旋转式物品传送装置制造方法及图纸

技术编号:24697434 阅读:16 留言:0更新日期:2020-06-30 22:24
本普通发明专利技术属于飞行器领域。具体涉及到一种旋转式物品传送装置。该装置由机身、旋转机构、物品、传送台架、地板组成。本发明专利技术将无人机沿机身圆周布置,通过旋转机构将所需无人机旋转至传送台架的抓取部位,并通过柔性支臂将无人机抓取到传送台架上。一架飞机舱内可沿轴向布置多各这样的传送装置,并共用一台传送台架。用于在大飞机机身空间内,固定多个无人机,并根据需要将指定无人机传送至指定窗口,实现无人机的调度。该装置结构新颖,调度效率高,适用于批量无人机的快速调度。本方面将无人机沿机身轴向布置,实现在有限的空间内,尽可能多的布置无人机。

Rotary goods conveyor

【技术实现步骤摘要】
旋转式物品传送装置
本普通专利技术属于飞行器领域。具体涉及到一种旋转式物品传送装置。
技术介绍
空中投放/回收无人机时,需要将存储的无人机取出,或将回收的无人机存储回去,当面临数架或数十架无人机在飞机平台上的存储以及调度时,飞机平台狭小的空间和数量众多的无人机之间在空间上的矛盾凸显,如何高效、合理地实现无人机的固定和传送,成为空中无人机系统的关键问题。
技术实现思路
旋转式物品传送装置,该装置由机身(1)、旋转机构(2)、物品(3)、传送台架(4)、地板(5)组成。本专利技术将无人机沿机身圆周布置,通过旋转机构将所需无人机旋转至传送台架的抓取部位,并通过柔性支臂将无人机抓取到传送台架上。一架飞机舱内可沿轴向布置多各这样的传送装置,并共用一台传送台架。旋转式物品传送装置,由机身(1)、旋转机构(2)、物品(3)、传送台架(4)、地板(5)组成。机身(1)包含机身蒙皮(11)和机身隔框(12),机身蒙皮(11)和机身隔框(12)通过螺栓固定在一起。旋转机构(2)包含旋转环(21)、支架(22)和联接装置(23),在旋转环(21)设有若干个支架(22),支架(22)和联接装置(23)固定连接。旋转环(21)嵌套在机身蒙皮(11)内部,相对机身(1)沿轴向固定,绕圆周方向转动。物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2),物品(3)具有与联接装置(23)连接的功能,同时受到指令后具有与联接装置(23)断开连接的功能。传送台架(4)包含传送基座(41)和柔性支臂(42),柔性支臂(42)底部与传送基座(41)连接。传送基座(41)安装在地板(5)上,沿滑轨(52)方向可以滑动。柔性支臂(42)具有运动能力,可以折叠置于传送基座(41)内,并可以展开后与物品(3)连接。柔性支臂(42)与物品(3)连接后,触发物品(3)断开与联接装置(23)连接的功能。物品(3)与联接装置(23)断开连接后,柔性支臂(42)将物品(3)移动至传送基座(41)上。地板(5)包含地板面(51)和滑轨(52),地板面(51)和滑轨(52)固定在一起。地板面(51)与机身隔框(12)固定。多个传送装置组合形成飞机舱,通过传送台架(4)同轴连接。所述滑轨(52)为一根或两根,用于导引传送台架(4)延机身(1)轴线方向滑动。所述物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2)的形式为电磁阀或可控插销。所述柔性支臂(42)由若干个关节马达驱动,实现柔性支臂(42)的展开与折叠。所述传送基座(41)上设有设备槽,使得柔性支臂(42)折叠后收纳在设备槽内。所述传送基座(41)上还设有维形托架,用于摆放物品(3)。所述柔性支臂(42)也可将物品(3)从传送基座(41)上托举至联接装置(23)。本专利技术的优点是:本专利技术提供一种旋转式的无人机存储/传送装置,用于在大飞机机身空间内,固定多个无人机,并根据需要将指定无人机传送至指定窗口,实现无人机的调度。该装置结构新颖,调度效率高,适用于批量无人机的快速调度。本方面将无人机沿机身轴向布置,实现在有限的空间内,尽可能多的布置无人机。附图说明图1为旋转式物品传送装置示意图图2为机身、旋转机构、传送台架和地板的结构图图3多个舱段的机身和地板结构图图4为物品置于传送台架上的示意图图5为柔性支臂展开示意图图6为柔性支臂折叠状态示意图其中,1-机身、2-旋转机构、3-物品、4-传送台架、5-地板、11-机身蒙皮、12-机身隔框、21-旋转环、22-支架、23-联接装置、41-传送基座、42-柔性支臂、51-地板面、52-滑轨。具体实施方式下面结合附图对本普通专利技术做进一步描述,请参阅图1至图6。旋转式物品传送装置,由机身(1)、旋转机构(2)、物品(3)、传送台架(4)、地板(5)组成。机身(1)包含机身蒙皮(11)和机身隔框(12),机身蒙皮(11)和机身隔框(12)通过螺栓固定在一起。旋转机构(2)包含旋转环(21)、支架(22)和联接装置(23),在旋转环(21)设有若干个支架(22),支架(22)和联接装置(23)固定连接。旋转环(21)嵌套在机身蒙皮(11)内部,相对机身(1)沿轴向固定,绕圆周方向转动。物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2),物品(3)具有与联接装置(23)连接的功能,同时受到指令后具有与联接装置(23)断开连接的功能。传送台架(4)包含传送基座(41)和柔性支臂(42),柔性支臂(42)底部与传送基座(41)连接。传送基座(41)安装在地板(5)上,沿滑轨(52)方向可以滑动。柔性支臂(42)具有运动能力,可以折叠置于传送基座(41)内,并可以展开后与物品(3)连接。柔性支臂(42)与物品(3)连接后,触发物品(3)断开与联接装置(23)连接的功能。物品(3)与联接装置(23)断开连接后,柔性支臂(42)将物品(3)移动至传送基座(41)上。地板(5)包含地板面(51)和滑轨(52),地板面(51)和滑轨(52)固定在一起。地板面(51)与机身隔框(12)固定。多个传送装置组合形成飞机舱,通过传送台架(4)同轴连接。所述滑轨(52)为一根或两根,用于导引传送台架(4)延机身(1)轴线方向滑动。所述物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2)的形式为电磁阀或可控插销。所述柔性支臂(42)由若干个关节马达驱动,实现柔性支臂的展开与折叠。所述传送基座(41)上设有设备槽,使得柔性支臂(42)折叠后收纳在设备槽内。所述传送基座(41)上还设有维形托架,用于摆放物品(3)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转式物品传送装置,由机身(1)、旋转机构(2)、物品(3)、传送台架(4)、地板(5)组成;其特征在于,所述机身(1)包含机身蒙皮(11)和机身隔框(12),机身蒙皮(11)和机身隔框(12)通过螺栓固定在一起;/n旋转机构(2)包含旋转环(21)、支架(22)和联接装置(23),在旋转环(21)设有若干个支架(22),支架(22)和联接装置(23)固定连接;旋转环(21)嵌套在机身蒙皮(11)内部,相对机身(1)沿轴向固定,绕圆周方向转动;/n物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2),物品(3)具有与联接装置(23)连接的功能,同时受到指令后具有与联接装置(23)断开连接的功能;/n传送台架(4)包含传送基座(41)和柔性支臂(42),柔性支臂(42)底部与传送基座(41)连接;传送基座(41)安装在地板(5)上,沿滑轨(52)方向可以滑动;柔性支臂(42)折叠置于传送基座(41)内或展开后与物品(3)连接;/n柔性支臂(42)与物品(3)连接后,触发物品(3)断开与联接装置(23)连接的功能。物品(3)与联接装置(23)断开连接后,柔性支臂(42)将物品(3)移动至传送基座(41)上;/n地板(5)包含地板面(51)和滑轨(52),地板面(51)和滑轨(52)固定在一起。地板面(51)与机身隔框(12)固定。/n...

