一种基于大数据的批阅机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种基于大数据的批阅机器人装置，包括批阅机器人，所述批阅机器人的底部设有用于输送案卷的传动结构，所述批阅机器人的右侧设有箱体，所述箱体的内部焊接有第一固定块；本实用新型专利技术通过传动结构先对案卷进行传输，接着通过楔形块对案卷进行掀起，使案卷开始进入预翻转准备，随后通过旋转的滚轮带动案卷进行移动和卷取，使案卷进入第一固定块的内部，并使案卷的移动方向进行改变，使案卷进行翻页，随后通过红外线信号接收装置对案卷进行感应，从而对传动结构的传动方向进行改变，使案卷重新移动至批阅机器人的下方，批阅机器人对案卷的背面进行批阅。

A robot device of marking based on big data

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的批阅机器人装置
本技术涉及机器人
，具体为一种基于大数据的批阅机器人装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。随着科技的进步，机器人的性能得到了大幅度的提升，机器人不仅可以进行大量的劳动生产，还可以对案卷进行批阅，降低了工作人员的劳动强度，而现有的批阅机器人在对案卷进行批阅时，由于案卷是有两面，批阅机器人在对一面案卷批阅之后，需要工作人员重新对案卷进行翻转批阅，降低了批阅机器人的工作效率，为此，我们提出了一种基于大数据的批阅机器人装置，以解决上述内容存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于大数据的批阅机器人装置，具备可以对案卷进行翻页的优点，解决了现有的批阅机器人装置无法对案卷进行翻页的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于大数据的批阅机器人装置，包括批阅机器人，所述批阅机器人的底部设有用于输送案卷的传动结构，所述批阅机器人的右侧设有箱体，所述箱体的内部焊接有第一固定块，所述第一固定块的底部焊接有楔形块，所述第一固定块的内部设有滚轮，所述箱体的正面栓接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿箱体并延伸至箱体的内部与滚轮的正面卡接，所述箱体内部的顶部焊接有第二固定块，所述第二固定块的底部安装有红外线信号发射器，所述箱体的内部焊接有第三固定块，所述第三固定块的内部安装有红外线信号接收器，所述批阅机器人的正面栓接有控制器。优选的，所述传动结构包括支撑板，所述支撑板正面的左侧栓接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿支撑板并卡接有主动轮，所述主动轮的表面通过皮带传动连接有从动轮。优选的，所述箱体底部的两侧均栓接有承重板，所述承重板的内侧与支撑板的表面栓接。优选的，所述批阅机器人的底部栓接有支撑柱，所述支撑柱的底部与支撑板的背面栓接。优选的，所述楔形块的底部位于皮带的上方，所述楔形块与皮带之间的距离为0.2mm。优选的，所述第一固定块的内部与滚轮的表面留有间隙，该间隙的距离为1mm。优选的，所述第二固定块与第一固定块之间留有通道，该通道的宽度为10mm。优选的，所述支撑板顶部的前端和后端均栓接有限位框，所述限位框之间的距离大于皮带的宽度。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过传动结构先对案卷进行传输，接着通过楔形块对案卷进行掀起，使案卷开始进入预翻转准备，随后通过旋转的滚轮带动案卷进行移动和卷取，使案卷进入第一固定块的内部，并使案卷的移动方向进行改变，使案卷进行翻页，随后通过红外线信号接收装置对案卷进行感应，从而对传动结构的传动方向进行改变，使案卷重新移动至批阅机器人的下方，批阅机器人对案卷的背面进行批阅。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处的局部放大图；图3为本技术图1中B处的局部放大图；图4为本技术结构主视示意图；图5为技术限位框三维示意图。图中：1、批阅机器人；2、传动结构；21、支撑板；22、第二电机；23、主动轮；24、皮带；25、从动轮；3、箱体；4、第一固定块；5、楔形块；6、滚轮；7、第一电机；8、第二固定块；9、红外线信号发射器；10、第三固定块；11、红外线信号接收器；12、控制器；13、承重板；14、支撑柱；15、限位框。