本发明专利技术涉及焊接设备技术领域,具体的说是一种压力容器焊接设备及操作方法,包括底板、移动组件、升降组件、推进组件和夹持组件,通过第一电机带动,使丝杆转动,通过丝杆转动,螺孔带动第一滑块移动,使第一滑块通过第一滑孔在第一滑杆上滑动,通过第一滑块的左右滑动,使该压力容器焊接设备的焊接枪能够左右移动,从而方便对圆筒状压力容器边缝进行快速焊接,提高使用的工作效率,同时,也提高了使用的灵活性,能够灵活的对压力容器不同部位进行移动焊接,通过使用第一滑杆,使第一滑块在滑动过程中更加平稳,从而增加焊接枪移动的稳定性,通过增加焊接枪移动的稳定性,从而提高该压力容器焊接设备焊接的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种压力容器焊接设备及操作方法
本专利技术涉及焊接设备
,具体说是一种压力容器焊接设备及操作方法。
技术介绍
压力容器的使用工作条件比较苛刻,经常因为压力、介质和温度等因素的影响,造成破坏性事故发生,因此对压力容器的制造质量要求都非常高。焊接作为压力容器顺利运行的重要技术之一,焊接工艺的质量将会直接影响到压力容器的投入使用及运行,通常采用焊接设备对压力容器进行焊接。然而,现有的焊接设备在使用过程中存在着很大的问题,现有的焊接设备不能够平稳的左右移动焊接枪头,无法对圆筒状压力容器进行快速焊接,降低了使用的工作效率,现有的焊接设备不能上下调节焊接枪头,从而降低了焊接的表面的美观性,现有的焊接设备无法移动压力容器,对定位点的移动全部依赖焊接枪头,从而使焊接的效率不高,同时也会使焊接枪头移动幅度过大,影响焊接的精准性,现有的焊接设备对压力容器固定的不够稳定,容易造成压力容器的滑动,影响焊接的效果。
技术实现思路
针对现有技术中的问题,本专利技术提供了一种压力容器焊接设备及操作方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种压力容器焊接设备,包括底板、移动组件、升降组件、推进组件和夹持组件,所述底板呈水平设置,所述底板的顶部设置有移动组件、推进组件、夹持组件;所述移动组件包括第一支撑板、第一滑块和第一电机,两个所述第一支撑板之间设有两个第一滑杆和一个丝杆,所述丝杆转动配合在两个第一支撑板上,所述第一滑块上开设有两个第一滑孔和一个螺孔,所述第一滑杆滑动配合在第一滑孔内,所述丝杆螺纹配合在螺孔内,所述第一电机安装在第一支撑板的一侧,且所述第一电机的一端与丝杆的一端连接,所述第一滑块一侧设有升降组件,通过第一电机带动,使丝杆转动,通过丝杆转动,螺孔带动第一滑块移动,使第一滑块通过第一滑孔在第一滑杆上滑动,通过第一滑块的左右滑动,使该压力容器焊接设备的焊接枪能够左右移动,能够灵活的对压力容器不同部位进行移动焊接,通过使用第一滑杆,使第一滑块在滑动过程中更加平稳;其中,所述升降组件包括托板、第一连接板、第二滑块和第一液压缸,所述托板焊接在第一滑块的顶部,所述第一连接板焊接在托板的一侧,所述第一连接板的一侧焊接有两个固定板,两个所述固定板分别位于第一连接板上下两端,两个所述固定板之间竖直设有两个第二滑杆,所述第二滑杆上滑动配合有第二滑块,所述第二滑块的顶部开设有两个第二滑孔,所述第二滑块通过第二滑孔滑动配合在第二滑杆上,位于第一连接板上端的固定板的顶部设有第一液压缸,所述第一液压缸的底端设有第一液压杆,所述第一液压杆贯穿固定板,且所述第一液压杆的底端与第二滑块的顶部连接,所述第二滑块的一侧安装有焊接枪,通过第一液压缸带动,使第一液压杆上下移动,通过第一液压杆上下移动,带动第二滑块,使第二滑块在第二滑杆上滑动,通过第二滑块上