智能陪宠机器人制造技术

本实用新型专利技术提供智能陪宠机器人，包括喂食器、滚球、球体、电路主板、电动推杆、小车底盘、万向轮、驱动轮、合板、显示屏、摄像头、陀螺感应器、扩音器、显示灯、储槽、食盒和控制面板，所述喂食器的左侧放置有滚球。平时宠物可将滚球作为玩具球玩耍，当主人不在家时，可通过摄像头和显示屏与宠物进行视频互动，陀螺感应器可保持摄像头的稳定性，使视频互动效果更好，另外通过对喂食器进行定时设置，可按时对宠物进行喂食，该实用新型专利技术同时照顾了宠物的日常生活和精神生活，通过设置小车底盘、万向轮和驱动轮组成行走机构，可使滚球自行移动出来，设置红外感应器避免滚球与其他物体碰撞，解决了宠物的玩具到处扔置，找寻不易的问题。

Intelligent companion robot

【技术实现步骤摘要】
智能陪宠机器人
本技术属于家用器具
，尤其涉及智能陪宠机器人。
技术介绍
在如今社会中，领养宠物的家庭越来越多，宠物也已经不单单是一种陪人玩耍的动物，人们逐渐把宠物视为家庭的一份子，开始关注宠物的精神生活，然而大多数人由于工作和旅游等外出原因，不能随身带走宠物，尤其是大城市中的众多上班人员，工作日的白天时间段基本上只有宠物单独在家，因此宠物的生活中有相当多的时间处于无人陪伴的状态，如何更好的照顾宠物无人陪伴时的日常生活和精神生活，是众多宠物饲养家庭忧心却又无奈的问题。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供智能陪宠机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供智能陪宠机器人，以解决家中无人时，宠物的日常生活和精神生活无人照顾的问题。本技术智能陪宠机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：智能陪宠机器人，包括喂食器、滚球、球体、电路主板、电动推杆、小车底盘、万向轮、驱动轮、合板、显示屏、摄像头、陀螺感应器、扩音器、显示灯、储槽、食盒和控制面板，所述喂食器的左侧放置有滚球，所述滚球包括球体，所述球体内部的底部固定连接有电路主板，所述球体内部的底部且位于电路主板的正面和背面均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的顶部之间固定连接有小车底盘，所述小车底盘底部的右端固定连接有万向轮，所述小车底盘底部的左端固定连接有驱动轮，所述球体的底部且位于万向轮和驱动轮的下方均活动连接有合板，所述球体的左侧固定镶嵌有显示屏，所述球体的左侧且位于显示屏的上方固定镶嵌有摄像头，所述电路主板上设置有与摄像头电连接的陀螺感应器，所述球体的正面和背面均固定镶嵌有扩音器，所述球体的顶部固定镶嵌有显示灯，所述喂食器的顶部开设有储槽，所述喂食器右侧的下方活动插接有食盒，所述喂食器的正面固定连接有控制面板。进一步的，所述喂食器的左侧开设有与滚球对应的卡槽，所述喂食器的顶部设置有盒盖，所述喂食器的内部且位于储槽的槽底安装有活动挡板。进一步的，所述滚球呈圆球状，所述球体的内层为硬质塑料，所述球体的外层为无毒橡胶，使得宠物在对滚球进行扑咬等玩耍动作时不会伤及到宠物。进一步的，所述电路主板上设置有单片机、WIFI模块、语音模块、GPS定位模块和红外感应器，且球体上开设有与红外感应器对应的探头孔，红外感应器可使滚球在移动过程中避免与其他物体碰撞。进一步的，所述万向轮和驱动轮均通过支柱与小车底盘固定连接，且球体的底部开设有两个与支柱相对应的通孔，所述小车底盘上固定安装有驱动电机，正常状态下通过合板来关闭两个通孔，当万向轮和驱动轮下降时，合板收缩，使通孔打开，万向轮和驱动轮分别通过通孔伸出到球体外侧。