本发明专利技术涉及一种在真空冷冻干燥机的真空室在线取出小瓶的方法，其特征在于，利用机械手，通过小真空室在真空冷冻干燥机真空室任一时间内在线取出小瓶，本发明专利技术通过安装在真空冷冻干燥机一侧的小真空室，其机械手组件伸进真空冷冻干燥机真空室内，可随时抓取真空冷冻干燥机真空室内搁板上的药瓶，由于不打开真空冷冻干燥机的真空室门，而是通过机械手组件从真空冷冻干燥机真空室将药瓶移到小真空室上压好盖后，再从小真空室底部的阀门取出，从而达到在真空室任一时间内在线取出小瓶而不影响冻干过程的目的。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，尤其涉及 一种真空冷冻干燥机上应用的任一时间内在线药液小瓶取出检査而不影响冻干 过程的方法，属于真空
技术背景真空冷冻干燥机就是把可冻干的含水物质或溶液预先在低温下冻结，然后在 真空环境下使物质脱水得到干燥的制品。目前现有的真空冷冻干燥机存在下列缺陷1. 药液制品定量灌注在一个批次的所有小瓶内，然后把所有小瓶通过抽屉式托 盘置于真空冷冻干燥机的真空室内搁板上，进行冷冻、 一次干燥、二次干燥 过程。但在每一阶段被操作制品内药液情况如冷冻时药液结晶粗细、 一次干 燥和二次干燥过程制品外形、水份的测量、成份分析等都无法进行过程抽样 检査，只能由最终干燥结束后对取出的干燥样品进行检测；2. 冻干过程控制均凭经验操作，可能需进行多次以上的试验才能得出一个基本 可行的冻干曲线；3. 由实验得出同一制品的冻干曲线、或者从来没有在此台机器上应用其它品种 时，有可能不能直接把现有冻干曲线应用到批量生产型真空冷冻干燥机上， 在生产型真空冷冻干燥机上还要进行多次的数据调整，同一批次的成品检査 还是要在冻干结束后进行抽样检查才能确认成品的完整性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在任一时间内不影响冻干过程的而在真空冷冻 干燥机的真空室在线取出小瓶的方法。为实现以上目的，本专利技术的技术方案是提供一种在真空冷冻干燥机的真空室 在线取出小瓶的方法，其特征在于，利用机械手，通过小真空室在真空冷冻干燥 机真空室任一时间内在线取出小瓶，其方法为步骤l.将机械手安装在一个附加的小真空室上，由密封件密封，机械手和小真 空室组合后与冻干机真空室门对接后构成一个串联的真空室；步骤2.在小真空室中央顶部安装小瓶胶塞压紧用压塞杆，与机械手中组件垂 直，通过密封件密封，底部安装一个小瓶压塞时用的支承板，且与压塞 杆垂直，小真空室底部开一个排放口，内有避震软垫密封卡箍、阀门， 真空冷冻干燥机真空室内设有搁板、小瓶；步骤3.用手将机械手组件的长杆、朝里由小真空室推至真空室内小瓶胶塞上方， 此时内杆不运动，同时由波纹管组件和可活动组件结合调整角度较准确 定位于带有胶塞的小瓶瓶颈上部后不让长杆运动，另一只手用力朝里推 内杆，同时内杆头部的一对夹子在弹簧作用下自动胀开，对准小瓶瓶颈， 放松内杆，内杆在压紧弹簧作用下使己持有小瓶的一对夹子自动收拢；步骤4.将长杆朝外运动至小真空室内的支承板，放稳小瓶，用手使压塞杆朝下 运动至小瓶胶塞顶部，将胶塞压在小瓶瓶口上；步骤5.将压塞杆朝上运动至原位，长杆不运动，用手朝里用力推内杆，推内杆 的头部一对夹子自动胀开，小瓶自动落下至排放口，经过全开的阀门， 落在装有避震软垫密封卡箍里，然后关闭阀门，同时用手掌托住密封卡 箍排口，拆开密封卡箍，小瓶自动掉落至手掌上，将已压塞的小瓶送至 品质部进行检验。所述的机械手由机械手组件、波纹管组件、可活动组件组成，可活动组件设 于波纹管组件内，与波纹管组件同心轴，可在波纹管组件内孔中前后移动，并在 可活动组件上球体一定锥面角度范围内运动的机械手组件同时穿过波纹管组件 上柔软波纹管和可活动组件上球体。本专利技术通过安装在真空冷冻干燥机一侧的小真空室，其机械手组件伸进真空 冷冻干燥机真空室内，可随时抓取真空冷冻干燥机真空室内搁板上的药瓶，由于 不打开真空冷冻干燥机的真空室门，而是通过机械手组件从真空冷冻干燥机真空 室将药瓶移到小真空室上压好盖后，再从小真空室底部的阀门取出，从而达到在 真空室任一时间内在线取出小瓶而不影响冻干过程的目的。本专利技术的优点是真空冷冻干燥机的真空室任一时间内在线取出小瓶而不影响冻干过程。 附图说明图l为机械手结构示意图；图2为机械手组件结构示意图；图3为波纹管组件结构示意图； 图4为可活动组件结构示意图；图5为机械手与真空冷冻干燥机真空室门安装结构示意图；图6、 7、 8为机械手工作示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。 实施例如图1所示，为机械手结构示意图，所述的机械手由机械手组件l、波纹管 组件2、可活动组件3组成，可活动组件3安装在波纹管组件2内，与波纹管组 件2同心轴，机械手组件1同时穿过波纹管组件2上柔软波纹管和可活动组件3 上球体，机械手组件1可在波纹管组件2内孔中前后移动，同时机械手组件1 通过波纹管组件2上柔软波纹管、和可活动组件3上球体在一定锥面角度范围内 运动，以调整机械手组件l上一对夹子对准所指的小瓶颈口。