为15/856,851且名称为“列队车辆中基于传感器的反跟踪预防”(代理机构案卷号：013097-000020)的美国专利申请、2017年12月28日提交的申请号为15/856,390且名称为“列队车辆的初始化和安全维护策略”(代理机构案卷号：013097-000018)的美国专利申请、2017年12月21日提交的申请号为15/850,942且名称为“确定和使用车辆的制动能力进行列队减速操作”(代理机构案卷号：013097-000022)的美国专利申请、2016年12月30日提交的申请号为15/395,160且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定一组列队车辆的相关联的跟随车辆(20)的制动能力的系统，所述一组列队车辆包括沿着相关联的道路协同行驶排成队列(P)的所述相关联的跟随车辆和相关联的引导车辆(10)，所述系统包括：/n被配置为布置在所述相关联的跟随车辆(20)中的队列控制单元(230,300)，所述队列控制单元包括：/n处理器(230,304)；/n非瞬态存储设备(240,306,308,310)，其与所述处理器能够操作地耦合；和/n逻辑(910)，其存储在所述非瞬态存储器中并且能够由所述处理器执行以确定所述相关联的跟随车辆(20)的制动能力；/n车辆速度传感器(216)，其与所述队列控制单元能够操作地耦合并被配...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171229 US 15/857,9251.一种用于确定一组列队车辆的相关联的跟随车辆(20)的制动能力的系统，所述一组列队车辆包括沿着相关联的道路协同行驶排成队列(P)的所述相关联的跟随车辆和相关联的引导车辆(10)，所述系统包括：
被配置为布置在所述相关联的跟随车辆(20)中的队列控制单元(230,300)，所述队列控制单元包括：
处理器(230,304)；
非瞬态存储设备(240,306,308,310)，其与所述处理器能够操作地耦合；和
逻辑(910)，其存储在所述非瞬态存储器中并且能够由所述处理器执行以确定所述相关联的跟随车辆(20)的制动能力；
车辆速度传感器(216)，其与所述队列控制单元能够操作地耦合并被配置为布置在所述相关联的跟随车辆(20)中，所述车辆速度传感器(216)能够操作以：
感测所述相关联的跟随车辆(20)和所述相关联的道路之间的相对速度；并且
生成表示感测到的所述相关联的跟随车辆(20)和所述相关联的道路(1)之间的所述相对速度的相对速度数据(Spd_Data)；
车辆制动传感器(219)，其与所述队列控制单元能够操作地耦合并被配置为布置在所述相关联的跟随车辆(20)中，所述车辆制动传感器能够操作以：
感测所述相关联的跟随车辆(20)的制动系统的激活；和
计时器(241)，其与所述队列控制单元能够操作地耦合并被配置为布置在所述相关联的跟随车辆(20)中，所述计时器能够操作以：
确定表示第一时间(T1)和第二时间(T2)之间的时间差的计时器间隔数据(INT)，
其中，所述队列控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行以：
根据来自所述车辆制动传感器的第一信号在第一时间(T1)处确定所述制动系统的激活的启动(Brake_On)；
根据来自所述车辆制动传感器的第二信号在第二时间(T2)处确定所述制动系统的激活的停止(Brake_Off)；并且
根据所述第一时间处的相对速度数据(Spd_Data_T1)、所述第二时间处的相对速度数据(Spd_Data_T2)和所述计时器间隔数据(INT)的预定组合生成第一制动质量数据(QP_Data)，所述第一制动质量数据(QP_Data)表示所述相关联的跟随车辆(20)的制动系统性能的实时量化。


2.根据权利要求1所述的系统，还包括：
与所述队列控制单元能够操作地耦合并配置为布置在所述相关联的跟随车辆(20)中的车辆负载传感器(220)，所述车辆负载传感器(220)能够操作以：
感测由所述相关联的跟随车辆(20)所承载的负载的重量；并且
生成表示由所述相关联的跟随车辆(20)所承载的负载的负载数据(Load_Data)。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器能够执行所述队列控制单元的所述逻辑以：
根据所述第一时间处的相对速度数据(Spd_Data_T1)、所述第二时间处的相对速度数据(Spd_Data_T2)、所述计时器间隔数据(INT)和所述负载数据(Load_Data)的预定组合来生成所述第一制动质量数据(QP_Data)。


4.根据权利要求1所述的系统，还包括：
与所述队列控制单元能够操作地耦合并配置为布置在所述相关联的跟随车辆(20)中的车辆制动压力传感器(219)，所述车辆负载传感器(220)能够操作以：
在所述制动系统的激活期间感测所述相关联的跟随车辆(20)的所述制动系统的压力；并且
生成表示感测到的所述制动压力的压力数据(Pres_Data)。


