【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人用悬臂梁机构
本技术涉及一种桁架机器人用悬臂梁机构。
技术介绍
在桁架机器人包括横梁与滑动设置于所述横梁上的竖梁。所述竖梁上的端部安装有夹具，用于夹持汽车零部件。横梁用于使竖梁能够沿X轴移动，而所述竖梁能够供夹具沿Z轴移动。然而，对于Y轴方向即第三轴向上的一些零部件，则不方便吊起。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种便于在第三轴方向上伸缩以吊起零部件的桁架机器人用悬臂梁机构。一种桁架机器人用悬臂梁机构，包括托板组件及悬臂梁，所述托板组件安装于横梁上，所述托板组件包括托板座与安装架，所述托板座滑动地安装于所述横梁上，所述安装架固定于所述托板座上，所述悬臂梁滑动地安装于所述安装架上并与所述横梁垂直，所述悬臂梁还与竖梁垂直，所述悬臂梁远离所述安装架的一端设置有吊挂器具，所述吊挂器具用于吊挂物件。在其中一个实施方式中，所述吊挂器具为电葫芦。在其中一个实施方式中，所述安装架包括安装框与四个凸伸臂，所述四个凸伸臂分别凸伸于所述安装框的四个角部处。在其中一个实施方式中，所述安...
【技术保护点】
1.一种桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，包括托板组件及悬臂梁，所述托板组件安装于横梁上，所述托板组件包括托板座与安装架，所述托板座滑动地安装于所述横梁上，所述安装架固定于所述托板座上，所述悬臂梁滑动地安装于所述安装架上并与所述横梁垂直，所述悬臂梁还与竖梁垂直，所述悬臂梁远离所述安装架的一端设置有吊挂器具，所述吊挂器具用于吊挂物件。/n
【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，包括托板组件及悬臂梁，所述托板组件安装于横梁上，所述托板组件包括托板座与安装架，所述托板座滑动地安装于所述横梁上，所述安装架固定于所述托板座上，所述悬臂梁滑动地安装于所述安装架上并与所述横梁垂直，所述悬臂梁还与竖梁垂直，所述悬臂梁远离所述安装架的一端设置有吊挂器具，所述吊挂器具用于吊挂物件。
2.根据权利要求1所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述吊挂器具为电葫芦。
3.根据权利要求2所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述安装架包括安装框与四个凸伸臂，所述四个凸伸臂分别凸伸于所述安装框的四个角部处。
4.根据权利要求3所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述安装框包括安装条部与两个连接臂部，所述两个连接臂部分别垂直设置于所述安装条部的相对两端。
5.根据权利要求4所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述两个连接臂部上开设有多个安装孔，所述多个安装孔均为圆形孔。
6.根据权利要求5所述的桁架机器人用悬臂梁机构，其特征在于，所述安装框还...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，黄震，张江涛，吴臣宇，杨勇，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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