一种物业保洁智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物业保洁智能巡检机器人，包括支撑底座，所述支撑底座包括若干个支撑架，所述支撑架底部均活动连接设有移动轮，所述支撑架顶部设有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一与所述支撑板二之间通过第一合页相连接，所述支撑板一和所述支撑板二与所述支撑架均通过第二合页相连接，所述支撑板一和所述支撑板二的两侧均固定设有固定块，所述固定块内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿设有螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述支撑板一和所述支撑板二上放置有调节座，所述调节座内贯穿设有转动轴。有益效果：本实用新型专利技术，结构简单，便于收纳和控制，越障能力强，大大降低了生产的成本。

An intelligent inspection robot for property cleaning

【技术实现步骤摘要】
一种物业保洁智能巡检机器人
本技术涉及一种机器人，具体来说，涉及一种物业保洁智能巡检机器人。
技术介绍
巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。传统的巡检机器人的结构比较复杂，质量较重，而且成本高，不方便收纳，控制也很不方便，其越障能力差。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物业保洁智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物业保洁智能巡检机器人，包括支撑底座，所述支撑底座包括若干个支撑架，所述支撑架底部均活动连接设有移动轮，所述支撑架顶部设有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一与所述支撑板二之间通过第一合页相连接，所述支撑板一和所述支撑板二与所述支撑架均通过第二合页相连接，所述支撑板一和所述支撑板二的两侧均固定设有固定块，所述固定块内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿设有螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述支撑板一和所述支撑板二上放置有调节座，所述调节座内贯穿设有转动轴，所述转动轴远离所述调节座一端贯穿于轴承并延伸至所述轴承内，所述轴承固定在基座底部，所述基座上固定设有机体，所述机体内设有控制主机，所述机体一侧固定设有安装座，所述安装座上固定安装设有红外传感器，所述红外传感器与所述控制主机电性连接。进一步的，所述支撑板一与所述支撑板二顶部均固定设有束缚带。进一步的，所述螺杆远离所述螺纹孔一端设有旋转块。进一步的，所述支撑架的前壁固定设有支杆和绕线杆，所述支杆上连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离所述支杆一端套设在所述绕线杆上。进一步的，所述调节座内设有空腔，所述转动轴一端贯穿于所述空腔并延伸至所述空腔内套设有从动轮，所述从动轮外侧套设有皮带，所述皮带远离所述从动轮一端套设在主动轮上。进一步的，所述空腔内固定设有电机，所述电机与所述红外传感器和所述控制主机电性连接，所述电机的输出端与活动轴相连接，所述主动轮套设在所述活动轴的外侧。进一步的，所述空腔内底部固定设有限位套，所述转动轴贯穿于所述限位套并延伸至所述限位套内。本技术提供了一种物业保洁智能巡检机器人，有益效果如下：(1)当需要使用机器人时，首先，可以打开支撑板一和支撑板二，通过支撑板一和支撑板二，起到良好的遮阴效果，然后将螺杆插进固定块内，起到固定支撑板一和支撑板二的作用，然后再将机器人放置在支撑板一和支撑板二上，当不需要使用时，可以手动取出螺杆，在第一合页和第二合页的配合下，收起支撑板一和支撑板二，这样就实现了支撑板一和支撑板二的关闭收起，从而方便了收纳，节约了占地空间。通过设有红外传感器，来检测障碍物，然后把信号发生给控制主机，控制转动轴转动，带动基座转动，基座带动机体转动，自动避开障碍物。本技术，结构简单，便于收纳和控制，越障能力强，大大降低了生产的成本。(2)通过设有束缚带来固定调节座，同时又方便拆卸。通过设有旋转块，从而方便手动取出螺杆。当我们需要收起支撑底座时，我们可以将支杆上的钢丝绳系在绕线杆上，这样就将左右两边的支撑板一和支撑板二紧紧的固定在一起，防止收起状态时支撑板一和支撑板二随意运动，提高了方便性。通过设有电机，当遇到障碍物时，控制主机会启动电机工作，带动活动轴转动，活动轴带动主动轮，在皮带的配合下，使得从动轮转动，带动转动轴转动。通过设有限位套，对转动轴起到支撑限位的作用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种物业保洁智能巡检机器人的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种物业保洁智能巡检机器人中支撑底座的结构示意图；图3是根据本技术实施例的一种物业保洁智能巡检机器人中调节座的内部结构示意图。附图标记：1、支撑底座；2、支撑架；3、移动轮；4、支撑板一；5、支撑板二；6、固定块；7、螺纹孔；8、螺杆；9、调节座；10、转动轴；11、轴承；12、基座；13、机体；14、控制主机；15、红外传感器；16、束缚带；17、旋转块；18、支杆；19、绕线杆；20、钢丝绳；21、皮带；22、电机。