下滑动,从而实现对焊接枪的上下调节,通过对焊接枪上下调节,能够灵活调整焊接枪与压力容器之间的距离;所述推进组件包括第二支撑板、第三支撑板和推板,所述第二支撑板整体呈“L”型结构,所述第二支撑板和第三支撑板之间设有两个互相平行的第二连接板,所述第二连接板的一侧设有第二电机,所述第二电机的一端设有转轴,所述转轴上设有两个齿轮,两个所述齿轮均啮合有锯齿杆,两个所述锯齿杆贯穿第二支撑板和第三支撑板,且两个所述锯齿杆的一端与推板的一侧焊接,所述推板的另一侧焊接有套杆,通过第二电机带动,使转轴转动,通过转轴带动,使齿轮转动,齿轮通过啮合锯齿杆,从而带动锯齿杆左右移动,通过锯齿杆带动推板,推板带动套杆,使套杆实现左右移动,通过将圆筒状压力容器套设在套杆上,从而实现对压力容器的移动功能,与焊接枪移动功能配合使用,能够提高对压力容器焊接点位置寻找定位的速度;所述夹持组件包括第四支撑板、第二液压缸和滑筒,所述第四支撑板呈“L”型结构,所述第四支撑板通过螺栓安装在底板的顶端,所述第四支撑板的一侧安装有一个第二液压缸和两个滑筒,所述第二液压缸的一端设有第二液压杆,所述第二液压杆的一端焊接有夹板,所述滑筒内滑动配合有第三滑杆,所述第三滑杆的一端与夹板的一侧焊接,所述夹板的另一侧焊接有夹头,所述夹头的一侧为弧形结构,通过第二液压缸带动,使第二液压杆能够前后移动,通过第二液压杆带动,使夹板实现前后移动,通过两个夹板带动,使两个夹头相互靠近,从而实现对压力容器的夹持,使该焊接设备在使用过程中更加稳定,同时,通过将使用第三滑杆,并将第三滑杆滑动配合在滑筒内,从而使两个夹头在相互靠近过程中更加稳定,提高夹持效果,通过将夹头设置呈弧形结构,从而有助于增大与压力容器的接触面积。具体的,底板的底端焊接有若干个支撑腿,支撑腿呈竖直设置,且支撑腿的底端焊接有脚垫,通过支撑腿能够对该压力容器焊接设备起到支撑的作用,通过脚垫,能够该焊接设备更加稳定。具体的,底板的顶端通过螺栓安装有两个支撑柱,两个支撑柱呈竖直设置,第一支撑板呈“L”型结构,两个第一支撑板分别焊接在两个支撑柱的顶端,通过使用螺栓对支撑柱进行安装固定,从而使该压力容器焊接设备能够实现拆卸功能。具体的,第一滑杆和丝杆均呈水平设置,且丝杆位于两个第一滑杆的中间,丝杆靠近第一电机的一端贯穿第一支撑板,螺孔位于两个第一滑孔的中间。具体的,第一连接板呈竖直设置,两个固定板呈水平设置,第一连接板和两个固定板整体呈“U”型结构,两个第二滑杆的上下两端分别与两个固定板焊接固定,第二滑杆横截面的直径与第二滑孔横截面的直径相等。具体的,第一液压缸和第一液压杆均竖直设置,第一液压缸的底端设有安装板,第一液压缸通过安装板固定在固定板的顶部,靠近第一连接板上端的固定板的顶部开设有第三滑孔,第一液压杆滑动配合在第三滑孔内。具体的,底板的顶部焊接有支撑座,支撑座截面为“工”字型结构,支撑座的顶部通过螺栓与第二支撑板的底端连接。具体的,两个锯齿杆的上设有轮齿,两个锯齿杆呈水平设置,转轴呈水平设置,转轴与锯齿杆互相垂直,且转轴转动配合在两个第二连接板之间,两个齿轮分别位于转轴的两端。具体的,两个夹持组件对称设置在底板的顶部,第二液压缸、第二液压杆、滑筒、第三滑杆均呈水平设置,且第二液压缸位于两个滑筒中间,第二液压杆位于两个第三滑杆中间。具体的,该方法具体包括以下步骤:步骤一:通过第一电机带动,使丝杆转动,通过丝杆转动,螺孔带动第一滑块移动,使第一滑块通过第一滑孔在第一滑杆上滑动,通过第一滑块的左右滑动,使该压力容器焊接设备的焊接枪能够左右移动;步骤二:通过第一液压缸带动,使第一液压杆上下移动,通过第一液压杆上下移动,带动第二滑块,使第二滑块在第二滑杆上滑动,通过第二滑块上下滑动,从而实现对焊接枪的上下调节;步骤三:通过第二电机带动,使转轴转动,通过转轴带动,使齿轮转动,齿轮通过啮合锯齿杆,从而带动锯齿杆左右移动,通过锯齿杆带动推板,推板带动套杆,使套杆实现左右移动;步骤四:通过第二液压缸带动,使第二液压杆能够前后移动,通过第二液压杆带动,使夹板实现前后移动,通过两个夹板带动,使两个夹头相互靠近。本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种压力容器焊接设备,包括底板(1)、移动组件(3)、升降组件(11)、推进组件(23)和夹持组件(33),其特征在于:所述底板(1)呈水平设置,所述底板(1)的顶部设置有移动组件(3)、推进组件(23)、夹持组件(33);/n所述移动组件(3)包括第一支撑板(4)、第一滑块(7)和第一电机(10),两个所述第一支撑板(4)之间设有两个第一滑杆(5)和一个丝杆(6),所述丝杆(6)转动配合在两个第一支撑板(4)上,所述第一滑块(7)上开设有两个第一滑孔(8)和一个螺孔(9),所述第一滑杆(5)滑动配合在第一滑孔(8)内,所述丝杆(6)螺纹配合在螺孔(9)内,所述第一电机(10)安装在第一支撑板(4)的一侧,且所述第一电机(10)的一端与丝杆(6)的一端连接,所述第一滑块(7)一侧设有升降组件(11);/n其中,所述升降组件(11)包括托板(12)、第一连接板(13)、第二滑块(16)和第一液压缸(18),所述托板(12)焊接在第一滑块(7)的顶部,所述第一连接板(13)焊接在托板(12)的一侧,所述第一连接板(13)的一侧焊接有两个固定板(14),两个所述固定板(14)分别位于第一连接板(13)上下两端,两个所述固定板(14)之间竖直设有两个第二滑杆(15),所述第二滑杆(15)上滑动配合有第二滑块(16),所述第二滑块(16)的顶部开设有两个第二滑孔(17),所述第二滑块(16)通过第二滑孔(17)滑动配合在第二滑杆(15)上,位于第一连接板(13)上端的固定板(14)的顶部设有第一液压缸(18),所述第一液压缸(18)的底端设有第一液压杆(20),所述第一液压杆(20)贯穿固定板(14),且所述第一液压杆(20)的底端与第二滑块(16)的顶部连接,所述第二滑块(16)的一侧安装有焊接枪(43);/n所述推进组件(23)包括第二支撑板(24)、第三支撑板(26)和推板(31),所述第二支撑板(24)整体呈“L”型结构,所述第二支撑板(24)和第三支撑板(26)之间设有两个互相平行的第二连接板(25),所述第二连接板(25)的一侧设有第二电机(28),所述第二电机(28)的一端设有转轴(29),所述转轴(29)上设有两个齿轮(30),两个所述齿轮(30)均啮合有锯齿杆(27),两个所述锯齿杆(27)贯穿第二支撑板(24)和第三支撑板(26),且两个所述锯齿杆(27)的一端与推板(31)的一侧焊接,所述推板(31)的另一侧焊接有套杆(32);/n所述夹持组件(33)包括第四支撑板(34)、第二液压缸(35)和滑筒(39),所述第四支撑板(34)呈“L”型结构,所述第四支撑板(34)通过螺栓安装在底板(1)的顶端,所述第四支撑板(34)的一侧安装有一个第二液压缸(35)和两个滑筒(39),所述第二液压缸(35)的一端设有第二液压杆(36),所述第二液压杆(36)的一端焊接有夹板(37),所述滑筒(39)内滑动配合有第三滑杆(40),所述第三滑杆(40)的一端与夹板(37)的一侧焊接,所述夹板(37)的另一侧焊接有夹头(38),所述夹头(38)的一侧为弧形结构。/n...
