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本发明涉及一种用于运行机动车的辅助系统的方法，其中确定是否存在第一控制单元或第二控制单元的故障情况；如果不存在故障情况，则借助于第二控制单元将第二传感器信号传送给第一控制单元，借助于第一控制单元由第一传感器信号确定第一车轮的车轮滑移率，由第...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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