一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，包含有设置在导轨内的制动器，制动器包含有呈凸型的壳体，壳体包含有成圆柱形的上部壳体和呈长方体型的下部壳体，上部壳体内设有楔子，楔子的中心设有连接换缓冲带的圆环；下部壳体内设有带有卡位槽的安装块，卡位槽的中部通过弹簧连接有成到T型的卡位件，卡位件的竖直部设置在楔子下方，安装块位于卡位槽的两端设有通孔，通孔与卡位槽同平面，通孔内设有限位柱，限位柱位于卡位槽的一端呈斜切口状，限位柱的另一端与导轨两侧的齿条配合。通过楔子对倒T型的卡位件产生作用力，将限位柱卡在齿条内以避免坠落的发生，达到提高了安全性能和操作方便的目的。

An anti falling device for insulator inspection robot of high voltage transmission line

【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置
本技术涉及高空作业
，具体涉及一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置。
技术介绍
在电力行业、建筑行业等需要高空作业的行业中，为工作人员和各类设备做好高空防坠落公共诺做是保障作业安全的首要条件。如果没有可靠的防坠落安全装置,安全规程则会无法落实,且造成登高作业中的事故频生。传统技术中的一个防坠落设备结构比较复杂，使用不方便。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装，以达到提高了安全性能和操作方便的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，包含有设置在导轨内的制动器，所述制动器包含有呈凸型的壳体，所述壳体包含有成圆柱形的上部壳体和呈长方体型的下部壳体，所述上部壳体内设有楔子，所述楔子的中心设有连接换缓冲带的圆环；所述下部壳体内设有带有卡位槽的安装块，所述卡位槽的中部通过弹簧连接有成到T型的卡位件，所述卡位件的竖直部设置在所述楔子下方，所述安装块位于卡位槽的两端设有通孔，所述通孔与所述卡位槽同平面，所述通孔内设有限位柱，所述限位柱位于卡位槽的一端呈斜切口状，所述限位柱的另一端与导轨两侧的齿条配合。本技术通过楔子对倒T型的卡位件产生作用力，将限位柱卡在齿条内以避免坠落的发生，达到提高了安全性能和操作方便的目的。作为优选的，所述上部壳体内对称设有调节柱，所述调节柱的底端铰接在所述上部壳体上，所述调节柱的顶部设有弹簧，所述弹簧的另一端设置在所述上部壳体的侧壁上，所述调节柱的上部设有凸起，所述上部壳体上设有供凸起穿过的圆孔，所述凸起穿过圆孔与导轨两侧的齿条配合。通过调节柱上的凸起、上部壳体侧壁上的圆孔和齿条配合，进一步提高了安全性。本技术具有如下优点：1.本技术通过楔子对倒T型的卡位件产生作用力，将限位柱卡在齿条内以避免坠落的发生，达到提高了安全性能和操作方便的目的。2.本技术通过调节柱上的凸起、上部壳体侧壁上的圆孔和齿条配合，进一步提高了安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例公开的一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置的结构示意图；图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.上部壳体2.下部壳体3.楔子4.圆环5.卡位槽6.安装块7.卡位件8.通孔9.限位柱10.调节柱11.弹簧12.凸起13.圆孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术提供了一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，其工作原理是通过楔子对倒T型的卡位件产生作用力，将限位柱卡在齿条内以避免坠落的发生，达到提高了安全性能和操作方便的目的。下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，包含有设置在导轨内的制动器，所述制动器包含有呈凸型的壳体，所述壳体包含有成圆柱形的上部壳体1和呈长方体型的下部壳体2，所述上部壳体内设有楔子3(所述楔子包含有上部的椭圆型的上部和倒棱台型的下部，且上部横卧在下部上)，所述楔子的上部的中心设有连接换缓冲带的圆环4；所述下部壳体内设有带有卡位槽5的安装块6，所述卡位槽的中部通过弹簧连接有成到T型的卡位件7(上部客体和下部客体的交界处设有供卡位件的竖直部通过的圆孔)，所述卡位件的竖直部设置在所述楔子下方，所述安装块位于卡位槽的两端设有通孔8，所述通孔与所述卡位槽同平面，所述通孔内设有限位柱9，所述限位柱位于卡位槽的一端呈斜切口状，所述限位柱的另一端与导轨两侧的齿条(外部导轨的两侧设有齿条，即齿条设置在制动器的两侧)配合。所述上部壳体内对称设有调节柱10，所述调节柱的底端铰接在所述上部壳体上，所述调节柱的顶部设有弹簧11，所述弹簧的另一端设置在所述上部壳体的侧壁上，所述调节柱的上部设有凸起12，所述上部壳体上设有供凸起穿过的圆孔13，所述凸起穿过圆孔与导轨两侧的齿条配合。本技术的具体使用步骤如下：再如图1所示，在实际使用过程中，当出现坠落时，缓冲带带动楔子下落，其中楔子的上部呈椭圆形，下落过程中对调节柱10形成挤压，凸起12从圆孔13处顶出并卡在外部轨道的齿条上；同时楔子在下落过程中，楔子的下部对卡位件7进行冲击，卡位件在下落过程中对限位柱9进行挤压，限位柱的端部也与外部轨道的齿条卡住，凸起和限位柱的双重固定起到了防坠落的发生，保证了安全。通过以上的方式，本技术所提供的一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，通过楔子对倒T型的卡位件产生作用力，将限位柱卡在齿条内以避免坠落的发生，达到提高了安全性能和操作方便的目的。以上所述的仅是本技术所公开的一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，其特征在于，包含有设置在导轨内的制动器，所述制动器包含有呈凸型的壳体，所述壳体包含有成圆柱形的上部壳体和呈长方体型的下部壳体，所述上部壳体内设有楔子，所述楔子的中心设有连接换缓冲带的圆环；所述下部壳体内设有带有卡位槽的安装块，所述卡位槽的中部通过弹簧连接有成到T型的卡位件，所述卡位件的竖直部设置在所述楔子下方，所述安装块位于卡位槽的两端设有通孔，所述通孔与所述卡位槽同平面，所述通孔内设有限位柱，所述限位柱位于卡位槽的一端呈斜切口状，所述限位柱的另一端与导轨两侧的齿条配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，其特征在于，包含有设置在导轨内的制动器，所述制动器包含有呈凸型的壳体，所述壳体包含有成圆柱形的上部壳体和呈长方体型的下部壳体，所述上部壳体内设有楔子，所述楔子的中心设有连接换缓冲带的圆环；所述下部壳体内设有带有卡位槽的安装块，所述卡位槽的中部通过弹簧连接有成到T型的卡位件，所述卡位件的竖直部设置在所述楔子下方，所述安装块位于卡位槽的两端设有通孔，所述通孔与所述卡位槽同平面，所述通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙南剑，翟雷，蒋伟利，王冠闻，李辉，
申请(专利权)人：江苏平高电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32