本实用新型专利技术提供了一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手，包括固定座和支撑臂，支撑臂固定在固定座上方，支撑臂前侧面开有滑槽，滑槽贯穿至固定座下表面，固定座位于滑槽处安装有动力缸，滑槽内插入有机械臂，机械臂通过动力缸上方的伸缩柱作上下运动，机械臂的前端内设置有电机槽，电机槽内安装有驱动电机，机械臂前端盖有端盖，驱动电机的驱动端穿过端盖连接至超声波点烫头后端，超声波点烫头内安装有超声波发热芯，超声波点烫头外侧均匀安插有若干点烫针。本装置设置可分度旋转的超声波点烫头，在超声波点烫头上设置多根点烫针，解决了现有技术使用单根点烫针，点烫传热完毕后，点烫针头温度不够，使斜面点烫不牢固的问题。
A kind of special automatic ironing manipulator for outdoor vamp
【技术实现步骤摘要】
一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手
本技术属于特种户外鞋面点烫设备
，具体涉及一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手。
技术介绍
中国制鞋业近些年高速发展，但鞋面点烫作为制鞋工序中的重要环节依然存在过度依赖手工生产、自动化生产程度较低等问题，而且目前关于点烫自动化生产线的研究仍处于空白，在点烫工艺中，现有点烫设备上的机械手通常是电磁带动的单头点烫头，超声波振动点烫时带来的温度往往在20°C-40°C，而单头设置的点烫针在重复点烫的过程中，容易导致加热不及时，使点烫过程中，特种户外鞋面较厚，使点烫位置不牢固，影响产品的质量。
技术实现思路
本技术要解决现有了现有技术使用单根点烫针，点烫传热完毕后，点烫针头温度不够，使斜面点烫不牢固的问题，为此提供了一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手，包括固定座和支撑臂，所述支撑臂固定在固定座上方，所述支撑臂前侧面开有滑槽，所述滑槽贯穿至固定座下表面，所述固定座位于滑槽处安装有动力缸，所述滑槽内插入有机械臂，所述机械臂通过动力缸上方的伸缩柱作上下运动，所述机械臂的前端内设置有电机槽，所述电机槽内安装有驱动电机，所述机械臂前端盖有端盖，所述驱动电机的驱动端穿过端盖连接至超声波点烫头后端，所述超声波点烫头内安装有超声波发热芯，所述超声波点烫头外侧均匀安插有若干点烫针。进一步的，所述机械臂两侧位于滑槽处均设置有两个凸台，两个所述凸台之间通过上下两个中心轴安装有滚轮，所述机械臂通过两侧的滚动配合在滑槽内上下滑动。进一步的，所述机械臂位于滑槽内上方还包括缓冲板，所述缓冲板上方均匀设置若干个缓冲弹簧，所述缓冲板通过缓冲弹簧连接至滑槽上表面。进一步的，若干所述点烫针近超声波发热芯一端轴向开有弹簧孔，所述弹簧孔内安装有减震簧，所述减震簧连接至超声波发热芯内。进一步的，所述超声波点烫头是一种半圆球形结构。进一步的，所述超声波点烫头外壳是一种金属铝外壳。进一步的，所述电机槽的深度和驱动电机的高度一致。进一步的，所述驱动电机是一种伺服电机，所述驱动电机带动超声波点烫头做分度旋转。优选的，所述动力缸是一种气缸。优选的，所述动力缸是一种液压缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置通过驱动电机的伺服功能使超声波点烫头能够分度旋转，在点烫过程中，可以完成一次点烫后旋转一个点烫针，使点烫针在点烫过程中温度能够满足点烫要求，同时增加了机械臂的缓冲功能，避免长时间使用后机械臂磨损严重，降低其使用寿命，本装置工作时，机械臂通过动力缸带动升降完成一次点烫工作，点烫过程中，动力缸下降，点烫针进行点烫，动力缸抬升机械臂完成点烫后，驱动电机驱动超声波点烫头进行对应分度的旋转直至切换至下一个点烫针，在进行下一次点烫做作业，保证特种户外鞋面点烫牢固，提高产品加工质量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中机械臂的结构示意图；图3为本技术实施例中缓冲板的结构示意图；图4为本技术实施例中超声波点烫头的剖视图；本技术实施例中最主要的元件符号如下：固定座-1、支撑臂-2、滑槽-201、缓冲板-202、缓冲弹簧-203、动力缸-3、伸缩柱-301、机械臂-4、电机槽-401、凸台-402、中心轴-403、滚轮-404、端盖-5、驱动电机-6、超声波点烫头-7、超声波发热芯-701、点烫针-702、弹簧孔-703、减震簧-704。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例一如图1所示，一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手，包括固定座1和支撑臂2，所述支撑臂2固定在固定座1上方，所述支撑臂2前侧面开有滑槽201，所述滑槽201贯穿至固定座1下表面，所述固定座1位于滑槽201处安装有动力缸3，所述滑槽201内插入有机械臂4，所述机械臂4通过动力缸3上方的伸缩柱301作上下运动，所述机械臂4的前端内设置有电机槽401，所述电机槽401内安装有驱动电机6，所述机械臂4前端盖有端盖5，所述驱动电机6的驱动端穿过端盖5连接至超声波点烫头7后端，所述超声波点烫头7内安装有超声波发热芯701，所述超声波点烫头7外侧均匀安插有若干点烫针702。