【技术特征摘要】
1.一种压力容器焊接设备,包括底板(1)、移动组件(3)、升降组件(11)、推进组件(23)和夹持组件(33),其特征在于:所述底板(1)呈水平设置,所述底板(1)的顶部设置有移动组件(3)、推进组件(23)、夹持组件(33);
所述移动组件(3)包括第一支撑板(4)、第一滑块(7)和第一电机(10),两个所述第一支撑板(4)之间设有两个第一滑杆(5)和一个丝杆(6),所述丝杆(6)转动配合在两个第一支撑板(4)上,所述第一滑块(7)上开设有两个第一滑孔(8)和一个螺孔(9),所述第一滑杆(5)滑动配合在第一滑孔(8)内,所述丝杆(6)螺纹配合在螺孔(9)内,所述第一电机(10)安装在第一支撑板(4)的一侧,且所述第一电机(10)的一端与丝杆(6)的一端连接,所述第一滑块(7)一侧设有升降组件(11);
其中,所述升降组件(11)包括托板(12)、第一连接板(13)、第二滑块(16)和第一液压缸(18),所述托板(12)焊接在第一滑块(7)的顶部,所述第一连接板(13)焊接在托板(12)的一侧,所述第一连接板(13)的一侧焊接有两个固定板(14),两个所述固定板(14)分别位于第一连接板(13)上下两端,两个所述固定板(14)之间竖直设有两个第二滑杆(15),所述第二滑杆(15)上滑动配合有第二滑块(16),所述第二滑块(16)的顶部开设有两个第二滑孔(17),所述第二滑块(16)通过第二滑孔(17)滑动配合在第二滑杆(15)上,位于第一连接板(13)上端的固定板(14)的顶部设有第一液压缸(18),所述第一液压缸(18)的底端设有第一液压杆(20),所述第一液压杆(20)贯穿固定板(14),且所述第一液压杆(20)的底端与第二滑块(16)的顶部连接,所述第二滑块(16)的一侧安装有焊接枪(43);
所述推进组件(23)包括第二支撑板(24)、第三支撑板(26)和推板(31),所述第二支撑板(24)整体呈“L”型结构,所述第二支撑板(24)和第三支撑板(26)之间设有两个互相平行的第二连接板(25),所述第二连接板(25)的一侧设有第二电机(28),所述第二电机(28)的一端设有转轴(29),所述转轴(29)上设有两个齿轮(30),两个所述齿轮(30)均啮合有锯齿杆(27),两个所述锯齿杆(27)贯穿第二支撑板(24)和第三支撑板(26),且两个所述锯齿杆(27)的一端与推板(31)的一侧焊接,所述推板(31)的另一侧焊接有套杆(32);
所述夹持组件(33)包括第四支撑板(34)、第二液压缸(35)和滑筒(39),所述第四支撑板(34)呈“L”型结构,所述第四支撑板(34)通过螺栓安装在底板(1)的顶端,所述第四支撑板(34)的一侧安装有一个第二液压缸(35)和两个滑筒(39),所述第二液压缸(35)的一端设有第二液压杆(36),所述第二液压杆(36)的一端焊接有夹板(37),所述滑筒(39)内滑动配合有第三滑杆(40),所述第三滑杆(40)的一端与夹板(37)的一侧焊接,所述夹板(37)的另一侧焊接有夹头(38),所述夹头(38)的一侧为弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器焊接设备,其特征在于:底板(1)的底端焊接有若干个支撑腿(41),支撑腿(41)呈竖直设置,且支撑腿(41)的底端焊接有脚垫(42)。
3.根据权利要求1所述的一种压力容器焊接设备,其特征在于:底板(1)的顶端通过螺栓安装有两个支撑柱(2),...
【专利技术属性】
技术研发人员:费建国,
申请(专利权)人:费建国,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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