无人机的机架组件及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机的机架组件及无人机。机架组件包括固定框和夹持部，固定框包括第一连接部和两个第一固定部，第一连接部连接在两个第一固定部之间。第一固定部相对的两个表面为第一表面和第二表面，每个第一固定部均设有敞开的装配槽，装配槽的侧壁设有台阶面，台阶面沿装配槽的长度方向延伸，台阶面与第一表面之间的夹角为1.5°‑4°。夹持部与固定框可拆卸地连接以用于夹持机臂。根据本实用新型专利技术的无人机的机架组件，通过设置具有一定倾斜角度的台阶面，台阶面可以对机臂产生一个作用力，该作用力与无人机的飞行升力方向不同，进而可以提升无人机的转向灵敏度。

UAV rack components and UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机的机架组件及无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的机架组件及无人机。
技术介绍
随着无人机的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。无人机包括机架、与机架相连的多个机臂(可以是四个、六个或者更多)、设置在机臂上用于驱动该无人机飞行的动力组件以及用于控制该无人机的控制系统。为调节无人机的飞行参数，适应无人机飞行需求，无人机的动力组件的中轴线需相对于水平面的垂直线向外偏离。相关技术中，实现动力组件的中轴线相对于水平面的垂直线向外偏离机架与机臂之间的连接结构复杂、稳定性差、零件的加工成本高。
技术实现思路
本技术提供一种无人机的机架组件，所述无人机的机架组件具有结构简单、拆装方便的优点。本技术还提出一种无人机，所述无人机包括上述所述的无人机的机架组件。根据本技术实施例的无人机的机架组件，包括：机架；固定框，所述固定框与所述机架连接且包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接，另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接，所述第一固定部相对的两个表面为第一表面和第二表面；两个机臂，每个所述机臂的一端设有螺旋桨，两个所述机臂与两个所述第一固定部一一对应连接，所述螺旋桨的旋转轴线与所述第二表面的垂线之间的夹角为1.5°-4°；夹持部，所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接以用于夹持所述机臂。根据本技术实施例的无人机的机架组件，通过设置具有一定倾斜角度的台阶面，台阶面可以对机臂产生一个作用力，该作用力与飞行器的飞行升力方向不同，进而可以提升飞行器的转向灵敏度。在一些实施例中，所述机臂具有凸耳，所述凸耳设有第三装配孔，所述夹持部设有与所述凸耳相适配的容纳槽。在一些实施例中，无人机的机架组件还包括：套环，所述套环套设于所述机臂的固定端，所述套环夹持于所述装配空间内。在一些实施例中，所述套环的外周壁设有凸耳，所述凸耳设有用于固定所述套环的第三装配孔，所述夹持部设有与所述凸耳相适配的容纳槽。在一些实施例中，每个所述装配槽内设有两个所述装配凸块，两个所述装配凸块沿所述装配槽的长度方向间隔设置。在一些实施例中，两个所述第一固定部关于中轴面镜像对称。在一些实施例中，每个所述第一固定部均设有敞开的装配槽，所述装配槽的底壁设有装配凸块，所述装配槽的敞开口设于所述第一表面，所述装配槽的侧壁设有台阶面，所述台阶面沿所述装配槽的长度方向延伸。在一些实施例中，在远离所述无人机中心的方向上，所述台阶面逐渐向下倾斜。在一些实施例中，所述台阶面与所述第一表面之间的夹角为1.5°-4°。在一些实施例中，所述台阶面与所述第一表面之间的夹角为2°-3°。在一些实施例中，所述台阶面上设有第一装配孔，所述夹持部上设有与所述第一装配孔相适配的第二装配孔。在一些实施例中，所述第一表面与所述第二表面平行。在一些实施例中，所述第一固定部设有朝向所述装配槽内延伸的止抵凸起，所述止抵凸起位于所述装配槽的远离所述机臂的自由端的一端，所述止抵凸起与所述机臂止抵配合。在一些实施例中，所述装配槽的侧壁上设有导向槽，所述导向槽沿所述装配槽的深度方向延伸，所述导向槽的上端与所述装配槽的敞开口连通，所述夹持部上设有与所述导向槽相适配的导向部。在一些实施例中，所述装配槽的底壁和侧壁中的至少一个设有减重槽。在一些实施例中，所述凸耳的下表面与所述第一表面平行。根据本技术实施例的无人机，包括：机架组件，所述机架组件为如上所述的无人机的机架组件。根据本技术实施例的无人机，通过设置具有一定倾斜角度的台阶面，台阶面可以对机臂产生一个作用力，该作用力与飞行器的飞行升力方向不同，进而可以提升飞行器的转向灵敏度。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的无人机的结构示意图；图2是根据本技术实施例的无人机的局部结构示意图；图3是根据本技术实施例的无人机的固定框与套环配合的结构示意图；图4是图3中沿A-A方向的剖视示意图；图5是图4中的局部结构示意图；图6是根据本技术实施例的无人机的固定框的结构示意图；图7是根据本技术实施例的无人机的固定框的局部结构示意图；图8是根据本技术实施例的无人机的固定框的剖视示意图；图9是根据本技术实施例的无人机的套环的结构示意图；图10是根据本技术实施例的无人机的套环的另一视角的结构示意图；图11是根据本技术实施例的无人机的夹持部的结构示意图；图12是根据本技术实施例的无人机的夹持部的剖视示意图；图13是根据本技术实施例的无人机的顶板的结构示意图；图14是根据本技术实施例的无人机的底板的结构示意图；图15是根据本技术实施例的无人机的结构示意图。