转运车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转运车。转运车包括车体、升降系统、检测系统和定位系统。车体具有用于承载待运物的承载面；车体能够移动而带动待运物移动；升降系统具有固定端和举升端；固定端固定于车体上，举升端可相对于车体升降；检测系统设置于车体上，用于检测承载面上是否承载有待运物；定位系统用于确定车体的位置信息；定位系统包括设置于举升端上的卫星导航设备，卫星导航设备可随举升端的升降而升降；其中，在承载面上承载有待运物时，升降系统的举升端升起而将卫星导航设备向上举升至超出待运物。本实用新型专利技术的转运车定位精度高。

Transfer car

【技术实现步骤摘要】
转运车
本技术涉及转运
，特别涉及一种转运车。
技术介绍
集装箱码头作为海运货物主要的集散地，其主要功能是将到港货船的集装箱卸载、转出港区或将进港散箱装船、转出港区。随着海运物流的高速发展，对码头装卸设备的自动化程度要求越来越高。目前，可用于港口码头的无人驾驶转运车包括两类：一类是在传统重卡车上安装自动驾驶组件和设备。GPS设备固定安装在驾驶室的顶部，无法调节GPS设备的位置，不够灵活，且传统重卡的车身和驾驶室会影响GPS设备的定位精度。另一类是通过改装码头在地面打入磁钉来实现较低等级的自动驾驶。采用该方式需要改造码头，改装费用较高，且磁钉损坏修复费用较高，周期较长，影响码头运行效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位精度高、转运效率高的转运车，以解决现有技术中的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种转运车，包括：车体，具有用于承载待运物的承载面；所述车体能够移动而带动所述待运物移动；升降系统，具有固定端和举升端；所述固定端固定于所述车体上，所述举升端可相对于所述车体升降；检测系统，设置于所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转运车，其特征在于，包括：/n车体，具有用于承载待运物的承载面；所述车体能够移动而带动所述待运物移动；/n升降系统，具有固定端和举升端；所述固定端固定于所述车体上，所述举升端可相对于所述车体升降；/n检测系统，设置于所述车体上，用于检测所述承载面上是否承载有所述待运物；/n定位系统，用于确定所述车体的位置信息；所述定位系统包括设置于所述举升端上的卫星导航设备，所述卫星导航设备可随所述举升端的升降而升降；/n其中，在所述承载面上承载有所述待运物时，所述升降系统的举升端升起而将所述卫星导航设备向上举升至超出所述待运物。/n

【技术特征摘要】
20190709 CN 20191061553711.一种转运车，其特征在于，包括：
车体，具有用于承载待运物的承载面；所述车体能够移动而带动所述待运物移动；
升降系统，具有固定端和举升端；所述固定端固定于所述车体上，所述举升端可相对于所述车体升降；
检测系统，设置于所述车体上，用于检测所述承载面上是否承载有所述待运物；
定位系统，用于确定所述车体的位置信息；所述定位系统包括设置于所述举升端上的卫星导航设备，所述卫星导航设备可随所述举升端的升降而升降；
其中，在所述承载面上承载有所述待运物时，所述升降系统的举升端升起而将所述卫星导航设备向上举升至超出所述待运物。


2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述定位系统还包括设置于所述车体两端的摄像设备；所述摄像设备的采集区域覆盖所述车体移动方向的前方及后方，用于确定所述车体是否到达预定位置；
其中，在所述车体到达预定位置时，所述升降系统的举升端降下而将所述卫星导航设备向下收回。


3.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述车体包括车架、围设于所述车架四周的车身外饰、设置于所述车架上的支撑板，及设置于所述车架两端的安装支架；所述车身外饰围设于所述车架四周而形成收容空间；所述安装支架位于所述收容空间内，且沿所述车架的长度方向，所述安装支架向所述车架的外侧伸出；所述支撑板的上表面构成所述承载面，所述检测系统设置于所述车身外饰上，所述固定端固定于所述安装支架上。


4.根据权利要求3所述的转运车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子韬，阎醒，王坚兴，陈志琼，苏彤，
申请(专利权)人：深圳中集专用车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44