制动装置、车辆的控制装置以及电动制动控制装置制造方法及图纸

提供一种即使在一方的控制装置发生了异常的情况下，也能够使车辆的行为稳定地进行制动的制动装置。制动装置具备液压制动机构、电动制动机构、第一控制装置和第二控制装置。液压制动机构通过液压推进制动部件而能够相对于车辆的多个车轮中属于第一组的车轮施加制动力。电动制动机构通过电动机推进制动部件而能够相对于多个车轮中属于与第一组不同的第二组的车轮施加制动力。第一控制装置能够对液压制动机构进行控制，第二控制装置能够对电动制动机构进行控制。第一控制装置不经由第二控制装置地获取或接收车辆的横摆率信息和车辆的加速度信息中的至少一种。第二控制装置不经由第一控制装置地获取或接收多个车轮的车轮速度信息。

Braking device, vehicle control device and electric braking control device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动装置、车辆的控制装置以及电动制动控制装置
本专利技术涉及制动装置。
技术介绍
以往，如专利文献1所公开的那样，已知一种具备前轮制动机构和后轮制动机构的制动装置。该制动装置适用于具备能够对各车轮的车轮速度进行检测的车轮速度传感器和能够对车辆的车体速度进行检测的车体速度传感器的车辆。对前轮的车轮速度进行检测的车轮速度传感器与能够对前轮制动机构进行控制的第一控制装置连接。对后轮的车轮速度进行检测的车轮速度传感器与能够对后轮制动机构进行控制的第二控制装置连接。第一控制装置和第二控制装置分别能够获取车体速度传感器所检测到的车体速度信息。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2002-67909号
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在近年来的车辆中，为了实现防止车辆的侧滑的ESC功能，存在不搭载车体速度传感器而是搭载加速度传感器、横摆率传感器的情况。在该情况下，需要使用多个车轮速度信息来推定为了实现抑制车轮的抱死的ABS功能而使用的车体速度信息。在将以往的制动装置应用于这样的车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动装置，具备：/n液压制动机构，其通过液压推进制动部件而能够相对于车辆的多个车轮中属于第一组的车轮施加制动力；/n电动制动机构，其通过电动机推进制动部件而能够相对于所述多个车轮中属于与所述第一组不同的第二组的车轮施加制动力；/n第一控制装置，其能够对所述液压制动机构进行控制；/n第二控制装置，其能够对所述电动制动机构进行控制；/n所述第一控制装置不经由所述第二控制装置地获取或接收所述车辆的横摆率信息和所述车辆的加速度信息中的至少一种，/n所述第二控制装置不经由所述第一控制装置地获取或接收所述多个车轮的车轮速度信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170927 JP 2017-1857401.一种制动装置，具备：
液压制动机构，其通过液压推进制动部件而能够相对于车辆的多个车轮中属于第一组的车轮施加制动力；
电动制动机构，其通过电动机推进制动部件而能够相对于所述多个车轮中属于与所述第一组不同的第二组的车轮施加制动力；
第一控制装置，其能够对所述液压制动机构进行控制；
第二控制装置，其能够对所述电动制动机构进行控制；
所述第一控制装置不经由所述第二控制装置地获取或接收所述车辆的横摆率信息和所述车辆的加速度信息中的至少一种，
所述第二控制装置不经由所述第一控制装置地获取或接收所述多个车轮的车轮速度信息。


2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
所述制动装置具备操作量检测装置，该操作量检测装置对制动操作部件的操作量进行检测，
所述操作量检测装置与所述第二控制装置连接。


3.根据权利要求1或2所述的制动装置，其中，
所述第二控制装置与所述第一控制装置以能够通信的方式连接，
所述第二控制装置能够决定向属于所述第一组的车轮施加的所述制动力与向属于所述第二组的车轮施加的所述制动力的分配，发送表示向属于所述第一组的车轮分配的制动力的信号。


4.一种用于车辆的控制装置，具备：
第一控制电路，其对液压制动机构进行控制，该液压制动机构通过液压推进制动部件而能够相对于多个车轮中属于第一组的车轮施加制动力；
第二控制电路，其对电动制动机构进行控制，该电动制动机构通过电动机推进制动部件而能够相对于所述多个车轮中属于与所述第一组不同的第二组的车轮施加制动力；
在所述第一控制电路不连接对所述多个车轮的车轮速度进行测定的车轮速度测定部的信号线而连接对所述车辆的横摆率进行测定的横摆率测定部的信号线和对所述车辆的加速度进行测定的加速度测定部的信号线中的至少一种，
在所述第二控制电路不连接所述横摆率测定部的信号线和...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤大辅，中泽千春，伊藤贵广，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP