一种高速公路隧道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速公路隧道巡检机器人，涉及隧道巡检技术领域；包括包括机体、驱动部、驱动轮、云台、高清摄像头、红外感应热成像摄像头、LED指示牌、轨道；所述的驱动轮有两个分别安装在轨道两侧；所述的驱动部有两个，其内部设置有电机分别与驱动轮连接；所述的驱动部下端与机体连接，所述的机体底部安装有云台，所述的云台的两侧分别安装有高清摄像头、红外感应热成像摄像头；一旦出现隧道坍塌、车祸、甚至引起火灾等状况时，后台可根据相关采集的数据及时制定应急方案，将损失降到最低，解决了人工巡检带来的效率低、获得数据的及时性、可靠性差，费时费力等问题。

A robot for highway tunnel inspection

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路隧道巡检机器人
本技术涉及隧道巡检
，具体涉及一种高速公路隧道巡检机器人。
技术介绍
截止到2018年年底，全国公路网规模达到484.65万公里，其中高速公路通车里程达到14.26万公里，居世界第一。随着我国高速公路的不断发展，提升高速隧道内各类设施的安全系数，降低风险是目前高速公路发展的当勿之急。高速公路隧道较长，大多处在偏远地区，对于高速公路隧道的巡检通常采用人工方式，定期对隧道进行检查以实现对问题识别，或是在出现特殊情况再进行检测评估，而这时隧道设备已经出现了较大损伤，人工检测不仅需要大量的人力和物力，而且需经过专门的训练通过专人去定时收集、统计隧道内信息，然后再将这些反馈至后台，严重影响了隧道管理的运作效率和获得数据的及时性、可靠性；若隧道内出现车祸、坍塌等事故不能及时获取，会给行车带来极大的安全隐患。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种高速公路隧道巡检机器人，该机器人可在高速公路隧道顶部的轨道上行走，通过摄像头获取隧道内路面、行车及隧道内相关设施的图像数据，发送至后台进行图像处理获取隧道内的运行状态，同时通过电化学气体传感器检测隧道内一氧化碳、硫化氢、甲烷等气体的浓度；一旦出现隧道坍塌、车祸、甚至引起火灾等状况时，后台可根据相关采集的数据及时制定应急方案，将损失降到最低，解决了人工巡检带来的效率低、获得数据的及时性、可靠性差，费时费力等问题。为实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种高速公路隧道巡检机器人包括机体、驱动部、驱动轮、云台、高清摄像头、红外感应热成像摄像头、LED指示牌、轨道；所述的驱动轮有两个分别安装在轨道两侧；所述的驱动部有两个，其内部设置有电机分别与驱动轮连接；所述的驱动部下端与机体连接，所述的机体底部安装有云台，所述的云台的两侧分别安装有高清摄像头、红外感应热成像摄像头；优选的，所述的机体内设置有中央控制器、数据处理模块、动态视频监控模块、通讯模块、行走驱动模块、传感器模块、精确导航控制模块、交通标示模块、紧急报警模块；所述的中央控制器分别与数据处理模块、动态视频监控模块、通讯模块、行走驱动模块、传感器模块、精确导航控制模块、交通标示模块、紧急报警模块连接。优选的，所述的巡检机器人还设置有对讲机，与地面对讲机构建语音对讲系统。优选的，所述的通讯模块还包括隧道内设置的无线接入点、光纤网络、无线控制器、中心管理平台、客户端；所述的无线接入点有多个，均匀分布在隧道内，所述的无线接入点与光纤网络连接，所述的无线控制器通过光纤网络控制巡检机器人通信网络接入不同的无线接入，并将数据发送至中心管理平台，所述的中心管理平台与客户端连接将数据发送至客户端。优选的，所述的巡检机器人还携带有可进行定点投送紧急救援包。优选的，所述的巡检机器人上还设置有微波雷达监测装置。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：1)可全天候运行，适应恶劣环境，不会出现疲劳。2)由于采用机器人巡检，替代人工，可以全方位无死角的对监控区域进行立体监控，可提高巡检频次，减少灾害漏检。3)引入多种传感器进行数据采集，数据采集更可靠、分析结果更可信。4)巡检养护内容全面，满足最新版《公路隧道养护技术规范》(JTG-H12-2015)的养护要求。5)事故发生时，救援人员赶到前，交通隧道机器人即可在开展现场指挥救援工作，即使在运维救援过程中发生危险，也无须担心人身伤害事故。6)对交通事故现场进行拍照或视频拍摄保留证据，并根据需要上传；还可连通相关部门进行远程语音或视频对话，用于交通事故进行事故问责、损坏评估和保险评估，减少争议、扯皮现象，高效快速处理交通事故，有助于快速恢复事故发生段的正常使用。附图说明图1为本技术一种高速公路隧道巡检机器人的驱动部分的结构示意图；图2为本技术一种高速公路隧道巡检机器人的组成示意图；图3为本技术一种高速公路隧道巡检机器人的通信具体实施例示意图；图中：机体1、中央控制器101、数据处理模块102、动态视频监控模块103、通讯模块104、行走驱动模块105、传感器模块106、精确导航控制模块107、交通标示模块108、紧急报警模块、驱动部2、驱动轮3、对讲机4、云台5、高清摄像头6、红外感应热成像摄像头7、LED指示牌8、轨道9、巡检机器人10、无线接入点11、光纤网络12、无线控制器13、中心管理平台14、客户端15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；在本技术的一种高速公路隧道巡检机器人具体实施例如图1所示，一种高速公路隧道巡检机器人包括机体1、驱动部2、驱动轮3、云台5、高清摄像头6、红外感应热成像摄像头7、LED指示牌8、轨道9；所述的驱动轮3有两个分别安装在轨道9两侧；所述的驱动部2有两个，其内部设置有电机分别与驱动轮3连接；所述的驱动部2下端与机体1连接，所述的机体1底部安装有云台5，所述的云台5的两侧分别安装有高清摄像头6、红外感应热成像摄像头7；在具体实施时，高清摄像头6主要对隧道内设施进行简单的外观检查，对火灾报警装置、消火栓和轻水泡沫灭火装置的检查，检查隧道通风、排烟设备是否正常开启；检查隧道内灯光设施是否正常；检查隧道内道路路面情况；检查隧道内壁是否完整或有无脱落；同时进行图像抓拍、视频录像及远程传输；采用红外感应热成像摄像头7具有夜视功能和检测温度功能，并加装动态云台5上，实现360度无死角追踪拍；所述的LED指示牌8安装在云台5上，可跟随云台5旋转，具体实施时，LED指示牌8的颜色为红色、绿色可切换，其表面最小亮度不小于50cd/㎡，最大亮度不大于300cd/㎡，并设置在机器人机身显示各类交通指示灯和疏散指示标识，通过与动态视频监控系统配合处理交通事故或者疏散指引工作。如图2所示，所述的机体1内设置有中央控制器101、数据处理模块102、动态视频监控模块103、通讯模块104、行走驱动模块105、传感器模块106、精确导航控制模块107、交通标示模块108、紧急报警模块109；所述的中央控制器101分别与数据处理模块102、动态视频监控模块103、通讯模块104、行走驱动模块105、传感器模块106、精确导航控制模块107、交通标示模块108、紧急报警模块109连接。具体实施时，行走驱动模块105：主要为驱动部2内电机的驱动电路，采用L298N芯片构建的电路；通讯模块104：基于互联网系统实现中央处理器101与远程终端的无限信息交互，用于反馈自身运行数据、功能数据及监测对比数据，采用5G组网通讯方式，实时连接到隧道管理所，达到即时数据共享功能。动态视频监控模块103，提供高清摄像头6、红外感应热成像摄像头7的连接接口，同时控制云台5旋转可保证摄像头360度旋转监测，可自动追踪违章车辆，可在发生交通事故时，第一时间拍摄事故本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路隧道巡检机器人，包括机体、驱动部、驱动轮、云台、高清摄像头、红外感应热成像摄像头、LED指示牌、轨道；其特征在于：所述的驱动轮有两个分别安装在轨道两侧；所述的驱动部有两个，其内部设置有电机分别与驱动轮连接；所述的驱动部下端与机体连接，所述的机体底部安装有云台，所述的云台的两侧分别安装有高清摄像头、红外感应热成像摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速公路隧道巡检机器人，包括机体、驱动部、驱动轮、云台、高清摄像头、红外感应热成像摄像头、LED指示牌、轨道；其特征在于：所述的驱动轮有两个分别安装在轨道两侧；所述的驱动部有两个，其内部设置有电机分别与驱动轮连接；所述的驱动部下端与机体连接，所述的机体底部安装有云台，所述的云台的两侧分别安装有高清摄像头、红外感应热成像摄像头。


2.根据权利要求1所述的一种高速公路隧道巡检机器人，其特征在于：所述的机体内设置有中央控制器、数据处理模块、动态视频监控模块、通讯模块、行走驱动模块、传感器模块、精确导航控制模块、交通标示模块、紧急报警模块；所述的中央控制器分别与数据处理模块、动态视频监控模块、通讯模块、行走驱动模块、传感器模块、精确导航控制模块、交通标示模块、紧急报警模块连接。


3.根据权利要求1所述的一种高...

【专利技术属性】
技术研发人员：武庆珍，
申请(专利权)人：武庆珍，
类型：新型
国别省市：青海;63