【技术实现步骤摘要】
无人机的机架组件及无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的机架组件及无人机。
技术介绍
随着无人机的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。无人机包括机架、与机架相连的多个机臂(可以是四个、六个或者更多)、设置在机臂上用于驱动该无人机飞行的动力组件以及用于控制该无人机的控制系统。为调节无人机的飞行参数，适应无人机飞行需求，无人机的动力组件的中轴线需相对于水平面的垂直线向外偏离。相关技术中，实现动力组件的中轴线相对于水平面的垂直线向外偏离机架与机臂之间的连接结构复杂、稳定性差、零件的加工成本高。
技术实现思路
本技术提供一种无人机的机架组件，所述无人机的机架组件具有结构简单、拆装方便的优点。本技术还提出一种无人机，所述无人机包括上述所述的无人机的机架组件。根据本技术实施例的无人机的机架组件，包括：机架；固定框，所述固定框与所述机架连接且包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端...
【技术保护点】
1.一种无人机的机架组件，其特征在于，包括：/n机架；/n固定框，所述固定框与所述机架连接且包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接，另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接，所述第一固定部相对的两个表面为第一表面和第二表面；/n两个机臂，每个所述机臂的一端设有螺旋桨，两个所述机臂与两个所述第一固定部一一对应连接，所述螺旋桨的旋转轴线与所述第二表面的垂线之间的夹角为1.5°-4°；/n夹持部，所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接以用于夹持所述机臂。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机的机架组件，其特征在于，包括：
机架；
固定框，所述固定框与所述机架连接且包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接，另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接，所述第一固定部相对的两个表面为第一表面和第二表面；
两个机臂，每个所述机臂的一端设有螺旋桨，两个所述机臂与两个所述第一固定部一一对应连接，所述螺旋桨的旋转轴线与所述第二表面的垂线之间的夹角为1.5°-4°；
夹持部，所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接以用于夹持所述机臂。
2.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述机臂具有凸耳，所述凸耳设有第三装配孔，所述夹持部设有与所述凸耳相适配的容纳槽。
3.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，还包括：套环，所述套环套设于所述机臂的固定端。
4.根据权利要求3所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述套环的外周壁设有凸耳，所述凸耳设有用于固定所述套环的第三装配孔，所述夹持部设有与所述凸耳相适配的容纳槽。
5.根据权利要求4所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述凸耳的下表面与所述第一表面平行。
6.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，两个所述第一固定部关于中轴面镜像对称。
7.根据权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，每个所述第一固定部均设有敞开的装配槽，所述装配槽的底壁设有装配凸块，所述装配槽的敞开口设于所述第一表面，所述装配槽的侧壁设有台阶面，所述台阶面沿所述装配槽的长度方向延伸。
8.根据权利要求7...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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