进一步的，所述电动推杆、显示屏、摄像头、陀螺感应器、扩音器、显示灯、控制面板和驱动电机均与电路主板电连接。进一步的，所述控制面板上设置有定时投食按键和食盒开关按键，当主人长时间不在家时，可对喂食器进行定时操作，定时给宠物进行投食。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.平时宠物可将滚球作为玩具球玩耍，当主人不在家时，可通过扩音器发声和显示灯闪灯等效果来吸引宠物的注意力，然后通过摄像头和显示屏与宠物进行视频互动，由于电路主板等元件都安装在球体内部的下方，可使视频通讯时球体保持一定的稳定性，通过设置陀螺感应器来保持摄像头的稳定性，使球体在一定的晃动范围内都能保证视频画面不乱飘，视频互动效果更好，另外通过对喂食器进行定时设置，即使家中长时间无人，也可按时对宠物进行喂食，该技术同时照顾了宠物的日常生活和精神生活，解决了家中无人时宠物无人陪伴的问题，且使用效果良好。2.由于宠物大多好动，在玩耍滚球时，经常会把滚球碰到床底等不易接触到的角落里，通过设置小车底盘组成行走机构，万向轮和驱动轮伸出到球体的外侧，可使滚球自行移动出来，并通过设置红外感应器，避免滚球与其他物体碰撞，扩音器和显示灯也可起到指示作用，帮助指示滚球的具体位置，该技术解决了宠物的玩具到处扔置，找寻不易的问题，滚球不仅可以陪宠物玩耍，而且找寻方便。附图说明图1是本技术结构正面剖视图；图2是本技术结构正面示意图；图3是本技术滚球结构正面剖视图；图4是本技术滚球结构右视剖视图；图5是本技术滚球结构行走状态正面剖视图；图6是本技术滚球结构左视示意图。图中：1-喂食器，2-滚球，3-球体，4-电路主板，5-电动推杆，6-小车底盘，7-万向轮，8-驱动轮，9-合板，10-显示屏，11-摄像头，12-陀螺感应器，13-扩音器，14-显示灯，15-储槽，16-食盒，17-控制面板。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图6所示：本技术提供智能陪宠机器人，包括喂食器1、滚球2、球体3、电路主板4、电动推杆5、小车底盘6、万向轮7、驱动轮8、合板9、显示屏10、摄像头11、陀螺感应器12、扩音器13、显示灯14、储槽15、食盒16和控制面板17，喂食器1的左侧放置有滚球2，滚球2包括球体3，球体3内部的底部固定连接有电路主板4，球体3内部的底部且位于电路主板4的正面和背面均固定连接有电动推杆5，两个电动推杆5的顶部之间固定连接有小车底盘6，小车底盘6底部的右端固定连接有万向轮7，小车底盘6底部的左端固定连接有驱动轮8，球体3的底部且位于万向轮7和驱动轮8的下方均活动连接有合板9，球体3的左侧固定镶嵌有显示屏10，球体3的左侧且位于显示屏10的上方固定镶嵌有摄像头11，电路主板4上设置有与摄像头11电连接的陀螺感应器12，球体3的正面和背面均固定镶嵌有扩音器13，球体3的顶部固定镶嵌有显示灯14，喂食器1的顶部开设有储槽15，喂食器1右侧的下方活动插接有食盒16，喂食器1的正面固定连接有控制面板17。其中，喂食器1的左侧开设有与滚球2对应的卡槽，喂食器1的顶部设置有盒盖，喂食器1的内部且位于储槽15的槽底安装有活动挡板。其中，滚球2呈圆球状，球体3的内层为硬质塑料，球体3的外层为无毒橡胶，使得宠物在对滚球2进行扑咬等玩耍动作时不会伤及到宠物。其中，电路主板4上设置有单片机、WIFI模块、语音模块、GPS定位模块和红外感应器，且球体3上开设有与红外感应器对应的探头孔，红外感应器可使滚球2在移动过程中避免与其他物体碰撞。