用于运行机动车的辅助系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车的辅助系统的方法，其中确定是否存在第一控制单元或第二控制单元的故障情况；如果不存在故障情况，则借助于第二控制单元将第二传感器信号传送给第一控制单元，借助于第一控制单元由第一传感器信号确定第一车轮的车轮滑移率，由第二传感器信号确定第二车轮的车轮滑移率；如果存在第一控制单元的故障情况，则借助于第二控制单元凭借第二传感器信号计算第一车轮的车轮滑移率，并由第二传感器信号确定第二车轮的车轮滑移率；如果存在第二控制单元的故障情况，则借助于第一控制单元由第一传感器信号确定第一车轮的车轮滑移率，并凭借第一传感器信号计算第二车轮的车轮滑移率。

Methods of auxiliary systems for motor vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车的辅助系统的方法
本专利技术涉及一种用于运行机动车的辅助系统的方法。本专利技术还涉及一种机动车的辅助系统和一种机动车。
技术介绍
机动车通常具有制动系统，借助于它们实现机动车的减速。在此，制动盘通常以不可相对转动的方式间接地固定在机动车的车轮上。在驾驶员的制动请求下，制动块朝制动盘运动，并且因此提高摩擦，这降低了车轮的转动速度。驾驶员的制动请求通常借助于制动踏板来检测，该制动踏板通常以流体力学的方式与制动块连接。此外，通常存在制动助力器，从而为了实现确定的制动效果，仅须以相对小的力操纵制动踏板。在此情况下，如果力作用过大，则车轮可能抱死，这引起了制动效果的恶化。在这种情况下，通常还可能出现机动车的前进运动方向不再能被有针对性地控制的情况。为了避免这种情况，例如已知防抱死系统，在其中暂时减小制动力，使得车轮被暂时地重新释放。为此，需要首先检测车轮的车轮滑移率。对此，通常为机动车的车轮中的每个车轮分配有转速传感器，并且借助于转速传感器检测的传感器信号通过共同的控制单元来评估。一旦系统失灵，对于机动车的用户来说，在手动运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行机动车(2)的辅助系统(20)的方法(34)，该辅助系统具有第一控制单元(22)和第二控制单元(24)，用于检测第一车轮(4)的转速的第一转速传感器(26)与所述第一控制单元(22)联接，用于检测第二车轮(6)的转速的第二转速传感器(30)与所述第二控制单元(24)联接，所述第一控制单元(22)在信号技术上与所述第二控制单元(24)耦联，在其中/n-借助于第一转速传感器(26)生成第一传感器信号，借助于第二转速传感器(30)生成第二传感器信号，/n-确定是否存在第一控制单元(22)或第二控制单元(24)的故障情况，/n-如果不存在故障情况，则借助于第二控制单元(24)将第二传感...

【技术特征摘要】
20180912 DE 102018215476.71.一种用于运行机动车(2)的辅助系统(20)的方法(34)，该辅助系统具有第一控制单元(22)和第二控制单元(24)，用于检测第一车轮(4)的转速的第一转速传感器(26)与所述第一控制单元(22)联接，用于检测第二车轮(6)的转速的第二转速传感器(30)与所述第二控制单元(24)联接，所述第一控制单元(22)在信号技术上与所述第二控制单元(24)耦联，在其中
-借助于第一转速传感器(26)生成第一传感器信号，借助于第二转速传感器(30)生成第二传感器信号，
-确定是否存在第一控制单元(22)或第二控制单元(24)的故障情况，
-如果不存在故障情况，则借助于第二控制单元(24)将第二传感器信号传送给第一控制单元(22)，借助于第一控制单元(22)由第一传感器信号确定第一车轮(4)的车轮滑移率，由第二传感器信号确定第二车轮(6)的车轮滑移率，
-如果存在第一控制单元(22)的故障情况，则借助于第二控制单元(24)凭借第二传感器信号计算第一车轮(4)的车轮滑移率，并由第二传感器信号确定第二车轮(6)的车轮滑移率，
-如果存在第二控制单元(24)的故障情况，则借助于第一控制单元(22)由第一传感器信号确定第一车轮(4)的车轮滑移率，并凭借第一传感器信号计算第二车轮(6)的车轮滑移率。


2.根据权利要求1所述的方法(34)，其特征在于，凭借特性曲线族(56、62)计算车轮滑移率。


3.根据权利要求1或2所述的方法(34)，其特征在于，凭借车轮支承力计算车轮滑移率。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(34)，其特征在于，根据横摆角速度(52)和/或转向角(54)计算车轮滑移率。
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【专利技术属性】
技术研发人员：H·恩斯特，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE