一种无人机空中对接比赛评判系统及评判方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机空中对接比赛评判系统及评判方法，涉及无人机比赛技术领域，包括：领飞无人机子系统、跟飞无人机子系统、地面站子系统，领飞无人机子系统包括领飞无人机、空中对接标志椎体、无线高精度定位模块1、定位天线、椎体支撑管；跟飞无人机子系统包括跟飞无人机、无线高精度定位模块2；地面站子系统包括地面站计算机、地面通信基站、空中对接比赛评判软件。本发明专利技术采用上述的结构设计，使得在进行无人机空中对接比赛中，对跟飞无人机对接领飞无人机的过程进行定位和计时，并将领飞无人机和跟飞无人机的精确位置通过无线通信实时传回地面站，由空中对接比赛评判软件对空中对接过程进行评判，实现无人机空中对接比赛记分。

An evaluation system and method of UAV aerial docking competition

【技术实现步骤摘要】
一种无人机空中对接比赛评判系统及评判方法
本专利技术涉及一种无人机空中对接比赛评判系统及评判方法，涉及无人机比赛

技术介绍
无人机空中对接技术有着广泛的应用前景，如应用在无人机空中加油、无人机空中回收领域，因此在无人机比赛中可作为一个比赛科目，作为定量评估无人机空中对接技术的考察手段。目前尚无针对无人机空中对接比赛科目的评判系统及评判方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机空中对接比赛评判系统及评判方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种无人机空中对接比赛评判系统，其特征在于，所括领飞无人机子系统、跟飞无人机子系统、地面站子系统，领飞无人机子系统包括领飞无人机、空中对接标志椎体、无线高精度定位模块1、定位天线、椎体支撑管；跟飞无人机子系统包括高精跟飞无人机、无线高精度定位模块2；地面站子系统包括地面站计算机、空中对接比赛评判软件、地面通信基站。作为本专利技术的一种优选方案，所述的空中对接标志椎体由刚性椎体支撑管与领飞无人机相连接，定位天线固定安装在空中对接标志本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机空中对接比赛评判系统，其特征在于，包括领飞无人机子系统、跟飞无人机子系统、地面站子系统，领飞无人机子系统包括领飞无人机(1)、空中对接标志椎体(2)、无线高精度定位模块1(3)、定位天线(4)、椎体支撑管(5)；跟飞无人机子系统包括高精跟飞无人机(6)、无线高精度定位模块2(7)；地面站子系统包括地面站计算机(8)、空中对接比赛评判软件(9)、地面通信基站(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机空中对接比赛评判系统，其特征在于，包括领飞无人机子系统、跟飞无人机子系统、地面站子系统，领飞无人机子系统包括领飞无人机(1)、空中对接标志椎体(2)、无线高精度定位模块1(3)、定位天线(4)、椎体支撑管(5)；跟飞无人机子系统包括高精跟飞无人机(6)、无线高精度定位模块2(7)；地面站子系统包括地面站计算机(8)、空中对接比赛评判软件(9)、地面通信基站(10)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机空中对接比赛评判系统，其特征在于，所述的空中对接标志椎体(2)由刚性椎体支撑管(5)与领飞无人机(1)相连接，定位天线(4)固定安装在空中对接标志椎体(2)内，并通过馈线连接无线高精度定位模块1(3)。


3.根据权利要求1所述的一种无人机空中对接比赛评判系统，其特征在于，无线高精度定位模块2(7)、安装在跟飞无人机(6)上。


4.根据权利要求1所述的一种无人机空中对接比赛评判系统，其特征在于，所述的无线高精度定位模块1(3)和无线高精度定位模块2(7)可以是差分GPS或差分北斗定位设备。


5.根据权利要求1所述的一种无人机空中对接比赛评判系统，其特征在于，所述的虚拟对接区域(11)设置在领飞无人机(1)所拖拽的空中对接标志椎体(2)底面到实际飞行航迹后方距离为L1，直径为D，长度为L2的动态圆柱区域内。


6.一种无人机空中对接比赛评判方法，其特征在于，所述的无人机空中对接比赛评判方法包括如下步骤：
步骤1：比赛前在参赛的跟飞无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：马安，陶斯韦，盛金健，
申请(专利权)人：北京泊松技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11