【技术特征摘要】
1.旋转式物品传送装置,由机身(1)、旋转机构(2)、物品(3)、传送台架(4)、地板(5)组成;其特征在于,所述机身(1)包含机身蒙皮(11)和机身隔框(12),机身蒙皮(11)和机身隔框(12)通过螺栓固定在一起;
旋转机构(2)包含旋转环(21)、支架(22)和联接装置(23),在旋转环(21)设有若干个支架(22),支架(22)和联接装置(23)固定连接;旋转环(21)嵌套在机身蒙皮(11)内部,相对机身(1)沿轴向固定,绕圆周方向转动;
物品(3)通过联接装置(23)连接到旋转机构(2),物品(3)具有与联接装置(23)连接的功能,同时受到指令后具有与联接装置(23)断开连接的功能;
传送台架(4)包含传送基座(41)和柔性支臂(42),柔性支臂(42)底部与传送基座(41)连接;传送基座(41)安装在地板(5)上,沿滑轨(52)方向可以滑动;柔性支臂(42)折叠置于传送基座(41)内或展开后与物品(3)连接;
柔性支臂(42)与物品(3)连接后,触发物品(3)断开与联接装置(23)连接的功能。物品(3)与联接装置(23)断开连接后,柔性支臂(42)将物品(3)移动至传送基座(41...

【专利技术属性】
技术研发人员:周正光王启艾俊强贾利勇任远春
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
类型:发明
国别省市:陕西;61

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