一种抛投型无人飞行器及其保护筒制造技术

本申请涉无人机技术领域，尤其涉及一种抛投型无人飞行器及其保护筒，其中，抛投型无人飞行器保护筒包括：保护筒本体和覆盖在所述保护筒本体内表面的加热层；所述保护筒本体从里到外依次包括玻璃钢内壁、保温层、玻璃钢外壁，所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁夹持所述保温层，并且所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁一体成型。本申请提供的抛投型无人飞行器保护筒及抛投型无人飞行器，降低了抛投型无人飞行器的保护筒的制作难度的同时，提高了保护筒的保温性能。

A kind of throwing UAV and its protective cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种抛投型无人飞行器及其保护筒
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种抛投型无人飞行器及其保护筒。
技术介绍
随着国家科技、经济实力的逐渐发展，无人机在各个领域都得到了广泛的应用，例如军事检测、森林火灾检测、电力行业巡检、地质勘测、航拍等。其中，不乏应用抛投型无人飞行器，抛投型飞行器作为子机挂载在母机(如：中、大型无人机或有人机)上，执行任务时，母机投放子机，子机与母机分离后进行自主飞行。但是，子机经过母机搭载着长时间在高空低温飞行，子机的关键部件如电池、控制系统电子元器件等在低温环境下容易出现损坏的现象，因此在投放子机后，子机的上述关键部件则会出现无法启动工作的现象，从而导致子机损坏，因此在挂载时通过将子机的关键部件置于与主机连接的保护筒内，通过筒体内部的加热装置以保证关键部件不受损。现有技术中，抛投型无人飞行器的保护筒的外壳是铝合金外壳，具体是将铝合金薄板通过焊接或者密封铆接制作而成的圆筒，该种抛投型无人飞行器的保护筒的铝合金外壳可以保证所需的刚度和强度；另外，在铝合金外壳的内部布置粘贴有保温棉和电热丝，用于在低温环境中对铝合金外壳的内部进行加热和保温，以保证置于保护筒内的子机的关键部件处于适合的工作温度。但是，由于抛投型无人飞行器的保护筒的形状为细长状，而现有技术中采用铝合金薄板通过焊接或铆接工艺制作抛投型无人飞行器的保护筒，其中若采用焊接工艺制作保护筒，则易变形，难以保证型面质量和对接缝质量；若采用密封铆接制作保护筒，则工作量很大。还由于保护筒的形状为细长状，在保护筒的铝合金外壳内部铺设保温棉和电热丝时，操作空间小、操作难度大，并且保温棉易开胶或卷边，难以控制保温棉的粘结质量。另外，保护筒外壳的材质为铝合金，由于铝合金的导热系数高、热传导快，所以保护筒的保温性能几乎全部靠内部保温棉提供，因此现有的保护筒的保温性能较低；还由于保护筒内部需要安装导轨、卡槽、电热丝等其他功能性组件，因此保温棉在导轨、卡槽、电热丝等部件的位置必须形成开口，无法完全覆盖铝合金外壳的内壁，形成漏热的通道，保温性能进一步下降。因此，如何降低抛投型无人飞行器的保护筒的制作难度，并且提高保护筒的保温性能，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种抛投型无人飞行器保护筒及抛投型无人飞行器，以降低抛投型无人飞行器的保护筒的制作难度的同时，提高保护筒的保温性能。为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：一种抛投型无人飞行器保护筒，包括：保护筒本体和覆盖在所述保护筒本体内表面的加热层；所述保护筒本体从里到外依次包括玻璃钢内壁、保温层、玻璃钢外壁，所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁夹持所述保温层，并且所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁一体成型。如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，所述保温层为聚氨酯泡沫层。如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，所述加热层为PI电热膜层。如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁厚度比例为1:3:1。如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，在所述玻璃钢内壁的内表面安装有导向凹槽或导向凸起朝向保护筒本体的轴向的导轨，所述导轨的延伸方向与所述保护筒本体的轴向相同。如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，所述保温层完全包覆在所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁之间，且在所述保护筒本体的筒口位置，所述保温层斜削，以使所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁在所述保护筒本体的筒口位置直接粘结，形成完整的玻璃钢保温层夹心结构。如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，所述保护筒的筒口位置设置有贯通孔，螺栓穿过所述贯通孔和法兰的贯通孔，将保护筒本体和法兰固定连接。一种抛投型无人飞行器，包括：母机、子机和上述任一项所述的抛投型无人飞行器保护筒；所述抛投型无人飞行器保护筒的筒口与所述子机对接，所述子机的预定部件置于所述抛投型无人飞行器保护筒内；固定于所述保护筒的外表面的吊耳与所述母机固定连接，以将所述子机挂载至所述母机上。相对上述
