一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置及发射方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置及发射方法，该发射装置包括机身、起落架、机翼、水平尾翼、垂直尾翼、发动机、螺旋桨、飞行控制装置。自主起降式蜂群无人机空中发射装置内有多个发射筒，可放置多架折叠翼蜂群无人机。发射前将折叠翼蜂群无人机分别放置在各个发射筒内，自主起降式蜂群无人机空中发射装置自身作为蜂群无人机的母机从地面自主滑跑起飞，飞行至预定空域后发射蜂群无人机，完成发射任务后自主飞行到预定地点着陆回收。自主起降式蜂群无人机空中发射装置的机翼、尾翼等机构可以快速拆卸和安装，具备快速部署能力，可以快速从运输状态下展开至待起飞状态；机翼采用短距起降设计，具有前缘缝翼、襟翼等增升装置；起落架采用低压越野轮胎，可以在粗糙砂石地面、土地或草地起降。

An air launching device and launching method of autonomous take off and landing hive UAV

【技术实现步骤摘要】
一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置及发射方法
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置。
技术介绍
近年来无人机蜂群技也越来越得到国防、应急等领域的关注，蜂群无人机将功能分布到数量众多的平台上，因此体系生存率高、效费比大、成本低，与单无人机平台相比具有明显优势。蜂群无人机普遍续航时间短、作业任务半径小，一般需要布撒装置将蜂群携带至预定空域再进行空中发射部署。现有的无人机蜂群空中发射装置多采用载机携带发射装置的方式，如专利CN108100287A，CN109263996A，将发射装置挂载在载机机身外或安装在机身内，采用这些发射方式时，载机需进入预定发射空域才能进行蜂群无人机空中发射，在实战中经常因为预定作战空域危险而不能进入。再如专利CN109229409A，将发射装置从载机抛离，展开减速伞，再进行无人机空中发射，采用这种方式仍然无法解决载机进入危险空域的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出了一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，该装置自身即为能够自主起降并具备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：该发射装置包括机身(1)、多个发射筒(2)、机翼(3)、水平尾翼(4)、垂直尾翼(5)、起落架(6)、飞行控制装置(7)、发动机(8)、螺旋桨(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：该发射装置包括机身(1)、多个发射筒(2)、机翼(3)、水平尾翼(4)、垂直尾翼(5)、起落架(6)、飞行控制装置(7)、发动机(8)、螺旋桨(9)。


2.根据权利要求1所述的一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：所述的机翼(3)、水平尾翼(4)、垂直尾翼(5)可快速拆卸、安装，便于从运输状态快速展开至起飞状态。


3.根据权利要求1所述的一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：所述的机翼(3)展弦比为5～10，具有前缘缝翼(10)、襟翼(11)作为增加升力的装置。


4.根据权利要求1所述的一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：所述的前缘缝翼(10)为可伸缩设计，由前缘缝翼推拉杆(12)将前缘缝翼(10)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖殷，马安，胡朝江，
申请(专利权)人：北京泊松技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11