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种基于大数据的批阅机器人装置，包括批阅机器人1，批阅机器人1的底部设有用于输送案卷的传动结构2，批阅机器人1的右侧设有箱体3，箱体3的内部焊接有第一固定块4，第一固定块4的底部焊接有楔形块5，楔形块5的表面为光滑状态，第一固定块4的内部设有滚轮6，箱体3的正面栓接有第一电机7，第一电机7的输出轴贯穿箱体3并延伸至箱体3的内部与滚轮6的正面卡接，箱体3内部的顶部焊接有第二固定块8，第二固定块8的底部安装有红外线信号发射器9，红外线信号发射器9与红外线信号接收器11处于同一垂直线，箱体3的内部焊接有第三固定块10，第三固定块10的表面为光滑状态，第三固定块10的内部安装有红外线信号接收器11，批阅机器人1的正面栓接有控制器12，控制器12的输出端与第一电机7的输入端单向电性连接，控制器12的输出端与第二电机22的输入端单向电性连接，控制器12的输出端与批阅机器人1的输入端单向电性连接，红外线信号接收器11的输出端与控制器12的输入端单向电性连接，通过传动结构2先对案卷进行传输，接着通过楔形块5对案卷进行掀起，使案卷开始进入预翻转准备，随后通过旋转的滚轮6带动案卷进行移动和卷取，使案卷进入第一固定块4的内部，并使案卷的移动方向进行改变，使案卷进行翻页，随后通过红外线信号接收装置对案卷进行感应，从而对传动结构2的传动方向进行改变，使案卷重新移动至批阅机器人1的下方，批阅机器人1对案卷的背面进行批阅。本实施例中，传动结构2包括支撑板21，支撑板21正面的左侧栓接有第二电机22，第二电机22的输出轴贯穿支撑板21并卡接有主动轮23，主动轮23的表面通过皮带24传动连接有从动轮25，可以对案卷进行输送作业。本实施例中，箱体3底部的两侧均栓接有承重板13，承重板13的内侧与支撑板21的表面栓接，承重板13的使用，可以对箱体3进行支撑。本实施例中，批阅机器人1的底部栓接有支撑柱14，支撑柱14的底部与支撑板21的背面栓接，通过支撑柱14的使用，可以对批阅机器人1进行支撑。本实施例中，楔形块5的底部位于皮带24的上方，楔形块5与皮带24之间的距离为0.2mm，楔形块5与皮带24之间的细小间隙，方便案卷移至楔形块5的表面。本实施例中，第一固定块4的内部与滚轮6的表面留有间隙，该间隙的距离为1mm，该间隙的宽度可以便于案卷进行转向移动，且不会对案卷造成褶皱。本实施例中，第二固定块8与第一固定块4之间留有通道，该通道的宽度为10mm，该通道的宽度可以便于案卷进行移动，并且不会对案卷造成褶皱。本实施例中，支撑板21顶部的前端和后端均栓接有限位框15，限位框15之间的距离大于皮带24的宽度，限位框15的使用，可以对案卷进行限位，防止案卷从皮带24上掉落。使用时，将案卷放置在皮带24上，随后通过控制器12启动第二电机22，第二电机22带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据的批阅机器人装置，包括批阅机器人(1)，其特征在于：所述批阅机器人(1)的底部设有用于输送案卷的传动结构(2)，所述批阅机器人(1)的右侧设有箱体(3)，所述箱体(3)的内部焊接有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)的底部焊接有楔形块(5)，所述第一固定块(4)的内部设有滚轮(6)，所述箱体(3)的正面栓接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴贯穿箱体(3)并延伸至箱体(3)的内部与滚轮(6)的正面卡接，所述箱体(3)内部的顶部焊接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)的底部安装有红外线信号发射器(9)，所述箱体(3)的内部焊接有第三固定块(10)，所述第三固定块(10)的内部安装有红外线信号接收器(11)，所述批阅机器人(1)的正面栓接有控制器(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的批阅机器人装置，包括批阅机器人(1)，其特征在于：所述批阅机器人(1)的底部设有用于输送案卷的传动结构(2)，所述批阅机器人(1)的右侧设有箱体(3)，所述箱体(3)的内部焊接有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)的底部焊接有楔形块(5)，所述第一固定块(4)的内部设有滚轮(6)，所述箱体(3)的正面栓接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴贯穿箱体(3)并延伸至箱体(3)的内部与滚轮(6)的正面卡接，所述箱体(3)内部的顶部焊接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)的底部安装有红外线信号发射器(9)，所述箱体(3)的内部焊接有第三固定块(10)，所述第三固定块(10)的内部安装有红外线信号接收器(11)，所述批阅机器人(1)的正面栓接有控制器(12)。


2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的批阅机器人装置，其特征在于：所述传动结构(2)包括支撑板(21)，所述支撑板(21)正面的左侧栓接有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴贯穿支撑板(21)并卡接有主动轮(23)，所述主动轮(23)的表面通过皮带(24)传动连接有从动轮(25)。


3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，曹鲁欣，吕少娜，王可，李雅娜，王磊，韩聿彪，贺佃宏，毕小强，
申请(专利权)人：张丽，
类型：新型
国别省市：山东;37