巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巡检机器人。巡检机器人包括机器人本体、第一连接板、第二连接板以及弹性件，其中第一连接板与机器人本体连接。第二连接板，设置于第一连接板的远离机器人本体一侧并与第一连接板间隔设置。弹性件设置于第一连接板与第二连接板之间。上述巡检机器人受到外部冲击时，弹性件能有效吸收与分散冲击力，从而避免机器人本体上的零部件受到冲击力影响而损坏。

Inspection robot

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种巡检机器人。
技术介绍
电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，为了保证电站的正常运作，需要经常对电站进行巡检维护。随着智能化设备的普及，机器人作为智能化产品已经越来越多地运用于电站的巡检工作中，但是传统的机器人在电站的巡检工作过程中容易受到碰撞而损坏。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何避免机器人碰撞损坏问题，提供一种巡检机器人。一种巡检机器人，包括：机器人本体；第一连接板，与所述机器人本体连接；第二连接板，设置于所述第一连接板远离机器人本体的一侧并与所述第一连接板间隔设置；以及弹性件，设置于所述第一连接板与所述第二连接接板之间。上述巡检机器人通过在机器人本体上间隔设置第一连接板与第二连接板，并且在第一连接板与第二连接板之间设置弹性件，从而第一连接板、第二连接板以及弹性件能形成一个弹性缓冲结构，当机器人本体受到外部冲击时该弹性缓冲结构能有效吸收与分散冲击力，从而避免机器人本体上的零部件受到冲击力影响而损坏。在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括安装板，所述安装板与所述机器人本体连接，所述第一连接板通过连接件与所述安装板连接。在其中一个实施例中，所述机器人本体设置有显示面板，所述安装板的数量为至少两个，至少两个所述安装板设置于所述显示面板的外围。在其中一个实施例中，所述弹性件的数量为至少两个，至少两个所述弹性件间隔设置于所述显示面板的外围。在其中一个实施例中，所述第一连接板开设有第一窗口，所述第二连接板开设有第二窗口，所述第一窗口与所述第二窗口相通并朝向所述显示面板。在其中一个实施例中，所述第一窗口和/或所述第二窗口覆盖有透光板。在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括导向柱，所述导向柱设置于所述第一连接板或所述第二连接板上，所述弹性件套设与所述导向柱上。在其中一个实施例中，所述第一连接板设置有第一限位套，所述第二连接板设置有第二限位套，所述第一限位套与所述第二限位套均套设在所述弹性件外，所述第一限位套与所述第二限位套间隙配合。在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括量位传感器，所述量位传感器与所述机器人本体电连接。在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括控制器，所述控制器与所述与所述量位传感器电连接。附图说明图1为一实施例的巡检机器人的结构示意图；图2为图1中所示的巡检机器人的侧视图；图3为图2中所示的A处的局部放大图；图4为一实施例的机器人本体的结构示意图。附图标记说明：100、巡检机器人；110、机器人本体；120、第一连接板；130、第二来连接板；140、弹性件；150、安装板；151、连接件；160、显示面板；161、透光板；170、量位传感器；180、控制面板。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“上”“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。参见图1-4，本申请实施例提供一种巡检机器人100，用于在电站等多障碍物的场所中进行巡检查。具体地，一实施例的巡检机器人100包括机器人本体110、第一连接板120、第二连接板130以及弹性件140。其中，第一连接板120与机器人本体110连接，具体地，第一连接板120设置于机器人本体110的具有重要零部件的表面上，例如设置于机器人本体110的具有显示面板160的一面上。进一步地，第二连接板130设置于第一连接板120的远离机器人本体110一侧并与第一连接板120间隔设置。弹性件140设置于第一连接板120与第二连接板130之间。进一步地，弹性件140的两端分别与第一连接板120以及第二连接板130连接。上述巡检机器人100通过在机器人本体110上间隔设置第一连接板120与第二连接板130，并且在第一连接板120与第二连接板130之间设置弹性件140，由于于弹性件140具有缓冲减震性能，从而第一连接板120、第二连接板130以及弹性件140能形成一个弹性缓冲结构，当机器人本体110受到外部冲击时，该弹性缓冲结构能有效吸收与分散冲击力，从而避免机器人本体110上的零部件受到冲击力影响而损坏。进一步地，参见图4，巡检机器人100还包括安装板150，安装板150与机器人本体110连接，第一连接板120通过连接件151与安装板150连接。具体地，安装板150可以为金属板，安装板150通过粘接或焊接的方式与机器人本体110固定连接。第一连接板120通过螺栓等连接件151与安装板150连接。安装板150也可以为具有弹性的橡胶或硅胶，从而进一步增加对机器人本体110的缓冲保护。进一步地，机器人本体110上设置有显示面板160。安装板150的数量为至少两个，至少两个安装板150设置于显示面板160外围。例如图4所示，安装板150的数量为两个，两个安装板150分别设置于显示面板160的左右两侧。需要说明的是，在其他实施例中，安装板150也可以是四个，四个安装板150围设在显示面板160的外周。进一步地，第一连接板120、第二连接板130以及弹性件140形成的弹性缓冲结构除了可设置于机器人本体110的显示面板160所在的表面上，还可以设置于机器人本体110的具有其他重要零件的表面上，例如机器人本体110的具有传感器或控制面板等表面上。进一步地，弹性件140的数量也为至少两个，至少两个弹性件140间隔设置于显示面板160的外围。在其中一个实施例中，弹性件140为四个，四个弹性件140以第一连接板120的垂直中心线为轴呈对称设置。进一步地，弹性件140可以为弹簧。进一步地，巡检机器人100还包括导向柱132，导向柱132设置于第一连接板120上或第二连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体；/n第一连接板，与所述机器人本体连接；/n第二连接板，设置于所述第一连接板远离所述机器人本体的一侧并与所述第一连接板间隔设置；以及，/n弹性件，设置于所述第一连接板与所述第二连接板之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：
机器人本体；
第一连接板，与所述机器人本体连接；
第二连接板，设置于所述第一连接板远离所述机器人本体的一侧并与所述第一连接板间隔设置；以及，
弹性件，设置于所述第一连接板与所述第二连接板之间。


2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括安装板，所述安装板与所述机器人本体连接，所述第一连接板通过连接件与所述安装板连接。


3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体设置有显示面板，所述安装板的数量为至少两个，至少两个所述安装板设置于所述显示面板的外围。


4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述弹性件的数量为至少两个，至少两个所述弹性件间隔设置于所述显示面板的外围。


5.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一连接板开设有第一窗口，所述第二连接板开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕启深，李勋，杨强，张裕汉，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44