一种用于管式工件加工的自动传料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于管式工件加工的自动传料装置，属于工件传送加工机械设备领域。该发明专利技术的工件导料机构、工件移运机构和工件翻转机构沿水平方向依次设置于工件传送支架上侧，工件传送机构水平设置于工件移运机构和工件翻转机构中部下侧的工件传送支架，工件翻转机构下方一侧的工件传送支架上水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带水平卷绕设置于工件传料转辊，工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送料管。本发明专利技术结构设计合理，可以便捷顺畅的将管式工件逐个导送移运，并能平稳准确的将管式工件翻转调节传送工位，提高工件传料自动化程度，实现管式工件高效传送加工，满足生产使用的需要。

A kind of automatic material transfer device for tube workpiece processing

【技术实现步骤摘要】
一种用于管式工件加工的自动传料装置
本专利技术属于工件传送加工机械设备领域，尤其涉及一种用于管式工件加工的自动传料装置，主要应用于管式工件的连续导料传送加工。
技术介绍
机械工件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，机械工件按形状可以分为轴套类工件和盘盖类工件，管式工件是主要的轴套类工件，管式工件是圆柱形结构的工件，管式工件的种类很多，不同的管式工件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管式工件的质量，管式工件是建筑工程和机械设备必需的材料，管式工件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。在对管式工件进行生产加工的过程中，管式工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将加工完成的管式工件和多个单独加工制作组件依次进行组装，将管式工件与多个组件连接组装成一个组合整体的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，在管式工件的整个组装过程中，需要将管式工件连续进传送导料，完成前道工序生产加工的多个管式工件堆放在储料料斗内，现有的管式工件移运机构难以将储料料斗内的管式工件平稳准确的连续进行传送导料，需要人工将储料料斗内的管式工件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且针对单侧端部封闭的管式工件，现有的管式工件移运机构难以在管式工件导料过程中高效的进行工件分选，导致单侧端部封闭的管式工件移运机构在移运过程中朝向难以保持一致，影响管式工件后续的压装加工，现有的管式工件移运机构难以在管式工件传送过程中便捷准确的将管式工件调节至所需的加工工位，需要人工手动将管式工件的加工工位进行调节，管式工件的传料自动化程度低，降低管式工件后道工序的组装加工效率，导致管式工件难以被高效准确的传送进行组装加工，不能实现批量规模化的连续生产加工，难以满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷顺畅的将管式工件逐个导送移运，并能平稳准确的将管式工件翻转调节传送工位，提高工件传料自动化程度，实现管式工件高效传送加工，满足生产使用需要的用于管式工件加工的自动传料装置。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述用于管式工件加工的自动传料装置包括工件传送支架、工件导料机构、工件移运机构、工件传送机构、工件翻转机构和工件传料皮带，所述工件导料机构、工件移运机构和工件翻转机构沿水平方向依次设置于工件传送支架上侧，工件传送机构水平设置于工件移运机构和工件翻转机构中部下侧的工件传送支架，工件翻转机构下方一侧的工件传送支架上水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带水平卷绕设置于工件传料转辊，所述工件导料机构包括工件储放料斗、导送料管、承料挡板、转动挡板、分选气缸、导料斜板和集料储箱，所述工件储放料斗固定设置于工件传送支架上侧，工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送料管，所述导送料管下端上侧为敞口结构，所述导送料管下侧端部设置有圆弧形结构的承料挡板，承料挡板上侧端部设置有转动挡板，所述转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部，承料挡板上端设置有限位挡板，转动挡板下端设置有与限位挡板相适配的限位阶梯槽，所述转动挡板上侧与导送料管之间倾斜设置有转板复位拉簧，所述导送料管中部固定设置有工件分选支架，分选气缸水平固定设置于工件分选支架，分选气缸与导送料管相互垂直，分选气缸输出端活动设置有分选往复推杆，导送料管上设置有与分选往复推杆相适配的推杆往复孔，推杆往复孔对应侧的导送料管上设置有分选出料孔，分选出料孔相邻的工件传送支架上设置有工件导料孔，所述工件导料孔下侧的工件传送支架上倾斜向下固定设置有导料斜板，导送料管和导料斜板分别设置于工件传送支架两侧，所述集料储箱水平固定设置于导料斜板端部下侧的工件传送支架，所述工件移运机构包括工件移运轨道、往复移运导板、工件移运导杆、导杆调节导板、往复平移气缸、工位调节转轴、工件吸附拉板和工位调节齿板，所述工件移运轨道水平固定设置于导送料管上侧的工件传送支架，所述往复移运导板沿水平方向滑动设置于工件移运轨道，所述工件移运轨道一侧的工件传送支架上固定设置有移料气缸支架，所述往复平移气缸水平固定设置于移料气缸支架一侧，往复平移气缸输出端与往复移运导板一侧固定连接，所述工件移运导杆沿竖直方向滑动设置于往复移运导板，工件移运导杆上端水平固定设置有弹簧支承挡板，往复移运导板与弹簧支承挡板之间的工件移运导杆上套装设置有导杆升降弹簧，弹簧支承挡板上侧竖直转动连接有导杆升降导轮，所述工件移运导杆下端水平固定设置有移料固定连板，所述工位调节转轴竖直转动连接于移料固定连板下侧，工件吸附拉板水平固定设置于工位调节转轴下端，工件吸附拉板下侧设置有弧形吸料槽，弧形吸料槽内贴合设置有弧形电磁铁，所述导杆调节导板水平固定设置于工件移运轨道上侧的工件传送支架，导杆调节导板沿导送料管侧设置有半圆形结构的导杆调节弧槽，导杆调节导板沿工件翻转机构侧为水平结构，导杆调节弧槽端部设置有导轮过渡弧面，所述工位调节转轴中部水平固定设置有往复转动齿轮，导杆调节导板一侧水平结构下方的工件传送支架上水平固定设置有齿板固定底座，工件调节齿板水平固定设置于齿板固定底座，所述工件传送机构包括工件传送导板、工件升降承板、工件放置板、工件推送皮带和工件传送电机，所述工件移运机构下侧的工件传送支架上水平固定设置有导杆固定支架，导杆固定支架两侧分别水平固定设置有工件传送导杆，所述工件传送导板沿水平方向滑动设置于工件传送导杆，工件传送导板沿工件翻转机构侧的工件传送导杆上套装设置有复位推送弹簧，所述工件升降承板水平设置于工件传送导板上侧，工件传送导板上方两侧分别竖直固定设置有承板升降导杆，工件升降承板沿竖直方向滑动设置于承板升降导杆，承板升降导杆上端固定设置有承板升降挡板，工件升降承板下侧的承板升降导杆上套装设置有承板提升弹簧，所述工件放置板水平固定设置于工件升降承板上侧，所述工件升降承板下侧中部水平固定设置有下落限位挡板，下落限位挡板下侧竖直固定设置有平移推送连板，平移推送连板沿竖直方向滑动设置于工件传送导板，工件传送导板上竖直设置有与平移推送连板相适配的连板升降导孔，所述工件传送导杆下方两侧的工件传送支架上分别水平转动连接有工件推送转辊，所述工件推送皮带水平设置于工件传送支架下侧，工件推送皮带两侧分别卷绕连接于工件传送导杆下方两侧的工件推送转辊，所述工件推送皮带外侧水平固定设置有工件平推板，所述工件传送电机水平固定设置于工件传送支架下侧，工件传送电机输出端设置有推料主链轮，工件推送转辊一侧同轴竖直固定设置有推料辅链轮，推料主链轮和推料辅链轮之间采用推料连接皮带传动连接，所述工件翻转机构包括工件翻转转轴、翻转往复齿轮、工件翻转导板、工件翻转气缸、工件翻转承杆、平移压杆气缸、工件翻转支架和工件吸附承板，所述工件翻转转轴水平转动连接于工件传送支架，翻转往复齿轮竖直固定设置于工件翻转转轴，所述工件翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述用于管式工件加工的自动传料装置包括工件传送支架、工件导料机构、工件移运机构、工件传送机构、工件翻转机构和工件传料皮带，所述工件导料机构、工件移运机构和工件翻转机构沿水平方向依次设置于工件传送支架上侧，工件传送机构水平设置于工件移运机构和工件翻转机构中部下侧的工件传送支架，工件翻转机构下方一侧的工件传送支架上水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带水平卷绕设置于工件传料转辊，所述工件导料机构包括工件储放料斗、导送料管、承料挡板、转动挡板、分选气缸、导料斜板和集料储箱，所述工件储放料斗固定设置于工件传送支架上侧，工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送料管，所述导送料管下端上侧为敞口结构，所述导送料管下侧端部设置有圆弧形结构的承料挡板，承料挡板上侧端部设置有转动挡板，所述转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部，承料挡板上端设置有限位挡板，转动挡板下端设置有与限位挡板相适配的限位阶梯槽，所述转动挡板上侧与导送料管之间倾斜设置有转板复位拉簧，所述导送料管中部固定设置有工件分选支架，分选气缸水平固定设置于工件分选支架，分选气缸与导送料管相互垂直，分选气缸输出端活动设置有分选往复推杆，导送料管上设置有与分选往复推杆相适配的推杆往复孔，推杆往复孔对应侧的导送料管上设置有分选出料孔，分选出料孔相邻的工件传送支架上设置有工件导料孔，所述工件导料孔下侧的工件传送支架上倾斜向下固定设置有导料斜板，导送料管和导料斜板分别设置于工件传送支架两侧，所述集料储箱水平固定设置于导料斜板端部下侧的工件传送支架，所述工件移运机构包括工件移运轨道、往复移运导板、工件移运导杆、导杆调节导板、往复平移气缸、工位调节转轴、工件吸附拉板和工位调节齿板，所述工件移运轨道水平固定设置于导送料管上侧的工件传送支架，所述往复移运导板沿水平方向滑动设置于工件移运轨道，所述工件移运轨道一侧的工件传送支架上固定设置有移料气缸支架，所述往复平移气缸水平固定设置于移料气缸支架一侧，往复平移气缸输出端与往复移运导板一侧固定连接，所述工件移运导杆沿竖直方向滑动设置于往复移运导板，工件移运导杆上端水平固定设置有弹簧支承挡板，往复移运导板与弹簧支承挡板之间的工件移运导杆上套装设置有导杆升降弹簧，弹簧支承挡板上侧竖直转动连接有导杆升降导轮，所述工件移运导杆下端水平固定设置有移料固定连板，所述工位调节转轴竖直转动连接于移料固定连板下侧，工件吸附拉板水平固定设置于工位调节转轴下端，工件吸附拉板下侧设置有弧形吸料槽，弧形吸料槽内贴合设置有弧形电磁铁，所述导杆调节导板水平固定设置于工件移运轨道上侧的工件传送支架，导杆调节导板沿导送料管侧设置有半圆形结构的导杆调节弧槽，导杆调节导板沿工件翻转机构侧为水平结构，导杆调节弧槽端部设置有导轮过渡弧面，所述工位调节转轴中部水平固定设置有往复转动齿轮，导杆调节导板一侧水平结构下方的工件传送支架上水平固定设置有齿板固定底座，工件调节齿板水平固定设置于齿板固定底座，所述工件传送机构包括工件传送导板、工件升降承板、工件放置板、工件推送皮带和工件传送电机，所述工件移运机构下侧的工件传送支架上水平固定设置有导杆固定支架，导杆固定支架两侧分别水平固定设置有工件传送导杆，所述工件传送导板沿水平方向滑动设置于工件传送导杆，工件传送导板沿工件翻转机构侧的工件传送导杆上套装设置有复位推送弹簧，所述工件升降承板水平设置于工件传送导板上侧，工件传送导板上方两侧分别竖直固定设置有承板升降导杆，工件升降承板沿竖直方向滑动设置于承板升降导杆，承板升降导杆上端固定设置有承板升降挡板，工件升降承板下侧的承板升降导杆上套装设置有承板提升弹簧，所述工件放置板水平固定设置于工件升降承板上侧，所述工件升降承板下侧中部水平固定设置有下落限位挡板，下落限位挡板下侧竖直固定设置有平移推送连板，平移推送连板沿竖直方向滑动设置于工件传送导板，工件传送导板上竖直设置有与平移推送连板相适配的连板升降导孔，所述工件传送导杆下方两侧的工件传送支架上分别水平转动连接有工件推送转辊，所述工件推送皮带水平设置于工件传送支架下侧，工件推送皮带两侧分别卷绕连接于工件传送导杆下方两侧的工件推送转辊，所述工件推送皮带外侧水平固定设置有工件平推板，所述工件传送电机水平固定设置于工件传送支架下侧，工件传送电机输出端设置有推料主链轮，工件推送转辊一侧同轴竖直固定设置有推料辅链轮，推料主链轮和推料辅链轮之间采用推料连接皮带传动连接，所述工件翻转机构包括工件翻转转轴、翻转往复齿轮、工件翻转导板、工件翻转气缸、工件翻转承杆、平移压杆气缸、工件翻转支架和工件吸附承板，所述工件翻转转轴水平转动连接于工件传送支架，翻转往复齿轮竖直固定设置于工件翻转转轴，所述工件翻转导板设置于翻转往复齿轮外侧，工件翻转导板一侧中部固...

【技术特征摘要】
1.一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述用于管式工件加工的自动传料装置包括工件传送支架、工件导料机构、工件移运机构、工件传送机构、工件翻转机构和工件传料皮带，所述工件导料机构、工件移运机构和工件翻转机构沿水平方向依次设置于工件传送支架上侧，工件传送机构水平设置于工件移运机构和工件翻转机构中部下侧的工件传送支架，工件翻转机构下方一侧的工件传送支架上水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带水平卷绕设置于工件传料转辊，所述工件导料机构包括工件储放料斗、导送料管、承料挡板、转动挡板、分选气缸、导料斜板和集料储箱，所述工件储放料斗固定设置于工件传送支架上侧，工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送料管，所述导送料管下端上侧为敞口结构，所述导送料管下侧端部设置有圆弧形结构的承料挡板，承料挡板上侧端部设置有转动挡板，所述转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部，承料挡板上端设置有限位挡板，转动挡板下端设置有与限位挡板相适配的限位阶梯槽，所述转动挡板上侧与导送料管之间倾斜设置有转板复位拉簧，所述导送料管中部固定设置有工件分选支架，分选气缸水平固定设置于工件分选支架，分选气缸与导送料管相互垂直，分选气缸输出端活动设置有分选往复推杆，导送料管上设置有与分选往复推杆相适配的推杆往复孔，推杆往复孔对应侧的导送料管上设置有分选出料孔，分选出料孔相邻的工件传送支架上设置有工件导料孔，所述工件导料孔下侧的工件传送支架上倾斜向下固定设置有导料斜板，导送料管和导料斜板分别设置于工件传送支架两侧，所述集料储箱水平固定设置于导料斜板端部下侧的工件传送支架，所述工件移运机构包括工件移运轨道、往复移运导板、工件移运导杆、导杆调节导板、往复平移气缸、工位调节转轴、工件吸附拉板和工位调节齿板，所述工件移运轨道水平固定设置于导送料管上侧的工件传送支架，所述往复移运导板沿水平方向滑动设置于工件移运轨道，所述工件移运轨道一侧的工件传送支架上固定设置有移料气缸支架，所述往复平移气缸水平固定设置于移料气缸支架一侧，往复平移气缸输出端与往复移运导板一侧固定连接，所述工件移运导杆沿竖直方向滑动设置于往复移运导板，工件移运导杆上端水平固定设置有弹簧支承挡板，往复移运导板与弹簧支承挡板之间的工件移运导杆上套装设置有导杆升降弹簧，弹簧支承挡板上侧竖直转动连接有导杆升降导轮，所述工件移运导杆下端水平固定设置有移料固定连板，所述工位调节转轴竖直转动连接于移料固定连板下侧，工件吸附拉板水平固定设置于工位调节转轴下端，工件吸附拉板下侧设置有弧形吸料槽，弧形吸料槽内贴合设置有弧形电磁铁，所述导杆调节导板水平固定设置于工件移运轨道上侧的工件传送支架，导杆调节导板沿导送料管侧设置有半圆形结构的导杆调节弧槽，导杆调节导板沿工件翻转机构侧为水平结构，导杆调节弧槽端部设置有导轮过渡弧面，所述工位调节转轴中部水平固定设置有往复转动齿轮，导杆调节导板一侧水平结构下方的工件传送支架上水平固定设置有齿板固定底座，工件调节齿板水平固定设置于齿板固定底座，所述工件传送机构包括工件传送导板、工件升降承板、工件放置板、工件推送皮带和工件传送电机，所述工件移运机构下侧的工件传送支架上水平固定设置有导杆固定支架，导杆固定支架两侧分别水平固定设置有工件传送导杆，所述工件传送导板沿水平方向滑动设置于工件传送导杆，工件传送导板沿工件翻转机构侧的工件传送导杆上套装设置有复位推送弹簧，所述工件升降承板水平设置于工件传送导板上侧，工件传送导板上方两侧分别竖直固定设置有承板升降导杆，工件升降承板沿竖直方向滑动设置于承板升降导杆，承板升降导杆上端固定设置有承板升降挡板，工件升降承板下侧的承板升降导杆上套装设置有承板提升弹簧，所述工件放置板水平固定设置于工件升降承板上侧，所述工件升降承板下侧中部水平固定设置有下落限位挡板，下落限位挡板下侧竖直固定设置有平移推送连板，平移推送连板沿竖直方向滑动设置于工件传送导板，工件传送导板上竖直设置有与平移推送连板相适配的连板升降导孔，所述工件传送导杆下方两侧的工件传送支架上分别水平转动连接有工件推送转辊，所述工件推送皮带水平设置于工件传送支架下侧，工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：费建国，
申请(专利权)人：费建国，
类型：发明
国别省市：浙江;33