【技术实现步骤摘要】
一种外接机械臂跨域式擦窗机器人
本技术涉及一种擦窗机器人，尤其是涉及一种外接机械臂跨域式擦窗机器人。
技术介绍
擦窗机器人，又称自动擦窗机、智能擦窗器、窗户清洁器，是智能家用电器的一种。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。但是现有的擦窗机器人只能在一块玻璃上单独移动，但是擦洗两块以上的玻璃时仍需要以人工的方式将机器人取下放在下一块玻璃上，不能很好的实现无人化擦窗。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种外接机械臂跨域式擦窗机器人。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体底部设有用于将其吸附于窗户上的第一吸盘，该擦窗机器人还包括机械臂，所述的机械臂上沿长度方向设有导轨，所述的机器人本体通过移动组件移动设置在所述的导轨上，所述的机械臂两端分别设有用于将机械臂吸附于窗户上的机械臂吸附组件，所述的机器人本体、第一吸盘、移动组件和机械臂吸附组件均连接至控制器。所述的机械...
【技术保护点】
1.一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，包括机器人本体(1)，所述的机器人本体(1)底部设有用于将其吸附于窗户上的第一吸盘(2)，其特征在于，该擦窗机器人还包括机械臂，所述的机械臂上沿长度方向设有导轨，所述的机器人本体(1)通过移动组件(3)移动设置在所述的导轨上，所述的机械臂两端分别设有用于将机械臂吸附于窗户上的机械臂吸附组件(8)，所述的机器人本体(1)、第一吸盘(2)、移动组件(3)和机械臂吸附组件(8)均连接至控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，包括机器人本体(1)，所述的机器人本体(1)底部设有用于将其吸附于窗户上的第一吸盘(2)，其特征在于，该擦窗机器人还包括机械臂，所述的机械臂上沿长度方向设有导轨，所述的机器人本体(1)通过移动组件(3)移动设置在所述的导轨上，所述的机械臂两端分别设有用于将机械臂吸附于窗户上的机械臂吸附组件(8)，所述的机器人本体(1)、第一吸盘(2)、移动组件(3)和机械臂吸附组件(8)均连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，其特征在于，所述的机械臂为三节折叠式机械臂，包括两个折叠臂和一个中部固定臂(5)，所述的两个折叠臂分别通过折叠固定组件(7)固定于中部固定臂(5)两端；
机械臂折叠状态下，两个折叠臂分别折叠位于中部固定臂(5)两侧且三者形成一个平面；
机械臂展开状态下，两个折叠臂分别展开位于中部固定臂(5)两端且三者形成一条直线。
3.根据权利要求2所述的一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，其特征在于，所述的折叠固定组件(7)包括合页(71)和卡接定位件(72)；
所述的折叠臂与中部固定臂(5)一侧通过合页(71)旋转连接，另一侧通过卡接定位件(72)连接，所述的合页(71)分别连接有步进电机，所述的步进电机连接至所述的控制器；
所述的卡接定位件(72)包括定位块和定位槽，所述的定位块固定在折叠臂侧面，所述的定位槽开设在中部固定臂(5)侧面，机械臂折叠状态下，所述的定位块脱离所述的定位槽，机械臂展开状态下，所述的定位块嵌入所述的定位槽。
4.根据权利要求1所述的一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，其特征在于，所述的移动组件(3)包括升降件和滚动件，所述的升降件设置在机器人本体(1)顶部，所述的滚动件固定在升降件上，所述的滚动件还滚动设置在所述的导轨上。
5.根据权利要求4所述的一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，其特征在于，所述的升降件包括固定板(31)和第一丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王道累，韩洋，刘易腾，柴萍萍，刘建峰，许清扬，赵子良，孙嘉豪，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。