本装置通过驱动电机6的伺服功能使超声波点烫头7能够分度旋转，在点烫过程中，可以完成一次点烫后旋转一个点烫针702，使点烫针702在点烫过程中温度能够满足点烫要求。如图2所示，所述机械臂4两侧位于滑槽201处均设置有两个凸台402，两个所述凸台402之间通过上下两个中心轴403安装有滚轮404，所述机械臂4通过两侧的滚动配合在滑槽201内上下滑动。如图3所示，所述机械臂4位于滑槽201内上方还包括缓冲板202，所述缓冲板202上方均匀设置若干个缓冲弹簧203，所述缓冲板202通过缓冲弹簧203连接至滑槽201上表面，增加了机械臂4的缓冲功能，避免长时间使用后机械臂4磨损严重，降低其使用寿命。如图4所示，若干所述点烫针702近超声波发热芯701一端轴向开有弹簧孔703，所述弹簧孔703内安装有减震簧704，所述减震簧704连接至超声波发热芯701内。所述超声波点烫头7是一种半圆球形结构；所述超声波点烫头7外壳是一种金属铝外壳；所述电机槽401的深度和驱动电机6的高度一致；所述驱动电机6是一种伺服电机，所述驱动电机6带动超声波点烫头7做分度旋转；所述动力缸3是一种气缸。实施例二如图1所示，一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手，包括固定座1和支撑臂2，所述支撑臂2固定在固定座1上方，所述支撑臂2前侧面开有滑槽201，所述滑槽201贯穿至固定座1下表面，所述固定座1位于滑槽201处安装有动力缸3，所述滑槽201内插入有机械臂4，所述机械臂4通过动力缸3上方的伸缩柱301作上下运动，所述机械臂4的前端内设置有电机槽401，所述电机槽401内安装有驱动电机6，所述机械臂4前端盖有端盖5，所述驱动电机6的驱动端穿过端盖5连接至超声波点烫头7后端，所述超声波点烫头7内安装有超声波发热芯701，所述超声波点烫头7外侧均匀安插有若干点烫针702。本装置通过驱动电机6的伺服功能使超声波点烫头7能够分度旋转，在点烫过程中，可以完成一次点烫后旋转一个点烫针702，使点烫针702本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手，包括固定座（1）和支撑臂（2），所述支撑臂（2）固定在固定座（1）上方，其特征在于：所述支撑臂（2）前侧面开有滑槽（201），所述滑槽（201）贯穿至固定座（1）下表面，所述固定座（1）位于滑槽（201）处安装有动力缸（3），所述滑槽（201）内插入有机械臂（4），所述机械臂（4）通过动力缸（3）上方的伸缩柱（301）作上下运动，所述机械臂（4）的前端内设置有电机槽（401），所述电机槽（401）内安装有驱动电机（6），所述机械臂（4）前端盖有端盖（5），所述驱动电机（6）的驱动端穿过端盖（5）连接至超声波点烫头（7）后端，所述超声波点烫头（7）内安装有超声波发热芯（701），所述超声波点烫头（7）外侧均匀安插有若干点烫针（702）。/n
【技术特征摘要】
1.一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手，包括固定座（1）和支撑臂（2），所述支撑臂（2）固定在固定座（1）上方，其特征在于：所述支撑臂（2）前侧面开有滑槽（201），所述滑槽（201）贯穿至固定座（1）下表面，所述固定座（1）位于滑槽（201）处安装有动力缸（3），所述滑槽（201）内插入有机械臂（4），所述机械臂（4）通过动力缸（3）上方的伸缩柱（301）作上下运动，所述机械臂（4）的前端内设置有电机槽（401），所述电机槽（401）内安装有驱动电机（6），所述机械臂（4）前端盖有端盖（5），所述驱动电机（6）的驱动端穿过端盖（5）连接至超声波点烫头（7）后端，所述超声波点烫头（7）内安装有超声波发热芯（701），所述超声波点烫头（7）外侧均匀安插有若干点烫针（702）。
2.根据权利要求1所述的一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手，其特征在于：所述机械臂（4）两侧位于滑槽（201）处均设置有两个凸台（402），两个所述凸台（402）之间通过上下两个中心轴（403）安装有滚轮（404），所述机械臂（4）通过两侧的滚动配合在滑槽（201）内上下滑动。
3.根据权利要求2所述的一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手，其特征在于：所述机械臂（4）位于滑槽（201）内上方还包括缓冲板（202），所述缓冲板（202）上方均匀设置若干个缓冲弹簧（203），所述缓冲板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：于鹏，
申请(专利权)人：天津腾达集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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