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：实施例一：请参阅图1-3，根据本技术实施例的一种物业保洁智能巡检机器人，包括支撑底座1，所述支撑底座1包括若干个支撑架2，所述支撑架2底部均活动连接设有移动轮3，所述支撑架2顶部设有支撑板一4和支撑板二5，所述支撑板一4与所述支撑板二5之间通过第一合页相连接，所述支撑板一4和所述支撑板二5与所述支撑架2均通过第二合页相连接，所述支撑板一4和所述支撑板二5的两侧均固定设有固定块6，所述固定块6内开设有螺纹孔7，所述螺纹孔7内贯穿设有螺杆8，所述螺杆8与所述螺纹孔7螺纹连接，所述支撑板一4和所述支撑板二5上放置有调节座9，所述调节座9内贯穿设有转动轴10，所述转动轴10远离所述调节座9一端贯穿于轴承11并延伸至所述轴承11内，所述轴承11固定在基座底部，所述基座12上固定设有机体13，所述机体13内设有控制主机14，所述机体13一侧固定设有安装座，所述安装座上固定安装设有红外传感器15，所述红外传感器15与所述控制主机14电性连接，当需要使用机器人时，首先，可以打开支撑板一4和支撑板二5，通过支撑板一4和支撑板二5，起到良好的遮阴效果，然后将螺杆8插进固定块6内，起到固定支撑板一4和支撑板二5的作用，然后再将机器人放置在支撑板一4和支撑板二5上，当不需要使用时，可以手动取出螺杆8，在第一合页和第二合页的配合下，收起支撑板一4和支撑板二5，这样就实现了支撑板一4和支撑板二5的关闭收起，从而方便了收纳，节约了占地空间。通过设有红外传感器15，来检测障碍物，然后把信号发生给控制主机14，控制转动轴10转动，带动基座12转动，基座12带动机体13转动，自动避开障碍物。本技术，结构简单，便于收纳和控制，越障能力强，大大降低了生产的成本。实施例二：请参阅图1-3，对于支撑板一来说，所述支撑板一4与所述支撑板二5顶部均固定设有束缚带16，通过设有束缚带16来固定调节座9，同时又方便拆卸。对于螺杆8来说，所述螺杆8远离所述螺纹孔7一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物业保洁智能巡检机器人，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)包括若干个支撑架(2)，所述支撑架(2)底部均活动连接设有移动轮(3)，所述支撑架(2)顶部设有支撑板一(4)和支撑板二(5)，所述支撑板一(4)与所述支撑板二(5)之间通过第一合页相连接，所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)与所述支撑架(2)均通过第二合页相连接，所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)的两侧均固定设有固定块(6)，所述固定块(6)内开设有螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)内贯穿设有螺杆(8)，所述螺杆(8)与所述螺纹孔(7)螺纹连接，所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)上放置有调节座(9)，所述调节座(9)内贯穿设有转动轴(10)，所述转动轴(10)远离所述调节座(9)一端贯穿于轴承(11)并延伸至所述轴承(11)内，所述轴承(11)固定在基座底部，所述基座(12)上固定设有机体(13)，所述机体(13)内设有控制主机(14)，所述机体(13)一侧固定设有安装座，所述安装座上固定安装设有红外传感器(15)，所述红外传感器(15)与所述控制主机(14)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种物业保洁智能巡检机器人，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)包括若干个支撑架(2)，所述支撑架(2)底部均活动连接设有移动轮(3)，所述支撑架(2)顶部设有支撑板一(4)和支撑板二(5)，所述支撑板一(4)与所述支撑板二(5)之间通过第一合页相连接，所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)与所述支撑架(2)均通过第二合页相连接，所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)的两侧均固定设有固定块(6)，所述固定块(6)内开设有螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)内贯穿设有螺杆(8)，所述螺杆(8)与所述螺纹孔(7)螺纹连接，所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)上放置有调节座(9)，所述调节座(9)内贯穿设有转动轴(10)，所述转动轴(10)远离所述调节座(9)一端贯穿于轴承(11)并延伸至所述轴承(11)内，所述轴承(11)固定在基座底部，所述基座(12)上固定设有机体(13)，所述机体(13)内设有控制主机(14)，所述机体(13)一侧固定设有安装座，所述安装座上固定安装设有红外传感器(15)，所述红外传感器(15)与所述控制主机(14)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种物业保洁智能巡检机器人，其特征在于，所述支撑板一(4)与所述支撑板二(5)顶部均固定设有束缚带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：费杰，
申请(专利权)人：杭州有前科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33