5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述处理器能够执行所述队列控制单元的所述逻辑以：
根据所述第一时间处的相对速度数据(Spd_Data_T1)、所述第二时间处的相对速度数据(Spd_Data_T2)、所述计时器间隔数据(INT)和所述压力数据(Pres_Data)的预定组合来生成所述第一制动质量数据(QP_Data)。


6.根据权利要求1所述的系统，还包括：
与所述队列控制单元能够操作地耦合并配置为布置在所述相关联的跟随车辆(20)中的车辆防抱死制动系统(ABS)传感器(223)，所述车辆负载传感器(220)能够操作以：
在所述制动系统的激活期间，感测所述相关联的跟随车辆(20)的ABS系统的激活；并且
生成表示感测到的ABS激活的ABS数据(ABS_Data)。


7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器能够执行所述队列控制单元的所述逻辑以：
根据所述第一时间处的相对速度数据(Spd_Data_T1)、所述第二时间处的相对速度数据(Spd_Data_T2)、所述计时器间隔数据(INT)和所述ABS数据(ABS_Data)的预定组合来生成所述第一制动质量数据(QP_Data)。


8.根据权利要求1所述的系统，还包括：
与所述队列控制单元能够操作地耦合并配置为布置在所述相关联的跟随车辆(20)中的车辆负载传感器(220)，所述车辆负载传感器(220)能够操作以：
感测由所述相关联的跟随车辆(20)所承载的负载的重量；并且
生成表示由所述相关联的跟随车辆(20)所承载的负载的负载数据(Load_Data)；
与所述队列控制单元能够操作地耦合并配置为布置在所述相关联的跟随车辆(20)中的车辆制动压力传感器(219)，所述车辆负载传感器(220)能够操作以：
在所述制动系统的激活期间感测所述相关联的跟随车辆(20)的所述制动系统的压力；并且
生成表示感测到的所述制动压力的压力数据(Pres_Data)；和
与所述队列控制单元能够操作地耦合并配置为布置在所述相关联的跟随车辆(20)中的车辆防抱死制动系统(ABS)传感器(223)，所述车辆负载传感器(220)能够操作以：
在所述制动系统的激活期间，感测所述相关联的跟随车辆(20)的ABS系统的激活；并且
生成表示感测到的ABS激活的ABS数据(ABS_Data)。


9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理器能够执行所述队列控制单元的所述逻辑以：
根据所述第一时间处的相对速度数据(Spd_Data_T1)、所述第二时间处的相对速度数据(Spd_Data_T2)、所述计时器间隔数据(INT)、所述负载数据(Load_Data)、所述压力数据(Pres_Data)和所述ABS数据(ABS_Data)的预定组合来生成所述第一制动质量数据(QP_Data)。


10.根据权利要求8所述的系统，其中：
所述车辆速度传感器(216)能够操作以：
感测所述相关联的跟随车辆(20)和所述相关联的道路之间的相对速度；并且
生成表示感测到的所述相关联的跟随车辆(20)和所述相关联的道路(1)之间的相对速度的多条相对速度数据(PL_Spd_Data)；
所述车辆制动传感器能够操作以：
感测所述相关联的跟随车辆(20)的所述制动系统的激活；
所述计时器能够操作以：
确定表示所述制动系统的激活之间的时间差的多条计时器间隔数据(PL_INT)；
所述车辆负载传感器(220)能够操作以：
感测由所述相关联的跟随车辆(20)所承载的多个负载的重量；并且
生成表示由所述相关联的跟随车辆(20)所承载的所述多个负载的多条负载数据(PL_Load_Data)；
所述车辆制动压力传感器(219)能够操作以：
在所述制动系统的多次激活期间感测所述相关联的跟随车辆(20)的所述制动系统的压力；并且
生成表示感测的制动压力的多条压力数据(PL_Pres_Data)；
所述车辆防抱死制动系统(ABS)传感器(223)能够操作以：
在所述制动系统的多次激活期间感测所述相关联的跟随车辆(20)的ABS系统的激活；并且
生成表示感测到的ABS激活的多条ABS数据(PL_ABS_Data)；
并且
所述处理器能够执行所述队列控制单元的所述逻辑以：根据所述多条相对速度数据(PL_Spd_Data)、所述多条计时器间隔数据(PL_INT)、所述多条负载数据(PL_Load_Data)、所述多条压力数据(PL_Pres_Data)和所述多条ABS数据(PL_ABS_Data)的预定组合来生成所述第一制动质量数据(QP_Data)。


11.根据权利要求10所述的系统，还包括：
与所述队列控制单元能够操作地耦合的通信发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯科特·希姆恰克，安德鲁·J·皮尔金顿，蒂莫西·小卡里特，T·史蒂芬·小米勒，威廉·P·阿马托，
申请(专利权)人：邦迪克斯商用车系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US