其中，万向轮7和驱动轮8均通过支柱与小车底盘6固定连接，且球体3的底部开设有两个与支柱相对应的通孔，小车底盘6上固定安装有驱动电机，正常状态下通过合板9来关闭两个通孔，当万向轮7和驱动轮8下降时，合板9收缩，使通孔打开，万向轮7和驱动轮8分别通过通孔伸出到球体3外侧。其中，电动推杆5、显示屏10、摄像头11、陀螺感应器12、扩音器13、显示灯14、控制面板17和驱动电机均与电路主板4电连接。其中，控制面板17上设置有定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能陪宠机器人，其特征在于：该智能陪宠机器人，包括喂食器(1)、滚球(2)、球体(3)、电路主板(4)、电动推杆(5)、小车底盘(6)、万向轮(7)、驱动轮(8)、合板(9)、显示屏(10)、摄像头(11)、陀螺感应器(12)、扩音器(13)、显示灯(14)、储槽(15)、食盒(16)和控制面板(17)，所述喂食器(1)的左侧放置有滚球(2)，所述滚球(2)包括球体(3)，所述球体(3)内部的底部固定连接有电路主板(4)，所述球体(3)内部的底部且位于电路主板(4)的正面和背面均固定连接有电动推杆(5)，两个所述电动推杆(5)的顶部之间固定连接有小车底盘(6)，所述小车底盘(6)底部的右端固定连接有万向轮(7)，所述小车底盘(6)底部的左端固定连接有驱动轮(8)，所述球体(3)的底部且位于万向轮(7)和驱动轮(8)的下方均活动连接有合板(9)，所述球体(3)的左侧固定镶嵌有显示屏(10)，所述球体(3)的左侧且位于显示屏(10)的上方固定镶嵌有摄像头(11)，所述电路主板(4)上设置有与摄像头(11)电连接的陀螺感应器(12)，所述球体(3)的正面和背面均固定镶嵌有扩音器(13)，所述球体(3)的顶部固定镶嵌有显示灯(14)，所述喂食器(1)的顶部开设有储槽(15)，所述喂食器(1)右侧的下方活动插接有食盒(16)，所述喂食器(1)的正面固定连接有控制面板(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.智能陪宠机器人，其特征在于：该智能陪宠机器人，包括喂食器(1)、滚球(2)、球体(3)、电路主板(4)、电动推杆(5)、小车底盘(6)、万向轮(7)、驱动轮(8)、合板(9)、显示屏(10)、摄像头(11)、陀螺感应器(12)、扩音器(13)、显示灯(14)、储槽(15)、食盒(16)和控制面板(17)，所述喂食器(1)的左侧放置有滚球(2)，所述滚球(2)包括球体(3)，所述球体(3)内部的底部固定连接有电路主板(4)，所述球体(3)内部的底部且位于电路主板(4)的正面和背面均固定连接有电动推杆(5)，两个所述电动推杆(5)的顶部之间固定连接有小车底盘(6)，所述小车底盘(6)底部的右端固定连接有万向轮(7)，所述小车底盘(6)底部的左端固定连接有驱动轮(8)，所述球体(3)的底部且位于万向轮(7)和驱动轮(8)的下方均活动连接有合板(9)，所述球体(3)的左侧固定镶嵌有显示屏(10)，所述球体(3)的左侧且位于显示屏(10)的上方固定镶嵌有摄像头(11)，所述电路主板(4)上设置有与摄像头(11)电连接的陀螺感应器(12)，所述球体(3)的正面和背面均固定镶嵌有扩音器(13)，所述球体(3)的顶部固定镶嵌有显示灯(14)，所述喂食器(1)的顶部开设有储槽(15)，所述喂食器(1)右侧的下方活动插接有食盒(16)，所述喂食器(1)的正面固定连接有控制面...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宁，
申请(专利权)人：云和县提莫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33