【技术实现步骤摘要】
旋转式物品传送装置
本普通专利技术属于飞行器领域。具体涉及到一种旋转式物品传送装置。
技术介绍
空中投放/回收无人机时,需要将存储的无人机取出,或将回收的无人机存储回去,当面临数架或数十架无人机在飞机平台上的存储以及调度时,飞机平台狭小的空间和数量众多的无人机之间在空间上的矛盾凸显,如何高效、合理地实现无人机的固定和传送,成为空中无人机系统的关键问题。
技术实现思路
旋转式物品传送装置,该装置由机身(1)、旋转机构(2)、物品(3)、传送台架(4)、地板(5)组成。本专利技术将无人机沿机身圆周布置,通过旋转机构将所需无人机旋转至传送台架的抓取部位,并通过柔性支臂将无人机抓取到传送台架上。一架飞机舱内可沿轴向布置多各这样的传送装置,并共用一台传送台架。旋转式物品传送装置,由机身(1)、旋转机构(2)、物品(3)、传送台架(4)、地板(5)组成。机身(1)包含机身蒙皮(11)和机身隔框(12),机身蒙皮(11)和机身隔框(12)通过螺栓固定在一起。旋转机构(2)包含旋转环(21)、支架(22)和联接装置(23),在旋转环(21)设有若干个支架(22),支架(22)和联接装置(23)固定连接。旋转环(21)嵌套在机身蒙皮(11)内部,相对机身(1)沿轴向固定,绕圆周方向转动。物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2),物品(3)具有与联接装置(23)连接的功能,同时受到指令后具有与联接装置(23)断开连接的功能。传送台架(4)包含传送基座(41)和柔性支臂(42) ...
【技术保护点】
1.旋转式物品传送装置,由机身(1)、旋转机构(2)、物品(3)、传送台架(4)、地板(5)组成;其特征在于,所述机身(1)包含机身蒙皮(11)和机身隔框(12),机身蒙皮(11)和机身隔框(12)通过螺栓固定在一起;/n旋转机构(2)包含旋转环(21)、支架(22)和联接装置(23),在旋转环(21)设有若干个支架(22),支架(22)和联接装置(23)固定连接;旋转环(21)嵌套在机身蒙皮(11)内部,相对机身(1)沿轴向固定,绕圆周方向转动;/n物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2),物品(3)具有与联接装置(23)连接的功能,同时受到指令后具有与联接装置(23)断开连接的功能;/n传送台架(4)包含传送基座(41)和柔性支臂(42),柔性支臂(42)底部与传送基座(41)连接;传送基座(41)安装在地板(5)上,沿滑轨(52)方向可以滑动;柔性支臂(42)折叠置于传送基座(41)内或展开后与物品(3)连接;/n柔性支臂(42)与物品(3)连接后,触发物品(3)断开与联接装置(23)连接的功能。物品(3)与联接装置(23)断开连接后,柔性支臂(42)将物品(3)移动至 ...
【技术特征摘要】
1.旋转式物品传送装置,由机身(1)、旋转机构(2)、物品(3)、传送台架(4)、地板(5)组成;其特征在于,所述机身(1)包含机身蒙皮(11)和机身隔框(12),机身蒙皮(11)和机身隔框(12)通过螺栓固定在一起;
旋转机构(2)包含旋转环(21)、支架(22)和联接装置(23),在旋转环(21)设有若干个支架(22),支架(22)和联接装置(23)固定连接;旋转环(21)嵌套在机身蒙皮(11)内部,相对机身(1)沿轴向固定,绕圆周方向转动;
物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2),物品(3)具有与联接装置(23)连接的功能,同时受到指令后具有与联接装置(23)断开连接的功能;
传送台架(4)包含传送基座(41)和柔性支臂(42),柔性支臂(42)底部与传送基座(41)连接;传送基座(41)安装在地板(5)上,沿滑轨(52)方向可以滑动;柔性支臂(42)折叠置于传送基座(41)内或展开后与物品(3)连接;
柔性支臂(42)与物品(3)连接后,触发物品(3)断开与联接装置(23)连接的功能。物品(3)与联接装置(23)断开连接后,柔性支臂(42)将物品(3)移动至传送基座(41...
【专利技术属性】
技术研发人员:周正光,王启,艾俊强,贾利勇,任远春,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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