一种物业保洁智能巡检机器人制造技术

技术编号:24676205 阅读:27 留言:0更新日期:2020-06-27 06:16
本实用新型专利技术公开了一种物业保洁智能巡检机器人,包括支撑底座,所述支撑底座包括若干个支撑架,所述支撑架底部均活动连接设有移动轮,所述支撑架顶部设有支撑板一和支撑板二,所述支撑板一与所述支撑板二之间通过第一合页相连接,所述支撑板一和所述支撑板二与所述支撑架均通过第二合页相连接,所述支撑板一和所述支撑板二的两侧均固定设有固定块,所述固定块内开设有螺纹孔,所述螺纹孔内贯穿设有螺杆,所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接,所述支撑板一和所述支撑板二上放置有调节座,所述调节座内贯穿设有转动轴。有益效果:本实用新型专利技术,结构简单,便于收纳和控制,越障能力强,大大降低了生产的成本。

An intelligent inspection robot for property cleaning

【技术实现步骤摘要】
一种物业保洁智能巡检机器人
本技术涉及一种机器人,具体来说,涉及一种物业保洁智能巡检机器人。
技术介绍
巡检机器人是以移动机器人作为载体,以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统,以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统,以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。传统的巡检机器人的结构比较复杂,质量较重,而且成本高,不方便收纳,控制也很不方便,其越障能力差。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物业保洁智能巡检机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种物业保洁智能巡检机器人,包括支撑底座,所述支撑底座包括若干个支撑架,所述支撑架底部均活动连接设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物业保洁智能巡检机器人,其特征在于,包括支撑底座(1),所述支撑底座(1)包括若干个支撑架(2),所述支撑架(2)底部均活动连接设有移动轮(3),所述支撑架(2)顶部设有支撑板一(4)和支撑板二(5),所述支撑板一(4)与所述支撑板二(5)之间通过第一合页相连接,所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)与所述支撑架(2)均通过第二合页相连接,所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)的两侧均固定设有固定块(6),所述固定块(6)内开设有螺纹孔(7),所述螺纹孔(7)内贯穿设有螺杆(8),所述螺杆(8)与所述螺纹孔(7)螺纹连接,所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)上放置有调节座(9),所述...

【技术特征摘要】
1.一种物业保洁智能巡检机器人,其特征在于,包括支撑底座(1),所述支撑底座(1)包括若干个支撑架(2),所述支撑架(2)底部均活动连接设有移动轮(3),所述支撑架(2)顶部设有支撑板一(4)和支撑板二(5),所述支撑板一(4)与所述支撑板二(5)之间通过第一合页相连接,所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)与所述支撑架(2)均通过第二合页相连接,所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)的两侧均固定设有固定块(6),所述固定块(6)内开设有螺纹孔(7),所述螺纹孔(7)内贯穿设有螺杆(8),所述螺杆(8)与所述螺纹孔(7)螺纹连接,所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)上放置有调节座(9),所述调节座(9)内贯穿设有转动轴(10),所述转动轴(10)远离所述调节座(9)一端贯穿于轴承(11)并延伸至所述轴承(11)内,所述轴承(11)固定在基座底部,所述基座(12)上固定设有机体(13),所述机体(13)内设有控制主机(14),所述机体(13)一侧固定设有安装座,所述安装座上固定安装设有红外传感器(15),所述红外传感器(15)与所述控制主机(14)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种物业保洁智能巡检机器人,其特征在于,所述支撑板一(4)与所述支撑板二(5)顶部均固定设有束缚带(...

【专利技术属性】
技术研发人员:费杰
申请(专利权)人:杭州有前科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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