如图2所示，为机械手组件结构示意图，所述的机械手组件1由手柄内杆4、 压紧弹簧5、长杆6、销钉16、 一对夹子17组成，手柄内杆4通过密封件27设 于长杆6里，手柄内杆4和长杆6可作相对运动，手柄内杆4开槽的头部通过销 钉16和内有弹簧的一对夹子17联接，当手柄内杆4用力压縮弹簧5过程中，手 柄内杆4的开槽头部就朝里运行，内有弹簧的一对夹子17由弹簧作用自动胀开， 如果不对手柄内杆4加一个推力，仅依靠弹簧5的作用， 一对夹子17会克服自 身内部弹簧力而自动收拢。如图3所示，为波纹管组件结构示意图，所述的波纹管组件2由密封件7、 波纹管密封套8及左右二对法兰26组成，波纹管密封套8左边法兰26与机械手 组件1的长杆6由密封件7密封，以保证机械手组件1的长杆6朝真空室运动时 不发生真空泄漏，波纹管密封套8右法兰26与小真空室13左法兰由密封件12 进行静密封。如图4所示，为可活动组件结构示意图，所述的可活动组件3由阀座固定圈 9、密封座IO、球体11组成，密封球体11用阀座固定圈9安装在密封座10里, 密封座10与球体11之间为动密封结构，当机械手组件1朝里运动同时伴以锥面 角度运动时，可以较准确地对准小瓶瓶颈口。为-步骤1.如图5所示，为机械手与真空冷冻干燥机真空室门安装结构示意图，将 机械手24安装在一个附加的小真空室13上，由密封件12密封，机械手 和小真空室13组合后与冻干机真空室18门上对接后构成泄漏率很小的 一个串联真空室13和18; 步骤2.在小真空室13中央顶部安装小瓶胶塞压紧用压塞杆14，与机械手24 中组件1垂直，通过密封件15密封，底部安装一个小瓶20压塞时用的 支承板25，且与压塞杆14垂直，小真空室13底部开一个排放口21、内 有避震软垫密封卡箍22、阀门23,真空冷冻干燥机真空室18内设有搁 板19、小瓶20，真空冷冻干燥机真空室18作为小瓶冻结和升华用的环 境；步骤3.用手将机械手24中组件1的长杆6、朝里由小真空室13推至真空室18 内小瓶胶塞上方，此时内杆4不运动，同时由波纹管组件2和可活动组 件3结合调整角度较准确定位于带有胶塞的小瓶20瓶颈上部后停止长杆 6运动，另一只手用力朝里推内杆4，同时内杆4头部的一对夹子17在 弹簧作用下自动胀开，对准小瓶20瓶颈，放松内杆4，内杆4在压紧弹 簧5作用下使已持有小瓶20的一对夹子17自动收拢，见图6示意；步骤4.将长杆6朝外运动至小真空室13内的支承板25，放稳小瓶20，用手将 压塞杆14朝下运动至小瓶20胶塞顶部，使胶塞压在小瓶20瓶口内，如 图7示意；步骤5.将压塞杆14朝上运动至原位， 一只手使长杆不运动，另一只手朝里推内 杆4，内杆4的头部一对夹子17自动胀开，小瓶20自动落下至排放口 21，经过全开的阀门本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在真空冷冻干燥机的真空室在线取出小瓶的方法，其特征在于，利用机械手（２４），通过小真空室（１３）在真空冷冻干燥机真空室任一时间内在线取出小瓶，其方法为：步骤１．将机械手（２４）安装在一个附加的小真空室（１３）上，由密封件（１２）密封，机械手（２４）和小真空室（１３）组合后与冻干机真空室（１８）门对接后构成一个个串联的真空室（１３）、（１８）；步骤２．在小真空室（１３）中央顶部安装小瓶胶塞压紧用压塞杆（１４），与机械手（２４）中组件（１）垂直，通过密封件（１５）密封，底部安装一个作为小瓶（２０）压塞时用的支承板（２５），且与压塞杆（１４）垂直，小真空室（１３）底部开一个排放口（２１），内有避震软垫密封卡箍（２２）、阀门（２３），真空冷冻干燥机真空室（１８）内设有搁板（１９）、小瓶（２０）；步骤３．用手将机械手组件（１）的长杆（６）、朝里由小真空室（１３）推至真空室（１８）内小瓶胶塞上方，此时内杆（４）不运动，同时由波纹管组件（２）和可活动组件（３）结合调整角度较准确定位于带有胶塞的小瓶（２０）瓶颈上部后不让长杆（６）运动，另一只手用力朝里推内杆（４），同时内杆（４）头部的一对夹子（１７）在弹簧作用下自动胀开，对准小瓶（２０）瓶颈，放松内杆（４），内杆（４）在压紧弹簧（５）作用下使已持有小瓶（２０）的一对夹子（１７）自动收拢；步骤４．将长杆（６）朝外运动至小真空室（１３）内的支承板（２５），放稳小瓶（２０），用手使压塞杆（１４）朝下运动至小瓶（２０）胶塞顶部，将胶塞压在小瓶（２０）瓶口上；步骤５．将压塞杆（１４）朝上运动至原位，长杆（６）不运动，用手朝里用力推内杆（４），推内杆（４）的头部一对夹子（１７）自动胀开，小瓶（２０）自动落下至排放口（２１），经过全开的阀门（２３），落在装有避震软垫密封卡箍（２２）里，然后关闭阀门（２３），同时用手掌托住密封卡箍（２２）排口，拆开密封卡箍（２２），小瓶自动掉落至手掌上，将已压塞的小瓶（２０）送至品质部进行检验。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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