【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】活塞-缸单元和具有控制和调节装置的诊断或监控功能的液压装置
本专利技术涉及一种液压装置以及用于这种装置的、尤其是用于自动驾驶的制动和离合装置的活塞-缸单元密封系统，及其组件。
技术介绍
已知前面所述类型的液压装置和活塞-缸单元。例如，从DE112015003989中已知一种制动系统，在该制动系统中，针对更高的要求使用了一个第二密封件，由此使故障概率明显减小，但不为零。其中，滚珠丝杠传动装置(KGT)和制动装置的马达通过第二密封件保护，防止制动液渗入。在引入自动驾驶的同时，对组件发生故障时的安全性要求大大提高，尤其是从第3档开始。设计“失效安全”(FS)系统，例如当ABS发生故障时，不带调节功能的普通制动器将用作为后备级，不再是足够的。从自动驾驶的第3档(HAF，高度自动驾驶)开始，需要“失效可运行”(FO)条件，在这种情况下，如果一个ABS组件失效，至少仍必须提供ABS紧急功能，以保证制动时车辆的纵向和横向稳定性。在ABS中，以电气方式检查阀线圈是否存在断路和短路。在满足传动机构的这个要求时发...
【技术保护点】
1.一种活塞-缸单元(2、42、72)，/n具有限定至少一个工作室(3、43、86、87)的活塞(1、41、71)，/n其中用于密封至少一个第一工作室(3、43、86、87)的第一密封件(9、49、79)密封地设置在活塞(1、41、71)和缸(23、42、72)之间或者设置在与活塞(71)连接的挺杆(88)和缸(23、42、72)之间，/n并且，第二密封件(9a、49a、80、83)设置在第一密封件(9、49、79)和第一工作室(3、43、86、87)之间，/n并且，所述活塞-缸单元(2、42、72)具有第一通道(10、46、78、81、81a)，所述第一通道设置在缸(23...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171103 DE 102017125696.21.一种活塞-缸单元(2、42、72)，
具有限定至少一个工作室(3、43、86、87)的活塞(1、41、71)，
其中用于密封至少一个第一工作室(3、43、86、87)的第一密封件(9、49、79)密封地设置在活塞(1、41、71)和缸(23、42、72)之间或者设置在与活塞(71)连接的挺杆(88)和缸(23、42、72)之间，
并且，第二密封件(9a、49a、80、83)设置在第一密封件(9、49、79)和第一工作室(3、43、86、87)之间，
并且，所述活塞-缸单元(2、42、72)具有第一通道(10、46、78、81、81a)，所述第一通道设置在缸(23、42、72)的壁中或者活塞(1、41、71)中，并且在第一密封件(9)和第二密封件(9a)之间尤其通到缸的内室中，
第一通道(10)和/或与第一通道连接的液压管路(11、51、76)具有节流装置(12)和/或阀装置，
并且设有具有诊断或监控功能的电子的控制和调节装置(ECU)，以便诊断或监控密封件可能的故障或失效。
2.根据权利要求1所述的活塞-缸单元，其特征在于，为了诊断有故障的密封件，诊断或监控密封件(9a、49a、83)上产生的泄漏流，特别是流经所述第一通道(10)的泄漏流。
3.根据权利要求1或2所述的活塞-缸单元，其特征在于，限制有故障的密封件(9a、49a、83)上产生的泄漏流，尤其是借助设置在通道(10)中或与该通道相连的液压管路(129)中的节流部(12、52、82、85、142)或阀(130)来限制，其中在阀(130)的情况下，发现泄漏流后关闭该阀。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的活塞-缸单元，其特征在于，在有故障的密封件(9a、49a、83)处产生的泄漏流经由所述第一通道(10)或与所述第一通道连接的管路(11、51、76、129)引导至基本上没有压力的空间，尤其是储存容器(7)或室外。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的活塞-缸单元，其特征在于，在缸中设置有至少一个另外的通道(5、46)，所述另外的通道通往缸的内室中并且引导至基本上无压力的空间，尤其是储存容器(7)，并且能借助活塞(1、41、71)，尤其是借助活塞(1、41、71)的运动，或借助阀装置(75a、75b)关闭。
6.根据前述权利要求中任一项所述的活塞-缸单元，其特征在于，在密封件，特别是冗余密封件(107a、127、140a)有故障时，经由密封件流出的液压介质(泄漏流)通过附加供给的液压介质(补偿流)进行补偿，尤其是借助供压装置(DV)(146)或借助操作制动装置中的操纵装置(重新踩下制动踏板101)进行补偿。
7.根据前述权利要求中任一项所述的活塞-缸单元，尤其用于供压装置中，其特征在于，所述活塞-缸单元具有双行程活塞(71)，其中所述双行程活塞(71)的活塞杆(88)借助于密封件(83)相对于缸外室液压密封，并且设有用于活塞杆(88)的另外的(冗余)密封件(84)，其中在这些密封件之间设置有通道(78)，该通道通往储存容器(7)并且在该通道中设置有节流部(85)。