技术介绍
，本技术所提供的抛投型无人飞行器保护筒及抛投型无人飞行器，由于保护筒本体的内壁和外壁均为玻璃钢，其导热率较低，保证了保护筒的保温性能；并且还由于保护筒本体是通过铺贴、热固化的方式一体成型的，所以制作保护筒本体并不需要焊接、铆接等操作，因此也就避免了制作工作量大、工作难度高的缺点；另外，由于保温层避开了导轨卡槽，因此可以完全覆盖玻璃钢内壁的外表面，不存在漏热通道，能够进一步的保证较高的保温性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的抛投型无人飞行器保护筒的结构示意图；图2是图1中的A-A剖面图；图3是本申请实施例提供的抛投型无人飞行器保护筒的筒口位置的放大图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的抛投型无人飞行器保护筒的结构示意图。本申请提供了一种抛投型无人飞行器保护筒，包括：保护筒本体1和覆盖在保护筒本体1内表面的加热层(图中为示出)；该保护筒本体1的结构为玻璃钢、保温层(例如：聚氨酯泡沫层)的夹心结构；加热层可以是加热丝、电热膜等可以产生热量的部件，本申请中加热层优选为电热膜。请参阅图2，图2是图1中的A-A剖面图。具体的，保护筒本体1从里到外依次包括玻璃钢内壁101、保温层102、玻璃钢外壁103，也就是，玻璃钢内壁101和玻璃钢外壁103一起夹持保温层102，并且玻璃钢内壁101、保温层102、玻璃钢外壁103一体成型，形成一个整体的、无连接缝的保护筒本体1。为了保证保温效果，优选的，玻璃钢内壁101、保温层102、玻璃钢外壁103厚度比例为1:3:1，当然根据实际保温要求可以采用其他的厚度比例，具体的，玻璃钢内壁101、保温层102、玻璃钢外壁103厚度分别为2mm、6mm、2mm。具体的，本申请中加热层优选为PI电热膜层，PI电热膜也称为高热电热膜，是一种板透明的金属柔性电热膜，其厚度较薄，占用体积较小。将其粘贴至保护筒本体1的内表面后，由于其厚度较薄，占用体积较小，因此能够节省保护筒本体1的内部空间，进而增大了子机敏感部件的占用空间；还由于PI电热膜整体化程度高，向保护筒本体1的内表面粘贴PI电热膜的速度就较快，从而使得粘贴加热层的操作比较方便、简单；此外，由于PI电热膜的绝缘层为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛投型无人飞行器保护筒，其特征在于，包括：保护筒本体和覆盖在所述保护筒本体内表面的加热层；所述保护筒本体从里到外依次包括玻璃钢内壁、保温层、玻璃钢外壁，所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁夹持所述保温层，并且所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁一体成型。/n

【技术特征摘要】
1.一种抛投型无人飞行器保护筒，其特征在于，包括：保护筒本体和覆盖在所述保护筒本体内表面的加热层；所述保护筒本体从里到外依次包括玻璃钢内壁、保温层、玻璃钢外壁，所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁夹持所述保温层，并且所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁一体成型。


2.根据权利要求1所述的抛投型无人飞行器保护筒，其特征在于，所述保温层为聚氨酯泡沫层。


3.根据权利要求1所述的抛投型无人飞行器保护筒，其特征在于，所述加热层为PI电热膜层。


4.根据权利要求1-3任一项所述的抛投型无人飞行器保护筒，其特征在于，所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁厚度比例为1:3:1。


5.根据权利要求1-3任一项所述的抛投型无人飞行器保护筒，其特征在于，在所述玻璃钢内壁的内表面安装有导向凹槽或导向凸起朝向保护筒本体的轴向的导轨，所述导轨的延伸方...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛蛟，危松林，郭爽，梁国强，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11