【技术实现步骤摘要】
一种家居智能取物机器人
本专利技术涉及智能机器人，确切地说是一种家居智能取物机器人。
技术介绍
近些年来，随着人们生活水平的提高、生活节奏的加快和老龄化趋势的不断加剧，家用服务机器人的需求不断加大，据统计，2012年到2018年，家用服务机器人的市场规模年平均年增长率达28%；服务机器人已逐渐成为继工业机器人之后又一研究热点，市场前景光明。我国在家用服务机器人领域的研发相比日本、美国等发达国家，起步较晚、种类较少、技术差距较明显。需要不断结合市场需求研发产品、积累经验、提升性能、提高竞争优势。对于行动不便的老人或卧病在床的病人而言，取、放需要的物品可能非常困难，稍有不注意就有可能会引起安全事故。因此，研究一种可协助进行取放物品，且操作简便、成本较低的家用服务机器人很有必要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种家居智能取物机器人，该装置可协助进行取放物品，且体积小巧、运动灵活、安全性高、适应性强，并可进行语音控制的。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术手段：
【技术保护点】
1.一种家居智能取物机器人，包括行走模块、物品抓取模块、物品存取模块、智能检测模块及主控板，其特征在于：/n所述的行走模块设有车架、车轮，车轮由驱动电机驱动，车架为其他部件的安装基础；/n所述的物品抓取模块设有取物机械臂、叉刀，取物机械臂为3自由度机械臂，取物机械臂末端沿X、Y、Z向移动，叉刀安装在所述取物机械臂的末端；/n所述的物品存取模块设有储物柜、托盘，所述储物柜设有不同大小的储物格，每个储物格外侧均设有标签框，标签框内贴二维码；托盘放置在储物格内，托盘用于放置被取放的物品，托盘底部设有与叉刀相匹配的孔洞；/n所述的智能检测模块设有超声波传感器、语音识别模块、物品二维...
【技术特征摘要】
1.一种家居智能取物机器人，包括行走模块、物品抓取模块、物品存取模块、智能检测模块及主控板，其特征在于：
所述的行走模块设有车架、车轮，车轮由驱动电机驱动，车架为其他部件的安装基础；
所述的物品抓取模块设有取物机械臂、叉刀，取物机械臂为3自由度机械臂，取物机械臂末端沿X、Y、Z向移动，叉刀安装在所述取物机械臂的末端；
所述的物品存取模块设有储物柜、托盘，所述储物柜设有不同大小的储物格，每个储物格外侧均设有标签框，标签框内贴二维码；托盘放置在储物格内，托盘用于放置被取放的物品，托盘底部设有与叉刀相匹配的孔洞；
所述的智能检测模块设有超声波传感器、语音识别模块、物品二维码标签、路径二维码标签、场景摄像头及手眼摄像头，超声波传感器设置在车架上检测障碍物，语音识别模块接收识别语音指令，物品二维码标签贴在托盘的标签框内，路径二维码标签，间隔贴在走行路径两侧；场景摄像头用于识别所述路径二维码标签；手眼摄像头用于识别物品二维码标签；
所述的车架上设有控制盒，控制盒内设有主控板，主控板与智能检测模块、物品抓取模块及行走模块分别电连接，主控板读取智能检测模块的检测信息，根据检测信息控制行走模块、物品抓取模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：位家鸿，王文聪，赵栋杰，刘炳辰，张贺，任中波，王司宇，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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