8.根据权利要求7所述的活塞-缸单元，其特征在于，所述双行程活塞(71)具有另外的通道(81、81a)，其一个部段(81)在两个密封件(79、80)之间终止，而其另一个部段(87)穿过活塞杆(88)向外通到活塞杆腔(89)中，其中在所述另外的通道(81、88)中设置有节流部(82)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的活塞-缸单元，其特征在于，所述双行程活塞(71)的工作室分别具有入口通道(73a、74b)和出口通道(73c、73d)，液压管路与所述入口通道和所述出口通道相连接，在液压管路中设置有止回阀或连接的电磁阀(75c、75d、75a、75b)，并且与所述入口通道相连的管路(74a、74b)与储存容器(7)连接。
10.根据前述权利要求中任一项所述的活塞-缸单元，其特征在于，为活塞(初级活塞105)设有第一密封件(107)，用于将该活塞的工作室(初级室)与所述活塞-缸单元的通道(128)液压分离，并且在该通道的另一侧上设有附加的(冗余)密封件(107a)，并且在从该通道通往储存容器(131)的管路(129)中设置有电磁阀(诊断阀)(130)。
11.根据权利要求10所述的活塞-缸单元，其特征在于，所述电磁阀(130)具有双重功能，其中，所述电磁阀在借助监控功能发现第一密封件(107)泄漏时，以及在借助诊断功能对冗余密封件(107a)和行程模拟器(110)的密封件进行诊断时关闭，其中在这种情况下尤其由供压装置(DV)(146)提供所需要的测试压力。
12.根据前述权利要求中任一项所述的活塞-缸单元，其特征在于，为活塞(二级活塞119)设置有第一密封件(121)，用于将该活塞的工作室(二级室)与所述活塞-缸单元的通道(136)或带截止阀(电磁阀)(138)的至储存容器的管路(137)液压分离，并且与储存容器(131)连接的，尤其是与节流部(135)连接的另外的通道(126)具有另外的密封件(125)以及附加的(冗余)密封件(127)，以及尤其是在通往储存容器(131)的管路(136)中的电磁阀(138)。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的活塞-缸单元，其特征在于，行程模拟器(116)具有设有密封件(140)的活塞(117)，该活塞将工作室(139)与弹簧室(118)分开，设有通往弹簧室(118)的贯通通道(通道部段141、141a)，在所述贯通通道中尤其设置有节流部(142)，并且在通道部段(141)的另一侧上设置有附加的(冗余)密封件(140a)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的活塞-缸单元，其特征在于，所述活塞-缸单元的缸具有带孔的隔板(206)，挺杆(212)引导穿过该孔，其中该挺杆具有第一密封件(241)和第二密封件(242)，设在隔板中的通道(243)设置在该第一密封件和第二密封件之间，该通道经由其中尤其设置有节流部(245)的管路(244)通往无压力的空间，尤其是储存容器或室外。
15.根据前述权利要求中任一项所述的活塞-缸单元，其特征在于，液压管路(249)从工作室，尤其是所述活塞-缸单元的辅助活塞室(204)通往液压回路或制动回路(233)，在该液压管路中连接有分离阀(216)，并且可选地在该分离阀(216)下游连接另外的(冗余)分离阀(216a)。
16.根据前述权利要求中任一项所述的活塞-缸单元，其特征在于，所述活塞-缸单元具有带通道(236)的工作室(12)，在该通道上尤其能连接ESP设备，另外，所述活塞-缸单元还具有通道(302)，其经由其中尤其连接有节流部(305)的液压管路(304)与储存容器相连接，以便从该储存容器中抽取制动液或向该储存容器输送制动液，并且在通道(236)处除了密封件(301)之外设置有附加的(冗余)密封件(301a)。
17.根据前述权利要求中任一项所述的活塞-缸单元，其特征在于，所述活塞-缸单元具有带通道(236)的工作室(122)，在该通道上连接有制动回路(237)，另外，所述活塞-缸单元还具有通道(302)，其经由其中尤其是连接了节流部(305)的液压管路(304)与储存容器(131)连接，以及所述活塞-缸单元具有另外的通道，该另外的通道具有通往储存容器(131)的液压管路(311)，在该另外的通道中设置有阀(312)，以从该储存容器中抽取制动液或向该储存容器输送制动液，并且所述活塞-缸单元尤其具有第三通道，该第三通道具有通往储存容器(131)的管路，在该第三通道中设置有节流部，并且在具有节流部的通道(302)处，除了密封件(301)之外设置有附加的(冗余)密封件(301a)。
18.根据前述权利要求中任一项所述的活塞-缸单元，其特征在于，为了诊断或监控导致泄漏流的密封件失效，借助于电子的控制和调节单元(ECU)进行可信性观测。
19.根据权利要求18所述的活塞-缸单元，其特征在于，在进行可信性观测时，将操纵装置，尤其是制动踏板(101)的位移与工作室(111)中的压力相关联，和/或将两个踏板位移传感器(133、133a)的位移差和/或所述活塞-缸单元的压力-体积测量(压力-体积特性曲线)作为基础，所述两个踏板位移传感器尤其是具有的弹簧(104)的力-位移传感器单元的踏板位移传感器。
20.根据前述权利要求中的任一项所述的活塞-缸单元，其特征在于，在密封件，尤其是冗余密封件有故障的情况下，经由密封件的液压介质排流或补偿流被用作密封件泄漏的指示器，其方式是，通过将装置的压力-体积特性曲线与供压装置(146)的体积进行比较来确定泄漏流。
21.根据前述权利要求中任一项所述的活塞-...
【专利技术属性】
技术研发人员：海因茨·莱贝尔，安东·万赞滕，托马斯·莱贝尔，
申请(专利权)人：爱皮加特股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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