附图标记：无人机100，机架10，底板11，导向孔110，中心穿孔111，通孔123，顶板12，避让孔121，中心孔122，起落架14，固定框210，第一连接部211，第一固定部212，装配槽2120，装配凸块2121，第一配合槽21211，止抵凸起2122，台阶面2123，第一装配孔21230，导向槽2124，减重槽2125，第一表面2127，第二表面2128，夹持部30，第二配合槽310，紧固部320，第二装配孔321，导向部330，主体部350，套环40，凸耳401，第三装配孔4010，第一圆弧段410，第二圆弧段420，第一平面段430，第二平面段440，过渡段450，套孔470，储液容器810，电池820，机臂90，螺旋桨910。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图15描述根据本技术实施例的无人机的机架组件及无人机100。该无人机100可以用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，该无人机100也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域。如图3和图12所示，根据本技术实施例的无人机的机架组件，包括：机架10、固定框210、夹持部30和两个机臂90。需要说明的是，机架组件包括两个机臂90，但不限于两个机臂90，其可以包括四个机臂90或者六个机臂90。具体而言，如图6-图8所示，固定框210与机架10连接且包括第一连接部211和两个第一固定部212，其中一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的机架组件，其特征在于，包括：/n机架；/n固定框，所述固定框与所述机架连接且包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接，另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接，所述第一固定部相对的两个表面为第一表面和第二表面；/n两个机臂，每个所述机臂的一端设有螺旋桨，两个所述机臂与两个所述第一固定部一一对应连接，所述螺旋桨的旋转轴线与所述第二表面的垂线之间的夹角为1.5°-4°；/n夹持部，所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接以用于夹持所述机臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的机架组件，其特征在于，包括：
机架；
固定框，所述固定框与所述机架连接且包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接，另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接，所述第一固定部相对的两个表面为第一表面和第二表面；
两个机臂，每个所述机臂的一端设有螺旋桨，两个所述机臂与两个所述第一固定部一一对应连接，所述螺旋桨的旋转轴线与所述第二表面的垂线之间的夹角为1.5°-4°；
夹持部，所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接以用于夹持所述机臂。


2.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述机臂具有凸耳，所述凸耳设有第三装配孔，所述夹持部设有与所述凸耳相适配的容纳槽。


3.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，还包括：套环，所述套环套设于所述机臂的固定端。


4.根据权利要求3所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述套环的外周壁设有凸耳，所述凸耳设有用于固定所述套环的第三装配孔，所述夹持部设有与所述凸耳相适配的容纳槽。


5.根据权利要求4所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述凸耳的下表面与所述第一表面平行。


6.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，两个所述第一固定部关于中轴面镜像对称。


7.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，每个所述第一固定部均设有敞开的装配槽，所述装配槽的底壁设有装配凸块，所述装配槽的敞开口设于所述第一表面，所述装配槽的侧壁设有台阶面，所述台阶面沿所述装配槽的长度方向延伸。


8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44